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室內(nèi)樓層識(shí)別與高程估計(jì) 版權(quán)信息
- ISBN：9787564652197
- 條形碼：9787564652197 ; 978-7-5646-5219-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
室內(nèi)樓層識(shí)別與高程估計(jì) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書以室內(nèi)環(huán)境多種空間結(jié)構(gòu)的樓層識(shí)別為主要目的展開(kāi)研究，結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)、概率統(tǒng)計(jì)、*優(yōu)化理論和機(jī)器學(xué)習(xí)分類算法等多種方法，利用Wi-Fi/藍(lán)牙無(wú)線信號(hào)和智能手機(jī)傳感器等多源信號(hào)，開(kāi)發(fā)了基于無(wú)線信號(hào)區(qū)間置信度、多方法自適應(yīng)融合的高精度樓層識(shí)別方法，以及基于行人活動(dòng)分類的持續(xù)穩(wěn)定的樓層變更判定方法，可適應(yīng)多種室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)的室內(nèi)樓層識(shí)別和高程估計(jì)，并結(jié)合多種試驗(yàn)場(chǎng)景展開(kāi)驗(yàn)證。
室內(nèi)樓層識(shí)別與高程估計(jì) 目錄
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
1.3 主要研究?jī)?nèi)容
1.4 章節(jié)安排和技術(shù)路線
第2章 多層空間結(jié)構(gòu)分類與Wi-Fi／藍(lán)牙的空間分布特性
2.1 無(wú)線信號(hào)采集及數(shù)據(jù)介紹
2.2 全樓層層板結(jié)構(gòu)及無(wú)線信號(hào)的空間分布特性
2.3 中庭空間樓層結(jié)構(gòu)及無(wú)線信號(hào)的空間分布特性
2.4 本章小結(jié)
第3章 基于Wi—Fi與藍(lán)牙的樓層識(shí)別方法
3.1 信號(hào)區(qū)間置信度樓層識(shí)別算法
3.2 信號(hào)區(qū)間置信度樓層識(shí)別算法驗(yàn)證與結(jié)果分析
3.3 自適應(yīng)加權(quán)融合樓層識(shí)別算法
3.4 自適應(yīng)加權(quán)融合樓層識(shí)別算法驗(yàn)證與結(jié)果分析
3.5 本章小結(jié)
第4章 基于行人活動(dòng)分類的樓層變更檢測(cè)方法
4.1 行人運(yùn)動(dòng)過(guò)程與智能手機(jī)加速度傳感器數(shù)據(jù)的聯(lián)系
4.2 利用加速度計(jì)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)行人活動(dòng)分類
4.3 行人活動(dòng)分類試驗(yàn)及結(jié)果分析
4.4 基于活動(dòng)類別的樓層變更檢測(cè)方案
4.5 樓層變更檢測(cè)試驗(yàn)與結(jié)果分析
4.6 本章小結(jié)
第5章 基于無(wú)線信號(hào)與HAR融合的多場(chǎng)景樓層位置解算
5.1 多樓層內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)分析
5.2 多場(chǎng)景樓層識(shí)別方案與分析
5.3 樓層位置與三維室內(nèi)定位
5.4 本章小結(jié)
第6章 基于行人活動(dòng)分類的高程估計(jì)方法
6.1 基于氣壓的高程估計(jì)方法及其不足分析
6.2 基于HAR的高程估計(jì)方法
6.3 高程估計(jì)試驗(yàn)及結(jié)果分析
6.4 本章小結(jié)
第7章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
1.1 研究背景及意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
1.3 主要研究?jī)?nèi)容
1.4 章節(jié)安排和技術(shù)路線
第2章 多層空間結(jié)構(gòu)分類與Wi-Fi／藍(lán)牙的空間分布特性
2.1 無(wú)線信號(hào)采集及數(shù)據(jù)介紹
2.2 全樓層層板結(jié)構(gòu)及無(wú)線信號(hào)的空間分布特性
2.3 中庭空間樓層結(jié)構(gòu)及無(wú)線信號(hào)的空間分布特性
2.4 本章小結(jié)
第3章 基于Wi—Fi與藍(lán)牙的樓層識(shí)別方法
3.1 信號(hào)區(qū)間置信度樓層識(shí)別算法
3.2 信號(hào)區(qū)間置信度樓層識(shí)別算法驗(yàn)證與結(jié)果分析
3.3 自適應(yīng)加權(quán)融合樓層識(shí)別算法
3.4 自適應(yīng)加權(quán)融合樓層識(shí)別算法驗(yàn)證與結(jié)果分析
3.5 本章小結(jié)
第4章 基于行人活動(dòng)分類的樓層變更檢測(cè)方法
4.1 行人運(yùn)動(dòng)過(guò)程與智能手機(jī)加速度傳感器數(shù)據(jù)的聯(lián)系
4.2 利用加速度計(jì)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)行人活動(dòng)分類
4.3 行人活動(dòng)分類試驗(yàn)及結(jié)果分析
4.4 基于活動(dòng)類別的樓層變更檢測(cè)方案
4.5 樓層變更檢測(cè)試驗(yàn)與結(jié)果分析
4.6 本章小結(jié)
第5章 基于無(wú)線信號(hào)與HAR融合的多場(chǎng)景樓層位置解算
5.1 多樓層內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)分析
5.2 多場(chǎng)景樓層識(shí)別方案與分析
5.3 樓層位置與三維室內(nèi)定位
5.4 本章小結(jié)
第6章 基于行人活動(dòng)分類的高程估計(jì)方法
6.1 基于氣壓的高程估計(jì)方法及其不足分析
6.2 基于HAR的高程估計(jì)方法
6.3 高程估計(jì)試驗(yàn)及結(jié)果分析
6.4 本章小結(jié)
第7章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
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