包郵工業(yè)機(jī)器人操作與編程(第三版)(葉伯生)

作者：葉伯生

出版社：華中科技大學(xué)出版社出版時(shí)間：2023-02-01

開本： 16開 頁數(shù)： 210

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版權(quán)信息
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目錄
作者簡(jiǎn)介

工業(yè)機(jī)器人操作與編程(第三版)(葉伯生) 版權(quán)信息

ISBN：9787568087582
條形碼：9787568087582 ; 978-7-5680-8758-2
裝幀：一般膠版紙
冊(cè)數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
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電工技術(shù)
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電工基礎(chǔ)理論

工業(yè)機(jī)器人操作與編程(第三版)(葉伯生) 本書特色

本書理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容豐富翔實(shí)，有較高的實(shí)用價(jià)值。本書可用作二年制中等職業(yè)技術(shù)院校機(jī)電一體化等專業(yè)，以及各類成人教育學(xué)院、高職院校、技校相關(guān)專業(yè)的教材，也適合作各類工業(yè)機(jī)器人編程與操作培訓(xùn)班的教材，還可作為從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究、開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。

工業(yè)機(jī)器人操作與編程(第三版)(葉伯生) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書在介紹了工業(yè)機(jī)器人概念、組成、分類和坐標(biāo)系等基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上，以華數(shù)HSR-6工業(yè)機(jī)器人為主要對(duì)象，講述了華數(shù)工業(yè)機(jī)器人HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作，進(jìn)而以寫字、搬運(yùn)、碼垛、弧焊、噴釉和協(xié)同等現(xiàn)實(shí)的工業(yè)應(yīng)用為案例，基于加工工藝和編程指令，詳細(xì)闡述了從運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教前準(zhǔn)備、示教編程到運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)的機(jī)器人應(yīng)用全過程。優(yōu)選講述了如何利用華數(shù)InteRobot離線編程軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的離線編程。

工業(yè)機(jī)器人操作與編程(第三版)(葉伯生) 目錄

項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)與基本操作 …………………………………………………(1)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí) ……………………………………………………… (1)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的操作規(guī)范與安全 …………………………………………… (14)
任務(wù)三認(rèn)識(shí) HSR-6工業(yè)機(jī)器人的示教器 HSPad ……………………………… (16)
任務(wù)四使用 HSpad示教器手動(dòng)操作 HSR-6工業(yè)機(jī)器人 ……………………… (23)
任務(wù)五 HSR-6工業(yè)機(jī)器人投入運(yùn)行前的準(zhǔn)備 …………………………………… (27)
項(xiàng)目二 HSR-6工業(yè)機(jī)器人寫字操作與編程 …………………………………………… (35)
任務(wù)一程序的新建、加載和編輯操作 ……………………………………………… (35)
任務(wù)二標(biāo)定工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系 …………………………………………… (43)
任務(wù)三示教寫字程序 ……………………………………………………………… (47)
任務(wù)四運(yùn)行寫字程序 ……………………………………………………………… (53)
項(xiàng)目三 HSR-6工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作與編程 …………………………………………… (57)
任務(wù)一示教搬運(yùn)程序 ……………………………………………………………… (57)
任務(wù)二運(yùn)行搬運(yùn)程序 ……………………………………………………………… (63)
項(xiàng)目四 HSR-6工業(yè)機(jī)器人碼垛操作與編程 ………………………………………………(66)
任務(wù)一單排碼垛示教編程 ………………………………………………………… (66)
任務(wù)二多層碼垛示教編程 ………………………………………………………… (70)
項(xiàng)目五機(jī)器人視覺分揀應(yīng)用編程 ……………………………………………………… (76)
任務(wù)一機(jī)器視覺系統(tǒng)的功能與原理 ……………………………………………… (76)
任務(wù)二固定式相機(jī)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整與應(yīng)用 ………………………………… (80)
任務(wù)三隨動(dòng)式相機(jī)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)整與應(yīng)用 ………………………………… (101)
項(xiàng)目六智能產(chǎn)線系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程 ……………………………………………(115)
任務(wù)一智能產(chǎn)線系統(tǒng)基本功能及各模塊介紹 …………………………………… (115)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人與中央控制系統(tǒng)通信 ………………………………………… (121)
任務(wù)三智能產(chǎn)線單元工藝流程及工業(yè)機(jī)器人程序編寫與調(diào)試 ………………… (129)
項(xiàng)目七 InteRobot機(jī)器人離線編程 …………………………………………………… (138)
任務(wù)一 InteRobot離線編程軟件安裝 …………………………………………… (138)
任務(wù)二 InteRobot離線編程軟件各功能模塊介紹 ……………………………… (141)
任務(wù)三 InteRobot離線編程軟件工作站搭建方法 ……………………………… (160)
任務(wù)四機(jī)器人離線編程寫字應(yīng)用 ………………………………………………… (166)
任務(wù)五機(jī)器人離線編程噴涂應(yīng)用 ………………………………………………… (172)
項(xiàng)目八工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生虛擬調(diào)試 …………………………………………………(184)
任務(wù)一虛擬調(diào)試軟件主要功能及使用方法介紹 ………………………………… (185)
任務(wù)二底座與電動(dòng)機(jī)筒體部件虛擬裝配調(diào)試 …………………………………… (193)
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生虛擬調(diào)試軟件模擬考核 …………………………… (203)
附錄一工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生虛擬調(diào)試軟件安裝方法 …………………………… (210)
參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………………(212)

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工業(yè)機(jī)器人操作與編程(第三版)(葉伯生) 作者簡(jiǎn)介

葉伯生（Ye Bosheng，Associate Professor），1985年至1994年，在西北工業(yè)大學(xué)完成本科至博士階段學(xué)習(xí)，獲航空宇航制造工程博士學(xué)位，1994年10月至1997年1月，為華中理工大學(xué)機(jī)械工程博士后流動(dòng)站研究人員，1997年出站后留校任教。長期從事數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)等方面的科研、教學(xué)工作。

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