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分布式安全協(xié)同控制與優(yōu)化:一致性理論框架 版權(quán)信息
- ISBN：9787030750563
- 條形碼：9787030750563 ; 978-7-03-075056-3
- 裝幀：平裝膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
分布式安全協(xié)同控制與優(yōu)化:一致性理論框架 本書特色
本書視角獨(dú)特、內(nèi)容充實(shí)，并運(yùn)用大量的圖和仿真實(shí)例，便于讀者理解。
分布式安全協(xié)同控制與優(yōu)化:一致性理論框架 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書在理想信息交互、個(gè)體動(dòng)力學(xué)接近不受任何信息-物理攻擊且全局拓?fù)錀l件接近己知的條件下梳理相關(guān)研究成果。目前，國(guó)內(nèi)尚無(wú)關(guān)于分布式安全協(xié)同控制與優(yōu)化的專著出版。基于此，在綜合多智能體系統(tǒng)分布式安全協(xié)同控制與優(yōu)化領(lǐng)域的大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，以作者多年來(lái)的研究成果為主，本書系統(tǒng)性闡述一致性理論框架下的分布式安全協(xié)同控制與優(yōu)化領(lǐng)域的研究成果。在書寫過程中，以分布式一致性理論作為貫穿本書的核心脈，針對(duì)全局拓?fù)湫畔⑽粗姆植际桨踩恢滦孕袨橛楷F(xiàn)分析，存在惡意節(jié)點(diǎn)的分布式安全一致性控制，存在拒絕服務(wù)攻擊的分布式安全一致性控制，以及基于一致性理論的分布式優(yōu)化與非合作博弈展開梳理與闡述。本書共9章。**章為緒論,概述了多智能體系統(tǒng)一致性理論,并給出基于一致性理論的分布式編隊(duì)控制和分布式優(yōu)化博弈問題的研究背景；第二章為基礎(chǔ)數(shù)學(xué)知識(shí),含矩陣論、代數(shù)圖論、穩(wěn)定性理論以及凸優(yōu)化理論的一些相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；第三章闡述全局拓?fù)湫畔⑽粗囊恢滦钥刂蒲芯砍晒坏谒恼玛U述基于圖的魯棒性和基于攻擊隔離技術(shù)的彈性一致性控制研究成果；第五章給出拒絕服務(wù)攻擊下線性和非線性多智能體系統(tǒng)的一致性控制研究成果；第六章闡述基于一致性的安全編隊(duì)控制方法及其應(yīng)用方面的研究成果；第七章闡述無(wú)約束條件下基于一致性理論的分布式優(yōu)化研究成果；第八章給出有約束條件下基于一致性理論的分布式優(yōu)化研究成果；第九章闡述基于一致性理論的分布式非合作博弈研究成果。
分布式安全協(xié)同控制與優(yōu)化:一致性理論框架 目錄
目錄
序言
**章 緒論 1
1.1 多智能體系統(tǒng)一致性問題概述 1
1.1.1 多智能體系統(tǒng)一致性問題概念 2
1.1.2 多智能體系統(tǒng)一致性控制問題研究現(xiàn)狀 5
1.2 基于一致性理論的分布式編隊(duì)控制 8
1.2.1 分布式編隊(duì)：一致性控制框架 9
1.2.2 基于一致性的分布式編隊(duì)控制研究現(xiàn)狀 10
1.3 基于一致性理論的分布式優(yōu)化與博弈 12
1.3.1 分布式優(yōu)化與博弈模型 13
1.3.2 基于一致性的分布式優(yōu)化與博弈研究現(xiàn)狀 14
1.4 本書內(nèi)容安排 16
第二章 基礎(chǔ)知識(shí)理論 19
2.1 矩陣工具描述 19
2.1.1 常用記號(hào)與概念 19
2.1.2 基本引理 21
2.2 代數(shù)圖論 21
2.2.1 基本概念 22
2.2.2 圖的鄰接矩陣與Laplace矩陣 23
2.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性理論 25
2.3.1 非線性系統(tǒng)穩(wěn)定理論 25
2.3.2 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定理論 25
2.4 凸優(yōu)化理論 26
2.4.1 基本概念 26
2.4.2 基本引理 29
2.5 本章小結(jié) 30
