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圖說汽車智能輔助駕駛技術 版權信息
- ISBN：9787122428127
- 條形碼：9787122428127 ; 978-7-122-42812-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
圖說汽車智能輔助駕駛技術 本書特色
1. 智能汽車領域專家主筆，內容條例清晰、層次分明、語言簡練、圖文并茂、重點突出、詳略得當，書中體現了研發專家的思維和認知、科普的語言和展示； 2. 書中簡化了冗長的理論分析和推導過程，強化了汽車智能輔助駕駛技術、原理層面上的介紹，更適合快速入門學習； 3. 將智能輔助駕駛的關鍵技術具體分為汽車環境感知技術、應急輔助技術、駕駛輔助技術、自動駕駛技術、智能網聯和智能交通系統，體系清晰、介紹詳盡； 4. 書中使用一些邏輯清晰、通俗易懂的圖片對技術層面的知識進行表達和解釋，使書本的可讀性、趣味性更強。
圖說汽車智能輔助駕駛技術 內容簡介
本書主要介紹了汽車智能輔助駕駛關鍵技術，包括環境感知技術、應急輔助技術、駕駛輔助技術、自動駕駛技術、智能網聯與智能交通系統等，以圖文并茂的形式，深入淺出、通俗易懂地介紹了相關技術的概念、結構、控制原理以及應用場景。本書內容翔實，理論與實踐并重，可幫助讀者快速了解汽車智能輔助駕駛技術的全貌。
本書可供相關領域研究人員、工程技術人員、高等院校相關專業的學生，以及對智能網聯汽車、輔助駕駛感興趣的各類人員閱讀。
圖說汽車智能輔助駕駛技術 目錄
緒論 001
什么是汽車智能輔助駕駛系統？ 002
智能輔助駕駛技術的基本要素 003
智能輔助駕駛技術的分級 004
智能駕駛技術的發展現狀和趨勢 006
第1章 環境感知技術 008
1.1 超聲波雷達 009
1.2 視覺傳感器 013
1.3 毫米波雷達 019
1.4 激光雷達 022
1.5 衛星導航系統 028
1.6 車聯網 031
1.7 5G 035
1.8 高精度地圖 037
第2章 應急輔助技術 040
2.1 前方碰撞預警系統（FCW） 041
2.2 車道偏離預警系統（LDW） 044
2.3 盲區監測系統（BSD） 046
2.4 駕駛員監測系統（DMS） 051
2.5 全景環視系統（AVM） 054
2.6 泊車輔助系統（PAS） 057
2.7 夜視輔助系統（NVD） 062
2.8 自適應前照燈系統（AFS） 064
第3章 駕駛輔助技術 070
3.1 自適應巡航系統（ACC） 071
3.2 車道保持系統（LKS） 073
3.3 自動緊急制動系統（AEB） 076
3.4 自動泊車系統（APS） 080
第4章 自動駕駛技術 083
4.1 交通擁堵輔助系統（TJA） 086
4.2 高速公路自動駕駛（HWP） 089
4.3 自動代客泊車系統（AVP） 091
4.4 人機共駕 097
4.5 無人駕駛技術 099
第5章 智能網聯與智能交通系統 102
5.1 智能網聯汽車 103
5.2 車路協同系統 106
5.3 交叉口通行協同控制技術 110
5.4 協同式隊列行駛 113
5.5 大數據與智慧出行 116
5.6 未來智能交通體系 119
參考文獻 125
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