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面向類腦智能汽車的駕駛人情感計算與意圖辨識 版權信息
- ISBN：9787111725442
- 條形碼：9787111725442 ; 978-7-111-72544-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
面向類腦智能汽車的駕駛人情感計算與意圖辨識 本書特色
適讀人群 ：機械工程（車輛工程）、交通運輸工程、控制科學與工程、系統科學與工程、智能駕駛、心理學、行為科學等多學科交叉領域讀者1.《面向類腦智能汽車的駕駛人情感計算與意圖辨識》詳細介紹了類腦智能汽車，系統地闡述了駕駛情感、駕駛意圖以及駕駛行為的研究現狀。 2.《面向類腦智能汽車的駕駛人情感計算與意圖辨識》著眼于智慧交通及智能網聯駕駛基礎科學問題——汽車集群態勢辨識，針對不同車道環境，分析汽車集群態勢的復雜性，考慮多種影響因素，研究汽車集群態勢的建模方法。 3.《面向類腦智能汽車的駕駛人情感計算與意圖辨識》通過多元化方法誘發駕駛人情感，開展實車駕駛實驗和虛擬駕駛實驗，獲取駕駛人不同情狀態下的人- 車- 環境動態多源數據并進行分析。 4.《面向類腦智能汽車的駕駛人情感計算與意圖辨識》以單車道、雙車道、多人動態博弈的車道跟馳場景為例，從駕駛情感在線識別、考慮情感影響的駕駛意圖特性、駕駛意圖差異性辨識等方面深入研究汽車駕駛人意圖的情感影響機制及辨識方法。
面向類腦智能汽車的駕駛人情感計算與意圖辨識 內容簡介
本書著重介紹作者在這一領域的*新研究成果，主要包括：汽車集群態勢復雜性分析及建模方法、不同駕駛人情緒下的汽車運動特征、單/雙車道環境汽車駕駛人意圖的情感作用機制及辨識方法、基于多人動態博弈的汽車行駛車道選擇模型。本著嚴謹科研、實用為上的原則，本書對研究中涉及的實驗組織、數據采集與處理、模型驗證等技術方案進行詳細闡述，并給出大量參考文獻以供希望進一步深入了解的讀者使用。
面向類腦智能汽車的駕駛人情感計算與意圖辨識 目錄
前言
第1 章 概述 ..001
1.1 類腦智能汽車 ..001
1.2 駕駛情感與意圖 ..002
1.2.1 駕駛情感 ..002
1.2.2 駕駛意圖 ..004
1.2.3 意圖的情感影響機制 ..005
1.3 汽車駕駛行為 ..006
1.3.1 車道變換 ..006
1.3.2 車道選擇 ..008
第2 章 汽車集群態勢復雜性分析及建模方法..010
2.1 雙車道汽車集群態勢復雜性分析與建模方法 ..010
2.1.1 雙車道汽車集群態勢的數學表達 ..010
2.1.2 雙車道汽車集群態勢的劃分及約簡 ..014
2.1.3 雙車道汽車集群態勢辨識 ..015
2.2 三車道汽車集群態勢復雜性分析與建模方法 ..015
2.2.1 三車道汽車集群態勢的數學表達 ..015
2.2.2 三車道汽車集群態勢的劃分及約簡 ..019
2.2.3 三車道汽車集群態勢辨識 ..020
第3 章 不同駕駛人情緒下的汽車運動特征..022
3.1 駕駛人情緒誘發 ..022
3.1.1 情緒誘發方法 ..022
3.1.2 誘發效果評價 ..026
3.1.3 實車及虛擬駕駛實驗 ..035
3.2 駕駛人心理-生理特征 ..036
3.2.1 心理問卷調查及分析 ..036
3.2.2 生理特征信號采集及分析 ..039
3.3 汽車運動特征 ..041
3.3.1 研究方法 ..041
3.3.2 分析結果 ..043
第4 章 單車道環境汽車駕駛人意圖的情感指引機制及辨識方法..053
4.1 駕駛人情感動態特征提取及辨識 ..053
4.1.1 模型構建與數據采集 ..053
4.1.2 特征提取與模型標定 ..056
4.1.3 測試驗證 ..059
4.2 駕駛人意圖的情感作用效應分析 ..063
4.2.1 模型構建與數據采集 ..063
4.2.2 統計分析與模型評估 ..065
4.3 情感影響的駕駛人意圖涌現規律 ..071
4.3.1 模型構建與數據采集 ..071
4.3.2 模型訓練與驗證 ..073
4.3.3 影響分析與后驗概率 ..078
4.4 情感演變激發的駕駛人意圖轉移規律 ..084
4.4.1 模型構建與數據采集 ..084
4.4.2 特征提取與模型標定 ..088
4.4.3 測試驗證 ..090
4.5 適應情感多模式劃分的駕駛人意圖特征提取及辨識 ..093
4.5.1 模型構建與數據采集 ..093
4.5.2 特征提取與模型標定 ..097
4.5.3 測試驗證 ..100
第5 章 雙車道環境汽車駕駛人意圖的情感指引機制及辨識方法..104
5.1 駕駛人意圖的情感觸發效應分析 ..104
5.1.1 基于免疫算法的情感觸發效應分析模型 ..104
5.1.2 數據處理與參數標定 ..106
5.1.3 模型評估與結果分析 ..110
5.2 不同情感影響下駕駛人意圖涌現規律 ..112
5.2.1 基于前向神經網絡的意圖涌現規律辨識模型 ..112
5.2.2 模型訓練與結果分析 ..113
5.3 情感演變激發的駕駛人意圖轉移規律 ..116
5.3.1 基于情感演化的駕駛意圖轉移模型 ..116
5.3.2 意圖轉移概率計算 ..120
5.3.3 測試驗證 ..134
5.4 考慮情感影響的駕駛人意圖辨識 ..135
5.4.1 基于SVM的駕駛人意圖辨識模型 ..135
5.4.2 模型訓練 ..137
5.4.3 測試驗證 ..138
第6 章 基于多人動態博弈的汽車行駛車道選擇模型..143
6.1 基于完全信息多人動態博弈的車道選擇模型 ..143
6.1.1 模型構建、標定與求解 ..143
6.1.2 基于NGSIM軌跡數據的車道選擇模型驗證 ..148
6.2 基于相場耦合與不完全信息多人動態博弈的車道選擇模型 ..148
6.2.1 車道選擇博弈分析 ..148
6.2.2 模型構建、標定與求解 ..155
6.2.3 模型驗證 ..163
附錄 A 雙車道環境下作用粒度模糊推理規則 ..168
附錄 B 三車道環境下作用粒度模糊推理規則 ..174
附錄 C 情緒誘發方法分類 ..185
附錄 D 駕駛傾向性測試問卷及評分方法 ..187
附錄 E 意志力調查問卷及評分方法 ..191
附錄 F 情緒體驗自我報告問卷 ..192
附錄Ｇ T1、T3 ～ T8 車輛集群態勢下汽車運動特征統計 ..193
附錄 H 不同情緒下汽車運動特征差異性比較 ..204
參考文獻 ..213
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