第三章 多智能體系統(tǒng)完全分布式一致性 31
3.1 問題描述 32
3.2 線性多智能體系統(tǒng)完全分布式一致性 33
3.2.1 基于乘性增益的完全分布式一致性 33
3.2.2 基于加性增益的完全分布式一致性 38
3.3 非線性多智能體系統(tǒng)完全分布式一致性 42
3.4 本章小結(jié) 47
第四章 多智能體系統(tǒng)彈性一致性控制 48
4.1 問題描述 48
4.2 基于圖魯棒性的多智能體系統(tǒng)彈性一致性 49
4.2.1 時(shí)變通信圖的聯(lián)合魯棒性 50
4.2.2 一階多智能體系統(tǒng)彈性一致控制 53
4.2.3 二階多智能體系統(tǒng)彈性一致控制 60
4.3 基于攻擊隔離的多智能體系統(tǒng)彈性一致性 63
4.3.1 基于攻擊隔離的彈性一致算法 64
4.3.2 圖的可隔離性 67
4.3.3 算法性能分析 68
4.3.4 仿真分析 70
4.4 本章小結(jié) 74
第五章 DoS攻擊下的多智能體系統(tǒng)一致性安全控制 75
5.1 線性多智能體系統(tǒng)在DoS攻擊下的分布式一致性安全控制 75
5.1.1 問題描述 75
5.1.2 分布式一致性算法實(shí)現(xiàn) 79
5.1.3 仿真分析 81
5.2 非線性多智能體系統(tǒng)在DoS攻擊下的分布式一致性安全控制 84
5.2.1 問題描述 84
5.2.2 基于觀測(cè)器的分布式一致性算法實(shí)現(xiàn) 89
5.2.3 仿真分析 93
5.3 DoS攻擊下基于事件驅(qū)動(dòng)策略的分布式一致性安全控制 97
5.3.1 問題描述 97
5.3.2 事件觸發(fā)機(jī)制與一致性算法實(shí)現(xiàn) 101
5.3.3 仿真分析 115
5.4 本章小結(jié) 119
第六章 基于一致性的安全編隊(duì)控制方法及應(yīng)用 121
6.1 問題描述 121
6.2 基于一致性的編隊(duì)控制方法 122
6.3 基于速度障礙物的安全編隊(duì)控制 125
6.3.1 速度障礙物構(gòu)造 125
6.3.2 避障編隊(duì)控制器設(shè)計(jì) 126
6.3.3 仿真分析 128
6.4 基于勢(shì)函數(shù)的安全編隊(duì)控制 130
6.4.1 基于勢(shì)函數(shù)的避障編隊(duì)控制策略 131
6.4.2 質(zhì)心位置分析 134
6.4.3 仿真分析 135
6.5 本章小結(jié) 137
第七章 基于一致性理論的無(wú)約束分布式優(yōu)化 138
7.1 問題描述 139
7.2 非平衡有向通信圖下的分布式優(yōu)化算法 139
7.2.1 單時(shí)間尺度的連續(xù)時(shí)間優(yōu)化算法 140
7.2.2 收斂性分析 143
7.2.3 仿真分析 149
7.3 通信連邊攻擊下的分布式優(yōu)化算法：基于連續(xù)時(shí)間通信機(jī)制 155
7.3.1 算法設(shè)計(jì)與收斂性分析 155
7.3.2 仿真分析 163
7.4 通信連邊攻擊下的分布式優(yōu)化算法：基于事件觸發(fā)的通信機(jī)制 164
7.4.1 算法設(shè)計(jì)與收斂性分析 164
7.4.2 仿真分析 171
7.5 本章小結(jié) 172
第八章 基于一致性理論的一般約束分布式優(yōu)化 173
8.1 問題描述 173
8.2 基于一致性的分布式次梯度投影算法 176
8.2.1 算法收斂性分析 176
8.2.2 仿真分析 181
8.3 基于一致性的微分投影動(dòng)力學(xué) 183
8.3.1 算法收斂性分析 185
8.3.2 仿真分析 190
8.4 本章小結(jié) 192
第九章 基于一致性理論的分布式非合作博弈 193
9.1 問題描述 194
9.2 切換通信圖中的分布式納什均衡搜索 196
9.2.1 無(wú)約束分布式納什均衡搜索 196
9.2.2 帶有局部約束的分布式納什均衡搜索 204
9.2.3 仿真分析 211
9.3 具有通信不確定性的自適應(yīng)分布式納什均衡搜索 214
9.3.1 基于一致性跟蹤的自適應(yīng)分布式納什均衡搜索 214
9.3.2 基于一致性反饋的自適應(yīng)分布式納什均衡搜索 218
9.3.3 仿真分析 221
9.4 本章小結(jié) 222
參考文獻(xiàn) 224
索引 239
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