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理論力學簡明教程(第2版) 版權信息
- ISBN：9787302212027
- 條形碼：9787302212027 ; 978-7-302-21202-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
理論力學簡明教程(第2版) 內容簡介
本書為2009年江蘇省立項建設精品教材。本書分3篇共14章，涵蓋了教 育 部非力學專業課程指導分委員會編制的多學時理論力學基本要求的內容，包括：緒論、靜力學基本概念和物體受力分析、力系的簡化、力系平衡方程及應用、靜力學應用專題、點的運動和剛體的基本運動、點的合成運動、剛體平面運動、動力學基礎、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理及動力學普遍方程、單自由度系統的振動等。 本書的特色是內容突出理論力學基本概念、基本理論和基本方法，符號和插圖規范，文字敘述簡明易懂，精選各種類型例題、思考題和習題，例題分析突出啟發式。 本書向使用本書的教師提供配套的“課堂多媒體教案.ppt”和書后全部“思考題及習題詳解”光盤。需要者請與主編聯系。
理論力學簡明教程(第2版) 目錄
目 錄
緒論 1
第1篇 靜 力 學
第1章 靜力學基本概念與物體受力
分析 2
1.1 靜力學基本概念 2
1.1.1 力與力系 2
1.1.2 平衡 3
1.1.3 剛體 3
1.1.4 力矩 3
1.1.5 合力矩定理 5
1.2 靜力學公理 6
1.3 基本約束及其約束力 7
1.3.1 柔性約束 8
1.3.2 剛性約束 8
1.3.3 約束力特點 11
1.4 物體的受力分析和受力圖 12
1.4.1 解除約束與受力圖 12
1.4.2 畫受力圖的步驟 12
小結 15
思考題 16
習題 16
第2章 力系的簡化 19
2.1 匯交力系 19
2.2 力偶系 20
2.2.1 力偶的定義 20
2.2.2 力偶的性質 20
2.2.3 力偶系合成 22
2.3 力的平移定理與任意力系簡化 23
2.3.1 力的平移定理 23
2.3.2 空間任意力系簡化 24
2.3.3 空間力系簡化結果討論 25
2.3.4 固定端約束 26
小結 28
思考題 29
習題 29
第3章 力系平衡方程及應用 32
3.1 平面力系平衡方程 32
3.1.1 平面任意力系平衡方程的
基本形式 32
3.1.2 平面任意力系平衡方程的
其他形式 35
3.1.3 平面平行力系平衡方程 36
3.1.4 平面匯交力系平衡方程 37
3.1.5 平面力偶系平衡方程 37
3.2 平面物體系平衡問題 38
3.3 靜定和超靜定問題概念 44
3.4 空間力系平衡方程 45
3.4.1 空間匯交力系平衡方程 45
3.4.2 空間力偶系平衡方程 46
3.4.3 空間平行力系平衡方程 47
3.4.4 空間一般力系平衡方程
應用舉例 48
小結 50
思考題 51
習題 53
第4章 靜力學應用專題 61
4.1 平面簡單桁架 61
4.1.1 平面簡單桁架的構成 61
4.1.2 平面簡單桁架的內力分析 62
4.2 摩擦 65
4.2.1 滑動摩擦 65
4.2.2 摩擦角與自鎖現象 66
4.2.3 考慮摩擦的平衡問題 67
4.3 滾動阻力偶的概念 70
小結 72
思考題 73
習題 74
第2篇 運 動 學
第5章 點的運動和剛體的基本運動 79
5.1 點的運動 79
5.2 剛體的基本運動 83
5.2.1 平移 83
5.2.2 定軸轉動 84
小結 88
思考題 89
習題 90
第6章 點的合成運動 94
6.1 點的合成運動基本概念 94
6.1.1 定參考系和動參考系 94
6.1.2 絕對運動、相對運動和
牽連運動 94
6.2 點的速度合成定理 95
6.3 牽連運動為平移時的加速度
合成定理 98
6.4 牽連運動為定軸轉動時的
加速度合成定理 99
6.4.1 一個反例 99
6.4.2 定理證明 科氏加速度 100
小結 109
思考題 110
習題 112
第7章 剛體平面運動 117
7.1 剛體平面運動方程及運動分解 117
7.1.1 剛體平面運動力學模型的
簡化 117
