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無人機集群系統網絡模型與協議 版權信息
- ISBN：9787118127980
- 條形碼：9787118127980 ; 978-7-118-12798-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人機集群系統網絡模型與協議 內容簡介
本書對傳統無人機通信網絡協議模型與方法進行了精煉，以無人機集群化和智能化為重點，引入優化設計的模型和協議，將5G和移動自組織網絡融入協議設計，將近期新無人集群感知與控制研究成果有機融入到網絡模型與設計的各個章節，提出模型與方法在系統實現上的軟硬件設計方案，貫穿理論方法與工程實踐，著重突出集群網絡特征協議設計，如基于移動性的網絡架構、通信與計算資源聯合的路由設計、面向干擾對抗的可靠性設計等，*后落實到系統軟硬件實現，為無人機集群網絡設計與優化提供參考。
無人機集群系統網絡模型與協議 目錄
第1章 無人機集群通信拓撲分析研究綜述
1．1 引言
1．2 無人機高效通信網絡和路由策略
1．2．1 *優路由算法
1．2．2 通信體系架構與協議
1．2．3 多跳通信
1．2．4 飛行自組織網絡
1．3 不同組網場景下可行性和穩健性分析
1．3．1 組網對位置的影響
1．3．2 通信效率相關的無人機高度與速度
1．3．3 網絡協議下飛行距離約束
1．4 討論
1．5 本章小結
參考文獻
第2章 基于深度學習的無人機導航
2．1 引言
2．2 目標檢測與跟蹤
2．3 自主著陸
2．3．1 方法1：深度強化學習
2．3．2 方法2：快速強化學習
2．3．3 自主著陸方法研究綜述
2．4 惡劣環境條件下避障
2．5 本章小結
參考文獻
第3章 組網無人機編隊控制
3．1 引言
3．2 無人機編隊架構
3．3 無人機編隊通信網絡
3．4 編隊控制和運動路徑規劃
3．5 編隊控制模型
3．5．1 基于領導者-跟隨者的編隊控制
3．5．2 基于虛擬結構的編隊控制
3．5．3 基于行為的編隊控制
3．6 基于一致性的無人機編隊控制
3．6．1 一致性問題與網絡拓撲
3．6．2 覆蓋性與連通性
3．6．3 通信約束
3．6．4 基于一致性的無人機編隊控制
3．7 本章小結
參考文獻
第4章 5G使能無人機通信
4．1 引言
4．2 5G無人機系統關鍵能力需求
4．3 5G無人機通信新興技術
4．3．1 蜂窩無人機
4．3．2 從蜂窩無人機到5G無人機
4．4 5G無人機通信關鍵使能技術
4．4．1 流動性和覆蓋率
4．4．2 市場滲透
4．4．3 網絡容量
4．4．4 異構架構
4．4．5 信道與傳輸模式
……
第5章 基于機器學習的多無人機移動性預測
第6章 自組織無人機網絡路由與移動性模型
第7章 無人機網絡路由拓撲骨架提取
第8章 三維無人機集群網絡路由
第9章 面向計算應用的無人機協議設計
第10章 定向機載網絡發展未來
第11章 無人機安全性要求和解決方案
第12章 無人機網絡干擾攻擊與對策
第13章 彈性無人機網絡解決方案和發展趨勢
第14章 無人機集群網絡軟硬件解決方案驗證評估
第15章 穩健高效的C頻段無人機通信系統
第16章 無人機集群操作系統框架分析與農村應用
1．1 引言
1．2 無人機高效通信網絡和路由策略
1．2．1 *優路由算法
1．2．2 通信體系架構與協議
1．2．3 多跳通信
1．2．4 飛行自組織網絡
1．3 不同組網場景下可行性和穩健性分析
1．3．1 組網對位置的影響
1．3．2 通信效率相關的無人機高度與速度
1．3．3 網絡協議下飛行距離約束
1．4 討論
1．5 本章小結
參考文獻
第2章 基于深度學習的無人機導航
2．1 引言
2．2 目標檢測與跟蹤
2．3 自主著陸
2．3．1 方法1：深度強化學習
2．3．2 方法2：快速強化學習
2．3．3 自主著陸方法研究綜述
2．4 惡劣環境條件下避障
2．5 本章小結
參考文獻
第3章 組網無人機編隊控制
3．1 引言
3．2 無人機編隊架構
3．3 無人機編隊通信網絡
3．4 編隊控制和運動路徑規劃
3．5 編隊控制模型
3．5．1 基于領導者-跟隨者的編隊控制
3．5．2 基于虛擬結構的編隊控制
3．5．3 基于行為的編隊控制
3．6 基于一致性的無人機編隊控制
3．6．1 一致性問題與網絡拓撲
3．6．2 覆蓋性與連通性
3．6．3 通信約束
3．6．4 基于一致性的無人機編隊控制
3．7 本章小結
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第4章 5G使能無人機通信
4．1 引言
4．2 5G無人機系統關鍵能力需求
4．3 5G無人機通信新興技術
4．3．1 蜂窩無人機
4．3．2 從蜂窩無人機到5G無人機
4．4 5G無人機通信關鍵使能技術
4．4．1 流動性和覆蓋率
4．4．2 市場滲透
4．4．3 網絡容量
4．4．4 異構架構
4．4．5 信道與傳輸模式
……
第5章 基于機器學習的多無人機移動性預測
第6章 自組織無人機網絡路由與移動性模型
第7章 無人機網絡路由拓撲骨架提取
第8章 三維無人機集群網絡路由
第9章 面向計算應用的無人機協議設計
第10章 定向機載網絡發展未來
第11章 無人機安全性要求和解決方案
第12章 無人機網絡干擾攻擊與對策
第13章 彈性無人機網絡解決方案和發展趨勢
第14章 無人機集群網絡軟硬件解決方案驗證評估
第15章 穩健高效的C頻段無人機通信系統
第16章 無人機集群操作系統框架分析與農村應用
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無人機集群系統網絡模型與協議 作者簡介
張周，軍事科學院國防科技創新研究院副研究員，碩士生導師。作為課題負責人先后承擔國家自然科學基金、科技委基礎研究項目、武器裝備預先研究項目等，參與多個通信衛星型號研制。在通信領域國際期刊發表論文15篇,曾獲評IEEE Transaction 期刊杰出審稿人。2017年入選中國科協第三屆青年托舉人才工程。享受軍隊優秀人才三類崗位津貼。
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