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智能移動機器人技術(shù)及應(yīng)用研究
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智能移動機器人技術(shù)及應(yīng)用研究 版權(quán)信息
- ISBN：9787522116174
- 條形碼：9787522116174 ; 978-7-5221-1617-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
智能移動機器人技術(shù)及應(yīng)用研究 內(nèi)容簡介
《智能移動機器人技術(shù)及應(yīng)用研究》共七章。**章為緒論，主要闡述了機器人的定義及由來、機器人的分類與組成、移動機器人的環(huán)境感知、智能移動機器人的定位等內(nèi)容；第二章為智能移動機器人的驅(qū)動技術(shù)，主要闡述了智能移動機器人的體系結(jié)構(gòu)、智能移動機器人的運動學(xué)原理、智能移動機器人的驅(qū)動系統(tǒng)等內(nèi)容；第三章為智能移動機器人的控制技術(shù)，主要闡述了經(jīng)典控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)等內(nèi)容；第四章為智能移動機器人的傳感器技術(shù)，主要闡述了內(nèi)部傳感器和外部傳感器等內(nèi)容；第五章為智能移動機器人的平臺設(shè)計，主要闡述了車體結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)總體、多機通信協(xié)議等內(nèi)容；第六章為無人機在遙感技術(shù)中的應(yīng)用，主要闡述了傳感器的安裝、傳感器的分辨率、機載設(shè)備的精度、地理信息綜合精度等內(nèi)容；第七章為智能移動機器人設(shè)計開發(fā)實例，主要闡述了滅火機器人、擂臺機器人和吸塵機器人等內(nèi)容。
智能移動機器人技術(shù)及應(yīng)用研究 目錄
**章 緒論
**節(jié) 機器人的定義及由來
第二節(jié) 機器人的分類與組成
第三節(jié) 移動機器人的環(huán)境感知
第四節(jié) 智能移動機器人的定位
第二章 智能移動機器人的驅(qū)動技術(shù)
**節(jié) 智能移動機器人的體系結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 智能移動機器人的運動學(xué)原理
第三節(jié) 智能移動機器人的驅(qū)動系統(tǒng)
第三章 智能移動機器人的控制技術(shù)
**節(jié) 經(jīng)典控制技術(shù)
第二節(jié) 現(xiàn)代控制技術(shù)
第三節(jié) 智能控制技術(shù)
第四章 智能移動機器人的傳感器技術(shù)
**節(jié) 內(nèi)部傳感器
第二節(jié) 外部傳感器
第五章 智能移動機器人的平臺設(shè)計
**節(jié) 車體結(jié)構(gòu)設(shè)計
第二節(jié) 控制系統(tǒng)總體
第三節(jié) 多機通信協(xié)議
第六章 無人機在遙感技術(shù)中的應(yīng)用
**節(jié) 傳感器的安裝
第二節(jié) 傳感器的分辨率
第三節(jié) 機載設(shè)備的精度
第四節(jié) 地理信息綜合精度
第七章 智能移動機器人設(shè)計開發(fā)實例
**節(jié) 滅火機器人
第二節(jié) 擂臺機器人
第三節(jié) 吸塵機器人
參考文獻
**節(jié) 機器人的定義及由來
第二節(jié) 機器人的分類與組成
第三節(jié) 移動機器人的環(huán)境感知
第四節(jié) 智能移動機器人的定位
第二章 智能移動機器人的驅(qū)動技術(shù)
**節(jié) 智能移動機器人的體系結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 智能移動機器人的運動學(xué)原理
第三節(jié) 智能移動機器人的驅(qū)動系統(tǒng)
第三章 智能移動機器人的控制技術(shù)
**節(jié) 經(jīng)典控制技術(shù)
第二節(jié) 現(xiàn)代控制技術(shù)
第三節(jié) 智能控制技術(shù)
第四章 智能移動機器人的傳感器技術(shù)
**節(jié) 內(nèi)部傳感器
第二節(jié) 外部傳感器
第五章 智能移動機器人的平臺設(shè)計
**節(jié) 車體結(jié)構(gòu)設(shè)計
第二節(jié) 控制系統(tǒng)總體
第三節(jié) 多機通信協(xié)議
第六章 無人機在遙感技術(shù)中的應(yīng)用
**節(jié) 傳感器的安裝
第二節(jié) 傳感器的分辨率
第三節(jié) 機載設(shè)備的精度
第四節(jié) 地理信息綜合精度
第七章 智能移動機器人設(shè)計開發(fā)實例
**節(jié) 滅火機器人
第二節(jié) 擂臺機器人
第三節(jié) 吸塵機器人
參考文獻
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