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自動控制理論 版權信息
- ISBN：9787576313055
- 條形碼：9787576313055 ; 978-7-5763-1305-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制理論 內容簡介
本教材的擬采用的編寫思路為：“帶入—基礎—理論—應用—實踐”。帶入，是讓學生了解所學知識的邊界、價值和重要意義，其中涉及知識的發展歷史，基本概念、發展現狀、應用領域、典型案例及所能解決相關專業的一些典型問題，其中的講授中適當穿插國之重器與國防、兩彈一星精神、錢學森報國等思政教育。通過以上的內容設計激發學生的學習積極性主動性。這一部分主要放在教材的緒論（**章）部分。這一部分相對于以前的教材，要在講出知識發展的厚重歷史感的同時，突出知識的時代感。還要在完成主要知識點講授的同時，要巧妙向學生傳遞家國情懷和科技報國的使命感。基礎，主要指所用到的工具理論，比如拉氏變換、拉氏反變換、留數法分解分式等知識。這些基礎知識雖然在“復變函數與積分變換”先修課程中學習過，但仍然需要根據自動控制理論中的應用側重進行簡單的課堂強化（第二章）。理論，是指時域法（第三章）、根軌跡法（第四章）和頻域法（第五章）中的具體概念，方法、步驟等系統的知識體系，這些知識體系不但有明確的定理或定義，還需要有相應的例題加深學生的理解，并輔以課題訓練和課后作業，對這些理論的學習進行鞏固。應用，是融合應用時域法、根軌跡法和頻域法解決控制系統的分析與校正（第六章）。這一部分難度比較大，但是是自動控制理論學習效果和學生將知識轉化為能力程度的重要反映。實踐，是指能采用計算機知識解決工程中的一些典型的控制問題（第七章）。
自動控制理論 目錄
第1章 緒論
1．1 自動控制理論的發展□□
1．2 自動控制理論知識框架
1．3 自動控制的基本結構模式
1．4 自動控制系統的分類與能指標
1．5 關于自動控制理論的學
第2章 控制系統數學模型
2．1 引言
2．2 拉氏□換與反拉氏□換
2．3 傳遞函數
2．4 典型環節
2．5 結構圖
2．6 信號流圖
第3章 線系統的時域分析
3．1 引言
3．2 典型輸入信號
3．3 控制系統的時間響應與動態能
3．4 線系統的穩定分析
3．5 控制系統的穩態誤差
第4章 線系統根軌跡法
4．1 引言
4．2 根軌跡的概念
4．3 根軌跡方程
4．4 根軌跡與系統能
4．5 繪制根軌跡的基本法則
4．6 廣義根軌跡（1）——參數根軌跡
4．7 廣義根軌跡（2)——零度根軌跡
4．8 利用根軌跡分析系統能
第5章 線系統頻域分析法
5．1 引言
5．2 頻率響應和頻率特
5．3 頻率特的圖示方法典型環節的頻率特圖
5．5 系統開環頻率特圖·系統穩定的頻域分析
5．6
5．7 閉環系統頻率特指標
5．8 二階系統頻域指標與時域指標的關系
5．9 頻率特指標的綜合應用
第6章 線控制系統的校正
6．1 引言
6．2 系統校正的相關概念
6．3 系統的串聯校正
第7章 MATLAB在自動控制理論中的應用
7．1 引言
7．2 常用的自動控制理論MATLAB命令
7．3 用MATLAB實現自動控制系統分析
7．4 小結
參考答案
參考文獻
展開全部
自動控制理論 作者簡介
徐遠清，重慶人，任中國電子學會生物醫學電子學分會委員、廣東省院士專家工作站專家組成員、中華醫學百科全書生物醫學工程編委、自然科學基金通信評議人、學位中心論文評議人，多個雜志審稿人。獲北京市高效青年教師英才計劃支持。在數學建模、生物游動、微流控芯片技術、醫學信號處理等方面開展研究工作。發表論文30余篇、申請專利3項；主持 自然科學基金3項，主持 重點研發計劃課題1項、并行牽頭北京市自然科學基金重點項目1項。2021年，作為北京理工大學“工程倫理”團隊核心成員獲得“課程思政教學名師和教學團隊稱號”。在著作和教材出版方面具有一定的經驗，于2021年作為 作者出版專著一部：徐遠清、耿利娜，《微流控建模技術與建模分析》. 北京: 北京理工大學出版社，2021.于2016年作為參與者出版專著一部：鄧宏彬,王超，趙娜，徐遠清.《中小型智能 舵機系統設計與應用技術》. 北京：國防工業出版社，2016.
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