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分布式安全協同控制與優化:一致性理論框架 版權信息
- ISBN：9787030750563
- 條形碼：9787030750563 ; 978-7-03-075056-3
- 裝幀：平裝膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
分布式安全協同控制與優化:一致性理論框架 本書特色
本書視角獨特、內容充實，并運用大量的圖和仿真實例，便于讀者理解。
分布式安全協同控制與優化:一致性理論框架 內容簡介
本書在理想信息交互、個體動力學接近不受任何信息-物理攻擊且全局拓撲條件接近己知的條件下梳理相關研究成果。目前，國內尚無關于分布式安全協同控制與優化的專著出版。基于此，在綜合多智能體系統分布式安全協同控制與優化領域的大量國內外文獻的基礎上，以作者多年來的研究成果為主，本書系統性闡述一致性理論框架下的分布式安全協同控制與優化領域的研究成果。在書寫過程中，以分布式一致性理論作為貫穿本書的核心脈，針對全局拓撲信息未知的分布式安全一致性行為涌現分析，存在惡意節點的分布式安全一致性控制，存在拒絕服務攻擊的分布式安全一致性控制，以及基于一致性理論的分布式優化與非合作博弈展開梳理與闡述。本書共9章。**章為緒論,概述了多智能體系統一致性理論,并給出基于一致性理論的分布式編隊控制和分布式優化博弈問題的研究背景；第二章為基礎數學知識,含矩陣論、代數圖論、穩定性理論以及凸優化理論的一些相關基礎知識；第三章闡述全局拓撲信息未知的一致性控制研究成果；第四章闡述基于圖的魯棒性和基于攻擊隔離技術的彈性一致性控制研究成果；第五章給出拒絕服務攻擊下線性和非線性多智能體系統的一致性控制研究成果；第六章闡述基于一致性的安全編隊控制方法及其應用方面的研究成果；第七章闡述無約束條件下基于一致性理論的分布式優化研究成果；第八章給出有約束條件下基于一致性理論的分布式優化研究成果；第九章闡述基于一致性理論的分布式非合作博弈研究成果。
分布式安全協同控制與優化:一致性理論框架 目錄
目錄
序言
**章 緒論 1
1.1 多智能體系統一致性問題概述 1
1.1.1 多智能體系統一致性問題概念 2
1.1.2 多智能體系統一致性控制問題研究現狀 5
1.2 基于一致性理論的分布式編隊控制 8
1.2.1 分布式編隊：一致性控制框架 9
1.2.2 基于一致性的分布式編隊控制研究現狀 10
1.3 基于一致性理論的分布式優化與博弈 12
1.3.1 分布式優化與博弈模型 13
1.3.2 基于一致性的分布式優化與博弈研究現狀 14
1.4 本書內容安排 16
第二章 基礎知識理論 19
2.1 矩陣工具描述 19
2.1.1 常用記號與概念 19
2.1.2 基本引理 21
2.2 代數圖論 21
2.2.1 基本概念 22
2.2.2 圖的鄰接矩陣與Laplace矩陣 23
2.3 系統穩定性理論 25
2.3.1 非線性系統穩定理論 25
2.3.2 線性定常系統穩定理論 25
2.4 凸優化理論 26
2.4.1 基本概念 26
2.4.2 基本引理 29
2.5 本章小結 30
第三章 多智能體系統完全分布式一致性 31
3.1 問題描述 32
3.2 線性多智能體系統完全分布式一致性 33
3.2.1 基于乘性增益的完全分布式一致性 33
3.2.2 基于加性增益的完全分布式一致性 38
3.3 非線性多智能體系統完全分布式一致性 42
3.4 本章小結 47
第四章 多智能體系統彈性一致性控制 48
4.1 問題描述 48
4.2 基于圖魯棒性的多智能體系統彈性一致性 49
4.2.1 時變通信圖的聯合魯棒性 50
4.2.2 一階多智能體系統彈性一致控制 53
4.2.3 二階多智能體系統彈性一致控制 60
4.3 基于攻擊隔離的多智能體系統彈性一致性 63
4.3.1 基于攻擊隔離的彈性一致算法 64
4.3.2 圖的可隔離性 67
4.3.3 算法性能分析 68
4.3.4 仿真分析 70
4.4 本章小結 74
第五章 DoS攻擊下的多智能體系統一致性安全控制 75
5.1 線性多智能體系統在DoS攻擊下的分布式一致性安全控制 75
5.1.1 問題描述 75
5.1.2 分布式一致性算法實現 79
5.1.3 仿真分析 81
5.2 非線性多智能體系統在DoS攻擊下的分布式一致性安全控制 84
5.2.1 問題描述 84
5.2.2 基于觀測器的分布式一致性算法實現 89
5.2.3 仿真分析 93
5.3 DoS攻擊下基于事件驅動策略的分布式一致性安全控制 97
5.3.1 問題描述 97
5.3.2 事件觸發機制與一致性算法實現 101
5.3.3 仿真分析 115
5.4 本章小結 119
第六章 基于一致性的安全編隊控制方法及應用 121
6.1 問題描述 121
6.2 基于一致性的編隊控制方法 122
6.3 基于速度障礙物的安全編隊控制 125
6.3.1 速度障礙物構造 125
6.3.2 避障編隊控制器設計 126
6.3.3 仿真分析 128
6.4 基于勢函數的安全編隊控制 130
6.4.1 基于勢函數的避障編隊控制策略 131
6.4.2 質心位置分析 134
6.4.3 仿真分析 135
6.5 本章小結 137
第七章 基于一致性理論的無約束分布式優化 138
7.1 問題描述 139
7.2 非平衡有向通信圖下的分布式優化算法 139
7.2.1 單時間尺度的連續時間優化算法 140
7.2.2 收斂性分析 143
7.2.3 仿真分析 149
7.3 通信連邊攻擊下的分布式優化算法：基于連續時間通信機制 155
7.3.1 算法設計與收斂性分析 155
7.3.2 仿真分析 163
7.4 通信連邊攻擊下的分布式優化算法：基于事件觸發的通信機制 164
7.4.1 算法設計與收斂性分析 164
7.4.2 仿真分析 171
7.5 本章小結 172
第八章 基于一致性理論的一般約束分布式優化 173
8.1 問題描述 173
8.2 基于一致性的分布式次梯度投影算法 176
8.2.1 算法收斂性分析 176
8.2.2 仿真分析 181
8.3 基于一致性的微分投影動力學 183
8.3.1 算法收斂性分析 185
8.3.2 仿真分析 190
8.4 本章小結 192
第九章 基于一致性理論的分布式非合作博弈 193
9.1 問題描述 194
9.2 切換通信圖中的分布式納什均衡搜索 196
9.2.1 無約束分布式納什均衡搜索 196
9.2.2 帶有局部約束的分布式納什均衡搜索 204
9.2.3 仿真分析 211
9.3 具有通信不確定性的自適應分布式納什均衡搜索 214
9.3.1 基于一致性跟蹤的自適應分布式納什均衡搜索 214
9.3.2 基于一致性反饋的自適應分布式納什均衡搜索 218
9.3.3 仿真分析 221
9.4 本章小結 222
參考文獻 224
索引 239
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