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工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧 (OmniCore版)

包郵 工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧 (OmniCore版)

作者：葉暉
出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2023-03-01
開本： 16開 頁數(shù)： 293
中 圖 價(jià):¥41.7(7.1折) 定價(jià)  ¥59.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧 (OmniCore版) 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧 (OmniCore版) 本書特色

適讀人群 ：剛接觸ABB工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員，以及普通高校和高職院校工業(yè)機(jī)器人及機(jī)電自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)學(xué)生。本書介紹ABB工業(yè)機(jī)器人新一代OmniCore控制器的基本操作以及基本編程，通過圖解實(shí)例進(jìn)行講述，簡(jiǎn)單易學(xué)，輕松上手。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧 (OmniCore版) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare7.0以上版本的近期新一代OmniCore控制器，圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀者對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的軟件、硬件方面有全面的認(rèn)識(shí)。為便于讀者學(xué)習(xí)，贈(zèng)送教學(xué)PPT課件，請(qǐng)聯(lián)系QQ 296447532獲取。本書適合普通高校和高職院校工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)學(xué)生，以及從事ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的操作與編程人員，特別是剛接觸ABB工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員使用。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧 (OmniCore版) 目錄

前　言
項(xiàng)目1　工業(yè)機(jī)器人概述和學(xué)習(xí)準(zhǔn)備 1
任務(wù)1-1 　工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀與趨勢(shì) 1
任務(wù)1-2 　工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)與分類 2
任務(wù)1-3 　用好ABB工業(yè)機(jī)器人的要求 5
任務(wù)1-4 　ABB工業(yè)機(jī)器人安全操作的注意事項(xiàng) 7
任務(wù)1-5 　構(gòu)建基礎(chǔ)練習(xí)用的虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站 9
自我測(cè)評(píng)與練習(xí)題 . 20
項(xiàng)目2　工業(yè)機(jī)器人的基本安裝與電纜連接 21
任務(wù)2-1 　工業(yè)機(jī)器人底座的安裝固定 21
任務(wù)2-2 　工業(yè)機(jī)器人第六軸法蘭盤工具的安裝固定 23
任務(wù)2-3 　工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜電氣連接 25
自我測(cè)評(píng)與練習(xí)題 27
項(xiàng)目3　工業(yè)機(jī)器人的基本操作 28
任務(wù)3-1 　認(rèn)識(shí)示教器：配置必要的操作環(huán)境 29
任務(wù)3-2 　查看工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志 32
任務(wù)3-3 　工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù) 34
任務(wù)3-4 　工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱 37
任務(wù)3-5 　工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新 44
自我測(cè)評(píng)與練習(xí)題 49
項(xiàng)目4　工業(yè)機(jī)器人的I/O通信 50
任務(wù)4-1 　ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類 51
任務(wù)4-2 　配置OmniCore 緊湊型控制柜標(biāo)準(zhǔn)I/O接口 . 55
任務(wù)4-3 　OmniCore 緊湊型控制器標(biāo)準(zhǔn)I/O的接線 . 65
任務(wù)4-4 　I/O信號(hào)的監(jiān)控與操作 . 68
任務(wù)4-5　配置工業(yè)網(wǎng)絡(luò)PROFINET 3
任務(wù)4-6　配置工業(yè)網(wǎng)絡(luò)EtherNet/IP .79
任務(wù)4-7　設(shè)置系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián) .83
任務(wù)4-8　設(shè)置示教器上的可編程按鍵 90
任務(wù)4-9　安全保護(hù)機(jī)制的設(shè)置 92
自我測(cè)評(píng)與練習(xí)題 .100
項(xiàng)目5　工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)102
任務(wù)5-1　認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令調(diào)用的程序數(shù)據(jù) 102
任務(wù)5-2　建立程序數(shù)據(jù) 103
任務(wù)5-3　程序數(shù)據(jù)的類型分類與存儲(chǔ)類型 108
任務(wù)5-4　常用程序數(shù)據(jù)說明 113
任務(wù)5-5　工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定 .119
任務(wù)5-6　工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)wobjdata的設(shè)定 .128
任務(wù)5-7　有效載荷數(shù)據(jù)loaddata的設(shè)定 134
自我測(cè)評(píng)與練習(xí)題 .137
項(xiàng)目6　工業(yè)機(jī)器人程序編寫實(shí)戰(zhàn)139
任務(wù)6-1　實(shí)戰(zhàn)圖形化程序編程 140
任務(wù)6-2　什么是任務(wù)、程序模塊和例行程序工作任務(wù) 148
任務(wù)6-3　常用的RAPID程序指令 151
任務(wù)6-4　建立一個(gè)可以運(yùn)行的基本RAPID程序 167
任務(wù)6-5　基本RAPID程序的調(diào)試 182
任務(wù)6-6　創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序 190
任務(wù)6-7　創(chuàng)建中斷程序 195
任務(wù)6-8　功能（FUNCTION）的使用 199
任務(wù)6-9　常用RAPID程序指令與功能 202
自我測(cè)評(píng)與練習(xí)題 .216
項(xiàng)目7　ABB工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用調(diào)試實(shí)戰(zhàn)217
任務(wù)7-1　ABB工業(yè)機(jī)器人軌跡應(yīng)用的調(diào)試 218
任務(wù)7-2　ABB工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用的調(diào)試 235
任務(wù)7-3 　ABB工業(yè)機(jī)器人Socket數(shù)據(jù)通信應(yīng)用的調(diào)試 245
任務(wù)7-4 　工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試一般步驟 267
自我測(cè)評(píng)與練習(xí)題 268
項(xiàng)目8　工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)階功能 269
任務(wù)8-1 　查閱機(jī)器人系統(tǒng)信息 270
任務(wù)8-2 　機(jī)器人系統(tǒng)重啟 271
任務(wù)8-3 　常用的服務(wù)例行程序功能 273
任務(wù)8-4 　使用儀表盤功能快捷查看關(guān)鍵信息 276
任務(wù)8-5 　使用WEB前端技術(shù)開發(fā)機(jī)器人APP 281
任務(wù)8-6 　ABB工業(yè)機(jī)器人電子說明書的查閱方法 285
自我測(cè)評(píng)與練習(xí)題 287
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