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工業機器人技術及應用(KUKA)項目化教程(馬志敏) 版權信息
- ISBN：9787122295767
- 條形碼：9787122295767 ; 978-7-122-29576-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人技術及應用(KUKA)項目化教程(馬志敏) 內容簡介
本書用5 個項目11 個任務，簡潔完整的介紹了工業機器人技術，既能使得學生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對接”，有效解決學用脫節問題，又能保證學生在今后的工作中靈活應對千變萬化的工作現實，尤其是本教材以課程設計取代傳統的考試，使對學生的考核能夠做到“教”、“學”、“做”一致，避免傳統考試模式下的“教”、“學”、“做”不一、甚至高分低能的現象發生。 本書采用了項目教學法，理實一體化要求編寫。書中有圖片、實物照片、表格，充實了新知識、新技術、新設備、新方法。教材配套有電子課件。本書主要根據作者長期教學和實踐經驗編寫，很多應用實例來自于實際開發項目，具有鮮明的實用性。本書力求使讀者通過學習，掌握工業機器人技術的基礎理論、基礎知識和基本技能，為后續學習和從事專業技術工作打下一定基礎，提高分析、解決實際問題的能力，掌握相關技術與技能，并有助于讀者通過相關升學考試和職業資格證書考試。 本書可作為高職高專工業機器人相關專業的教材，也可作為崗位培訓用書，還可供工程技術人員參考。
工業機器人技術及應用(KUKA)項目化教程(馬志敏) 目錄
項目一認識工業機器人 1
任務一工業機器人的總體認識 1
任務二認識庫卡機器人 13
項目二使用庫卡工業機器人軟件 25
任務一使用庫卡機器人在線軟件 25
任務二使用庫卡機器人離線軟件 35
項目三庫卡工業機器人的零點標定及相關測量 92
任務一庫卡工業機器人各軸單獨運動 92
任務二熟悉庫卡工業機器人相關坐標系 96
任務三庫卡工業機器人的零點標定 108
任務四庫卡工業機器人的相關測量 117
項目四庫卡工業機器人的編程 138
任務一庫卡工業機器人在線編程 138
任務二庫卡工業機器人離線編程 184
項目五課程設計 221
參考文獻 247
任務一工業機器人的總體認識 1
任務二認識庫卡機器人 13
項目二使用庫卡工業機器人軟件 25
任務一使用庫卡機器人在線軟件 25
任務二使用庫卡機器人離線軟件 35
項目三庫卡工業機器人的零點標定及相關測量 92
任務一庫卡工業機器人各軸單獨運動 92
任務二熟悉庫卡工業機器人相關坐標系 96
任務三庫卡工業機器人的零點標定 108
任務四庫卡工業機器人的相關測量 117
項目四庫卡工業機器人的編程 138
任務一庫卡工業機器人在線編程 138
任務二庫卡工業機器人離線編程 184
項目五課程設計 221
參考文獻 247
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工業機器人技術及應用(KUKA)項目化教程(馬志敏) 作者簡介
馬志敏，吉林省工業技師學院，國家電工與電子技術學科帶頭人，教育部學術研究員，副教授，教研室主任，馬志敏，中共黨員，本科學歷，副教授，市機電專業科帶頭人，國家電工與電子技術學科帶頭人，教育部中國教育學會學術研究員，國家職業技能鑒定考評員，教育部中國職教學會信息化工作委員會全國微課專家遴選人,吉林市政府采購評審專家，吉林省工業技師學院機電技術應用專業建設委員會委員。研究方向：機電技術應用、自動控、電工與電子技術、工業機器人、電力拖動控制技術、PLC控制技術等。先后擔任過《電工學》、《電力拖動》、《電工材料》、《電工儀表》、《電工基礎》、《工業機器人》、《制藥機械控制》、《垃圾處理設備控制》、《單片機》、《工廠電氣控制設備》、《PLC控制技術》、《電工與電子技術》、《設備電氣控制技術》、《焊接電工》、《液壓與氣壓傳動》、《電氣控制與自動化系統》、《變頻器》、《觸摸屏》、《CNC系統簡介》、《步進電機》、《數控機床進給傳動鏈組件》、《伺服驅動器》、《數控機床維修》等課程的理論教學和實踐教學。
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