掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
航天器表面附著巡游機器人系統 版權信息
- ISBN：9787560393032
- 條形碼：9787560393032 ; 978-7-5603-9303-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
航天器表面附著巡游機器人系統 內容簡介
積極發展航空航天技術是當前世界各國的重要戰略，其中，在軌操控技術尤其是非合作目標航天器的在軌操控技術，是該領域中一項極具前瞻性和挑戰性的課題。本書從空間在軌裝配大型、超大型結構出發，開展了仿生結構設計及相關研究等工作，介紹了可用于機器人在空間環境黏附爬行的干性黏附陣列結構，并利用EDEM離散元軟件和ADAMS軟件，從理論和仿真的角度驗證空間失重環境下，巡游機器人在航天器表面黏附爬行過程的有效性。
航天器表面附著巡游機器人系統 目錄
第1章 航天器在軌操控環境條件與任務對象分析
1.1 航天器在軌操控任務背景
1.2 目標航天器結構特征與材料特性
1.3 空間環境條件及其對系統方案的影響
第2章 航天器表面附著機器人構型
2.1 機器人腿部構型
2.2 機器人關節構型
2.3 機器人步態分析
2.4 機器人運動學特征
第3章 仿生在軌裝配攀附結構設計
3.1 自然界中的攀附結構
3.2 長戟大兜蟲附著機理及仿生附節研究
3.3 在軌組裝柔性負載振動抑制控制研究
第4章 仿生附著微結構修飾足設計
4.1 壁虎單根剛毛附著機理模型
4.2 基于范德瓦耳斯力的黏附結構在納米級的黏附特性研究
4.3 壁虎絨毛黏附力學模型建立
4.4 仿生附著微結構黏附特性及優化設計
4.5 沖擊條件下的黏附特性
4.6 附著微結構的動態脫附特性
第5章 仿生黏附陣列結構制備與黏附性能實驗研究
5.1 黏附陣列材料的制備
5.2 二維力測試平臺的搭建
5.3 微結構陣列黏附力實驗研究
第6章 巡游機器人系統動力學研究
6.1 附著微結構離散元仿真建模
6.2 巡游機器人多體動力學仿真建模
6.3 SMA絲驅動控制的MATLAB仿真建模
6.4 機器人巡游過程的動力學特性仿真分析
參考文獻
名詞索引
展開全部
書友推薦
- >
中國歷史的瞬間
- >
推拿
- >
我與地壇
- >
龍榆生：詞曲概論/大家小書
- >
隨園食單
- >
巴金－再思錄
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
自卑與超越
本類暢銷