7.1.2 剛體平面運動的自由度、
廣義坐標和運動方程 117
7.1.3 平面運動分解為平移和
轉動 119
7.2 平面圖形上各點的速度分析 120
7.2.1 基點法 120
7.2.2 速度投影定理法 121
7.2.3 瞬時速度中心法 122
7.3 平面圖形上各點的加速度分析 126
7.4 運動學綜合應用舉例 129
小結 135
思考題 136
習題 138
第3篇 動 力 學
第8章 動力學基礎 144
8.1 質點運動微分方程 144
8.1.1 動力學基本定律 144
8.1.2 質點運動微分方程 145
8.2 質點動力學的兩類基本問題 147
8.3 質點的相對運動微分方程 149
8.4 質點系的基本慣性特征 152
8.4.1 質心 152
8.4.2 轉動慣量 152
8.4.3 平行軸定理 154
小結 156
思考題 157
習題 157
第9章 動量定理 161
9.1 動量定理與動量守恒 161
9.1.1 動量 161
9.1.2 沖量 162
9.1.3 動量定理與動量守恒 162
9.2 質心運動定理 166
9.2.1 質心運動定理 166
9.2.2 質心運動守恒定律 167
*9.3 流體在管道內定常流動時引起的
動壓力 170
小結 171
思考題 171
習題 173
第10章 動量矩定理 176
10.1 動量矩 176
10.1.1 質點的動量矩 176
10.1.2 質點系的動量矩 177
10.2 動量矩定理與動量矩守恒 178
10.2.1 質點的動量矩定理 178
10.2.2 質點系的動量矩定理 179
10.2.3 質點系動量矩守恒定律 179
10.3 剛體定軸轉動微分方程 181
10.4 質點系相對質心的動量矩定理 184
10.5 剛體平面運動微分方程 184
10.6 動量和動量矩定理在碰撞中的應用 188
10.6.1 基本假定與恢復因數 188
10.6.2 碰撞的基本定理 189
小結 192
思考題 193
習題 194
第11章 動能定理 199
11.1 力的功 199
11.1.1 功的一般表達式 199
11.1.2 幾種常見力的功 200
11.1.3 質點系內力的功 202
11.1.4 約束力的功 202
11.2 質點系和剛體的動能 203
11.2.1 質點的動能 203
11.2.2 質點系的動能 203
11.2.3 平移剛體的動能 203
11.2.4 定軸轉動剛體的動能 203
11.2.5 平面運動剛體的動能 204
11.3 質點系動能定理 205
11.3.1 質點的動能定理 205
11.3.2 質點系的動能定理 205
11.4 功率和功率方程 208
11.4.1 功率 208
11.4.2 功率方程 208
11.4.3 機械效率 209
11.5 勢力場 勢能 機械能守恒定律 210
11.5.1 勢力場 210
11.5.2 勢能 210
11.5.3 有勢力的功與勢能的關系 211
11.5.4 機械能守恒定律 211
11.6 動力學普遍定理的綜合應用舉例 212
小結 217
思考題 218
習題 220
第12章 達朗貝爾原理 225
12.1 達朗貝爾原理 225
12.1.1 質點的達朗貝爾原理 225
12.1.2 質點系的達朗貝爾原理 227
12.2 剛體慣性力系的簡化 228
12.2.1 剛體作平移 228
12.2.2 剛體作定軸轉動 228
12.2.3 剛體作平面運動 229
12.3 定軸轉動剛體的軸承動約束力 232
12.3.1 一般狀況下慣性力系的
簡化 233
12.3.2 軸承動約束力 234
12.4 靜平衡與動平衡簡介 235
小結 236
思考題 237
習題 239
第13章 虛位移原理及動力學普遍方程 242
13.1 虛位移的基本概念 242
13.1.1 約束 242
13.1.2 虛位移 244
13.1.3 虛功、理想約束 244
13.1.4 自由度和廣義坐標 244
13.2 虛位移原理及應用舉例 246
13.3 動力學普遍方程 252
小結 254
思考題 255
習題 257
第14章 單自由度系統的振動 262
14.1 單自由度系統的自由振動 262
14.1.1 自由振動微分方程 262
14.1.2 自由振動的周期、頻率、
振幅和相位 263
