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工業機器人操作與編程(第三版)(葉伯生) 版權信息
- ISBN：9787568087582
- 條形碼：9787568087582 ; 978-7-5680-8758-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人操作與編程(第三版)(葉伯生) 本書特色
本書理論聯系實際，內容豐富翔實，有較高的實用價值。本書可用作二年制中等職業技術院校機電一體化等專業，以及各類成人教育學院、高職院校、技校相關專業的教材，也適合作各類工業機器人編程與操作培訓班的教材，還可作為從事工業機器人技術研究、開發的工程技術人員的參考書。
工業機器人操作與編程(第三版)(葉伯生) 內容簡介
本書在介紹了工業機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎知識的基礎上，以華數HSR-6工業機器人為主要對象，講述了華數工業機器人HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器實現工業機器人的手動操作，進而以寫字、搬運、碼垛、弧焊、噴釉和協同等現實的工業應用為案例，基于加工工藝和編程指令，詳細闡述了從運動規劃、示教前準備、示教編程到運動再現的機器人應用全過程。優選講述了如何利用華數InteRobot離線編程軟件實現機器人的離線編程。
工業機器人操作與編程(第三版)(葉伯生) 目錄
項目一 工業機器人基礎知識與基本操作 …………………………………………………(1)
任務一 工業機器人的基礎知識 ……………………………………………………… (1)
任務二 工業機器人的操作規范與安全 …………………………………………… (14)
任務三 認識 HSR-6工業機器人的示教器 HSPad ……………………………… (16)
任務四 使用 HSpad示教器手動操作 HSR-6工業機器人 ……………………… (23)
任務五 HSR-6工業機器人投入運行前的準備 …………………………………… (27)
項目二 HSR-6工業機器人寫字操作與編程 …………………………………………… (35)
任務一 程序的新建、加載和編輯操作 ……………………………………………… (35)
任務二 標定工具坐標系和工件坐標系 …………………………………………… (43)
任務三 示教寫字程序 ……………………………………………………………… (47)
任務四 運行寫字程序 ……………………………………………………………… (53)
項目三 HSR-6工業機器人搬運操作與編程 …………………………………………… (57)
任務一 示教搬運程序 ……………………………………………………………… (57)
任務二 運行搬運程序 ……………………………………………………………… (63)
項目四 HSR-6工業機器人碼垛操作與編程 ………………………………………………(66)
任務一 單排碼垛示教編程 ………………………………………………………… (66)
任務二 多層碼垛示教編程 ………………………………………………………… (70)
項目五 機器人視覺分揀應用編程 ……………………………………………………… (76)
任務一 機器視覺系統的功能與原理 ……………………………………………… (76)
任務二 固定式相機視覺引導系統的調整與應用 ………………………………… (80)
任務三 隨動式相機視覺引導系統的調整與應用 ………………………………… (101)
項目六 智能產線系統工業機器人應用編程 ……………………………………………(115)
任務一 智能產線系統基本功能及各模塊介紹 …………………………………… (115)
任務二 工業機器人與中央控制系統通信 ………………………………………… (121)
任務三 智能產線單元工藝流程及工業機器人程序編寫與調試 ………………… (129)
項目七 InteRobot機器人離線編程 …………………………………………………… (138)
任務一 InteRobot離線編程軟件安裝 …………………………………………… (138)
任務二 InteRobot離線編程軟件各功能模塊介紹 ……………………………… (141)
任務三 InteRobot離線編程軟件工作站搭建方法 ……………………………… (160)
任務四 機器人離線編程寫字應用 ………………………………………………… (166)
任務五 機器人離線編程噴涂應用 ………………………………………………… (172)
項目八 工業機器人數字孿生虛擬調試 …………………………………………………(184)
任務一 虛擬調試軟件主要功能及使用方法介紹 ………………………………… (185)
任務二 底座與電動機筒體部件虛擬裝配調試 …………………………………… (193)
任務三 工業機器人數字孿生虛擬調試軟件模擬考核 …………………………… (203)
附錄一 工業機器人數字孿生虛擬調試軟件安裝方法 …………………………… (210)
參考文獻 …………………………………………………………………………………(212)
任務一 工業機器人的基礎知識 ……………………………………………………… (1)
任務二 工業機器人的操作規范與安全 …………………………………………… (14)
任務三 認識 HSR-6工業機器人的示教器 HSPad ……………………………… (16)
任務四 使用 HSpad示教器手動操作 HSR-6工業機器人 ……………………… (23)
任務五 HSR-6工業機器人投入運行前的準備 …………………………………… (27)
項目二 HSR-6工業機器人寫字操作與編程 …………………………………………… (35)
任務一 程序的新建、加載和編輯操作 ……………………………………………… (35)
任務二 標定工具坐標系和工件坐標系 …………………………………………… (43)
任務三 示教寫字程序 ……………………………………………………………… (47)
任務四 運行寫字程序 ……………………………………………………………… (53)
項目三 HSR-6工業機器人搬運操作與編程 …………………………………………… (57)
任務一 示教搬運程序 ……………………………………………………………… (57)
任務二 運行搬運程序 ……………………………………………………………… (63)
項目四 HSR-6工業機器人碼垛操作與編程 ………………………………………………(66)
任務一 單排碼垛示教編程 ………………………………………………………… (66)
任務二 多層碼垛示教編程 ………………………………………………………… (70)
項目五 機器人視覺分揀應用編程 ……………………………………………………… (76)
任務一 機器視覺系統的功能與原理 ……………………………………………… (76)
任務二 固定式相機視覺引導系統的調整與應用 ………………………………… (80)
任務三 隨動式相機視覺引導系統的調整與應用 ………………………………… (101)
項目六 智能產線系統工業機器人應用編程 ……………………………………………(115)
任務一 智能產線系統基本功能及各模塊介紹 …………………………………… (115)
任務二 工業機器人與中央控制系統通信 ………………………………………… (121)
任務三 智能產線單元工藝流程及工業機器人程序編寫與調試 ………………… (129)
項目七 InteRobot機器人離線編程 …………………………………………………… (138)
任務一 InteRobot離線編程軟件安裝 …………………………………………… (138)
任務二 InteRobot離線編程軟件各功能模塊介紹 ……………………………… (141)
任務三 InteRobot離線編程軟件工作站搭建方法 ……………………………… (160)
任務四 機器人離線編程寫字應用 ………………………………………………… (166)
任務五 機器人離線編程噴涂應用 ………………………………………………… (172)
項目八 工業機器人數字孿生虛擬調試 …………………………………………………(184)
任務一 虛擬調試軟件主要功能及使用方法介紹 ………………………………… (185)
任務二 底座與電動機筒體部件虛擬裝配調試 …………………………………… (193)
任務三 工業機器人數字孿生虛擬調試軟件模擬考核 …………………………… (203)
附錄一 工業機器人數字孿生虛擬調試軟件安裝方法 …………………………… (210)
參考文獻 …………………………………………………………………………………(212)
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工業機器人操作與編程(第三版)(葉伯生) 作者簡介
葉伯生（Ye Bosheng，Associate Professor），1985年至1994年，在西北工業大學完成本科至博士階段學習，獲航空宇航制造工程博士學位，1994年10月至1997年1月，為華中理工大學機械工程博士后流動站研究人員，1997年出站后留校任教。長期從事數控技術、機器人控制技術等方面的科研、教學工作。
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