14.1.3 扭振系統 265
14.1.4 彈簧的并聯與串聯 265
14.1.5 計算固有頻率的能量法 267
14.2 單自由度系統的衰減振動 269
14.2.1 振動微分方程 269
14.2.2 欠阻尼狀態 270
14.2.3 臨界阻尼狀態 272
14.2.4 過阻尼狀態 272
14.3 單自由度系統的受迫振動 274
14.3.1 運動微分方程及其解 274
14.3.2 幅頻特性與相頻特性 275
14.3.3 隔振 281
小結 282
思考題 283
習題 284
習題答案 290
參考文獻 303
緒論 1
第1篇 靜 力 學
第1章 靜力學基本概念與物體受力
分析 2
1.1 靜力學基本概念 2
1.1.1 力與力系 2
1.1.2 平衡 3
1.1.3 剛體 3
1.1.4 力矩 3
1.1.5 合力矩定理 5
1.2 靜力學公理 6
1.3 基本約束及其約束力 7
1.3.1 柔性約束 8
1.3.2 剛性約束 8
1.3.3 約束力特點 11
1.4 物體的受力分析和受力圖 12
1.4.1 解除約束與受力圖 12
1.4.2 畫受力圖的步驟 12
小結 15
思考題 16
習題 16
第2章 力系的簡化 19
2.1 匯交力系 19
2.2 力偶系 20
2.2.1 力偶的定義 20
2.2.2 力偶的性質 20
2.2.3 力偶系合成 22
2.3 力的平移定理與任意力系簡化 23
2.3.1 力的平移定理 23
2.3.2 空間任意力系簡化 24
2.3.3 空間力系簡化結果討論 25
2.3.4 固定端約束 26
小結 28
思考題 29
習題 29
第3章 力系平衡方程及應用 32
3.1 平面力系平衡方程 32
3.1.1 平面任意力系平衡方程的
基本形式 32
3.1.2 平面任意力系平衡方程的
其他形式 35
3.1.3 平面平行力系平衡方程 36
3.1.4 平面匯交力系平衡方程 37
3.1.5 平面力偶系平衡方程 37
3.2 平面物體系平衡問題 38
3.3 靜定和超靜定問題概念 44
3.4 空間力系平衡方程 45
3.4.1 空間匯交力系平衡方程 45
3.4.2 空間力偶系平衡方程 46
3.4.3 空間平行力系平衡方程 47
3.4.4 空間一般力系平衡方程
應用舉例 48
小結 50
思考題 51
習題 53
第4章 靜力學應用專題 61
4.1 平面簡單桁架 61
4.1.1 平面簡單桁架的構成 61
4.1.2 平面簡單桁架的內力分析 62
4.2 摩擦 65
4.2.1 滑動摩擦 65
4.2.2 摩擦角與自鎖現象 66
4.2.3 考慮摩擦的平衡問題 67
4.3 滾動阻力偶的概念 70
小結 72
思考題 73
習題 74
第2篇 運 動 學
第5章 點的運動和剛體的基本運動 79
5.1 點的運動 79
5.2 剛體的基本運動 83
5.2.1 平移 83
5.2.2 定軸轉動 84
小結 88
思考題 89
習題 90
第6章 點的合成運動 94
6.1 點的合成運動基本概念 94
6.1.1 定參考系和動參考系 94
6.1.2 絕對運動、相對運動和
牽連運動 94
6.2 點的速度合成定理 95
6.3 牽連運動為平移時的加速度
合成定理 98
6.4 牽連運動為定軸轉動時的
加速度合成定理 99
6.4.1 一個反例 99
6.4.2 定理證明 科氏加速度 100
小結 109
思考題 110
習題 112
第7章 剛體平面運動 117
7.1 剛體平面運動方程及運動分解 117
7.1.1 剛體平面運動力學模型的
簡化 117
7.1.2 剛體平面運動的自由度、
廣義坐標和運動方程 117
7.1.3 平面運動分解為平移和
轉動 119
7.2 平面圖形上各點的速度分析 120
7.2.1 基點法 120
7.2.2 速度投影定理法 121
7.2.3 瞬時速度中心法 122
7.3 平面圖形上各點的加速度分析 126
7.4 運動學綜合應用舉例 129
小結 135
思考題 136
習題 138
第3篇 動 力 學
第8章 動力學基礎 144
8.1 質點運動微分方程 144
8.1.1 動力學基本定律 144
8.1.2 質點運動微分方程 145
8.2 質點動力學的兩類基本問題 147
8.3 質點的相對運動微分方程 149
8.4 質點系的基本慣性特征 152
8.4.1 質心 152
8.4.2 轉動慣量 152
8.4.3 平行軸定理 154
小結 156
思考題 157
習題 157
第9章 動量定理 161
9.1 動量定理與動量守恒 161
9.1.1 動量 161
9.1.2 沖量 162
9.1.3 動量定理與動量守恒 162
9.2 質心運動定理 166
9.2.1 質心運動定理 166
9.2.2 質心運動守恒定律 167
*9.3 流體在管道內定常流動時引起的
動壓力 170
小結 171
思考題 171
習題 173
第10章 動量矩定理 176
10.1 動量矩 176
10.1.1 質點的動量矩 176
10.1.2 質點系的動量矩 177
10.2 動量矩定理與動量矩守恒 178
10.2.1 質點的動量矩定理 178
10.2.2 質點系的動量矩定理 179
10.2.3 質點系動量矩守恒定律 179
10.3 剛體定軸轉動微分方程 181
10.4 質點系相對質心的動量矩定理 184
10.5 剛體平面運動微分方程 184
10.6 動量和動量矩定理在碰撞中的應用 188
10.6.1 基本假定與恢復因數 188
10.6.2 碰撞的基本定理 189
小結 192
思考題 193
習題 194
第11章 動能定理 199
11.1 力的功 199
11.1.1 功的一般表達式 199
11.1.2 幾種常見力的功 200
11.1.3 質點系內力的功 202
11.1.4 約束力的功 202
11.2 質點系和剛體的動能 203
11.2.1 質點的動能 203
11.2.2 質點系的動能 203
11.2.3 平移剛體的動能 203
11.2.4 定軸轉動剛體的動能 203
11.2.5 平面運動剛體的動能 204
11.3 質點系動能定理 205
11.3.1 質點的動能定理 205
11.3.2 質點系的動能定理 205
11.4 功率和功率方程 208
11.4.1 功率 208
11.4.2 功率方程 208
11.4.3 機械效率 209
11.5 勢力場 勢能 機械能守恒定律 210
11.5.1 勢力場 210
11.5.2 勢能 210
11.5.3 有勢力的功與勢能的關系 211
11.5.4 機械能守恒定律 211
11.6 動力學普遍定理的綜合應用舉例 212
小結 217
思考題 218
習題 220
第12章 達朗貝爾原理 225
12.1 達朗貝爾原理 225
12.1.1 質點的達朗貝爾原理 225
12.1.2 質點系的達朗貝爾原理 227
12.2 剛體慣性力系的簡化 228
12.2.1 剛體作平移 228
12.2.2 剛體作定軸轉動 228
12.2.3 剛體作平面運動 229
12.3 定軸轉動剛體的軸承動約束力 232
12.3.1 一般狀況下慣性力系的
簡化 233
12.3.2 軸承動約束力 234
12.4 靜平衡與動平衡簡介 235
小結 236
思考題 237
習題 239
第13章 虛位移原理及動力學普遍方程 242
13.1 虛位移的基本概念 242
13.1.1 約束 242
13.1.2 虛位移 244
13.1.3 虛功、理想約束 244
13.1.4 自由度和廣義坐標 244
13.2 虛位移原理及應用舉例 246
13.3 動力學普遍方程 252
小結 254
思考題 255
習題 257
第14章 單自由度系統的振動 262
14.1 單自由度系統的自由振動 262
14.1.1 自由振動微分方程 262
14.1.2 自由振動的周期、頻率、
振幅和相位 263
14.1.3 扭振系統 265
14.1.4 彈簧的并聯與串聯 265
14.1.5 計算固有頻率的能量法 267
14.2 單自由度系統的衰減振動 269
14.2.1 振動微分方程 269
14.2.2 欠阻尼狀態 270
14.2.3 臨界阻尼狀態 272
14.2.4 過阻尼狀態 272
14.3 單自由度系統的受迫振動 274
14.3.1 運動微分方程及其解 274
14.3.2 幅頻特性與相頻特性 275
14.3.3 隔振 281
小結 282
思考題 283
習題 284
習題答案 290
參考文獻 303
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