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智能汽車(chē)技術(shù)概論 版權(quán)信息
- ISBN：9787568088466
- 條形碼：9787568088466 ; 978-7-5680-8846-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
智能汽車(chē)技術(shù)概論 本書(shū)特色
本書(shū)全面介紹智能汽車(chē)的定義、體系結(jié)構(gòu)、發(fā)展趨勢(shì)；重點(diǎn)介紹智能汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)，包括環(huán)境感知技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)、安全技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等。
智能汽車(chē)技術(shù)概論 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)全面介紹智能汽車(chē)的定義、體系結(jié)構(gòu)、發(fā)展趨勢(shì)；重點(diǎn)介紹智能汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)，包括環(huán)境感知技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、優(yōu)選駕駛輔助技術(shù)、安全技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等。本書(shū)內(nèi)容新穎、語(yǔ)言簡(jiǎn)潔、圖文并茂，通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，可作為高等院校汽車(chē)類專業(yè)，包括車(chē)輛工程、汽車(chē)服務(wù)工程、智能車(chē)輛工程、交通運(yùn)輸?shù)葘I(yè)的教材，也可作為從事汽車(chē)相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考書(shū)。
智能汽車(chē)技術(shù)概論 目錄
第1章緒論（1）
1.1智能汽車(chē)概述（1）
1.1.1智能汽車(chē)的產(chǎn)生（1）
1.1.2智能汽車(chē)特點(diǎn)（3）
1.1.3智能汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)（3）
1.2智能汽車(chē)發(fā)展歷程（8）
1.3智能汽車(chē)體系結(jié)構(gòu)（20）
1.3.1智能汽車(chē)的價(jià)值鏈（20）
1.3.2智能汽車(chē)技術(shù)鏈（20）
1.3.3智能汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)鏈（22）
1.4智能汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)（23）
1.4.1智能汽車(chē)關(guān)鍵零部件（23）
1.4.2智能汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)（23）
1.5智能汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì) （30）
練習(xí)題（31）
第2章智能汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)（33）
2.1環(huán)境感知概述（33）
2.1.1環(huán)境感知簡(jiǎn)介（33）
2.1.2環(huán)境感知對(duì)象（34）
2.1.3環(huán)境感知傳感器（35）
2.2視覺(jué)傳感器（37）
2.2.1視覺(jué)傳感器分類（37）
2.2.2視覺(jué)傳感器工作原理（40）
2.2.3視覺(jué)傳感器參數(shù)、特點(diǎn)及作用（44）
2.2.4計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法（45）
2.3激光雷達(dá)（47）
2.3.1激光雷達(dá)概述（47）
2.3.2激光雷達(dá)的工作原理（49）
2.3.3激光雷達(dá)的參數(shù)、特點(diǎn)及作用（52）
2.3.4激光雷達(dá)算法（54）
2.4毫米波雷達(dá)（55）
2.4.1毫米波雷達(dá)概述（55）
2.4.2毫米波雷達(dá)工作原理（56）
2.4.3毫米波雷達(dá)參數(shù)、特點(diǎn)及作用（59）
2.4.4毫米波雷達(dá)算法（61）
2.5超聲波雷達(dá)（62）
2.5.1超聲波雷達(dá)概述（62）
2.5.2超聲波雷達(dá)工作原理（63）
2.5.3超聲波雷達(dá)參數(shù)、特點(diǎn)及作用（64）
2.6傳感器融合技術(shù)（65）
2.6.1傳感器融合概述（65）
2.6.2傳感器融合的方案（68）
2.6.3多傳感器融合算法（69）
練習(xí)題（69）
第3章智能汽車(chē)無(wú)線通信技術(shù)（71）
3.1車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基本概念（71）
3.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成（71）
3.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)（72）
3.2車(chē)載無(wú)線通信技術(shù)（72）
3.2.1車(chē)載無(wú)線通信技術(shù)的分類（72）
3.2.2藍(lán)牙通信技術(shù)的工作原理及應(yīng)用（72）
3.2.3NFC通信技術(shù)的工作原理及應(yīng)用（75）
3.2.4WiFi通信技術(shù)的工作原理及應(yīng)用（77）
3.3V2X無(wú)線通信技術(shù)（79）
3.3.1V2X通信概述（79）
3.3.2V2X通信技術(shù)的分類（80）
3.3.3V2X通信的應(yīng)用場(chǎng)景（88）
3.4車(chē)路協(xié)同控制技術(shù)（89）
3.4.1車(chē)路協(xié)同控制的定義（89）
3.4.2車(chē)路協(xié)同控制的架構(gòu)（91）
3.4.3車(chē)路協(xié)同控制技術(shù)的應(yīng)用（91）
練習(xí)題（97）
目錄智能汽車(chē)技術(shù)概論第4章智能汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（98）
4.1概述（98）
4.1.1車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程（98）
4.1.2車(chē)載網(wǎng)絡(luò)優(yōu)點(diǎn)（101）
4.1.3車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能（102）
4.1.4車(chē)載網(wǎng)絡(luò)發(fā)展趨勢(shì)（102）
4.1.5車(chē)載網(wǎng)絡(luò)分類（103）
4.1.6車(chē)載網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)（105）
4.2CAN總線（106）
4.2.1數(shù)據(jù)信號(hào)及其傳輸（106）
4.2.2CAN總線的特點(diǎn)（110）
4.2.3CAN總線組成（111）
4.3LIN總線（116）
4.3.1LIN總線的特點(diǎn)（116）
4.3.2LIN總線組成（117）
4.4MOST總線（119）
4.4.1MOST總線特點(diǎn)（119）
4.4.2MOST總線結(jié)構(gòu)（120）
4.4.3MOST總線數(shù)據(jù)類型（122）
4.4.4MOST總線工作狀態(tài)（122）
4.4.5MOST總線控制原理（123）
4.5FlexRay總線（123）
4.5.1總線概述（123）
4.5.2FlexRay總線的特點(diǎn)（124）
4.6以太網(wǎng)（125）
4.6.1以太網(wǎng)概述（125）
4.6.2以太網(wǎng)的特點(diǎn)（126）
練習(xí)題（126）
第5章智能汽車(chē)導(dǎo)航定位技術(shù)（127）
5.1汽車(chē)導(dǎo)航定位（127）
5.1.1導(dǎo)航定位的定義與作用（127）
5.1.2導(dǎo)航定位的方法（128）
5.1.3智能汽車(chē)導(dǎo)航定位的精度要求（129）
5.2智能汽車(chē)高精度定位的關(guān)鍵技術(shù)（131）
5.2.1智能汽車(chē)高精度定位系統(tǒng)（131）
5.2.2GPS（132）
5.2.3北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（136）
5.2.4慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及航位推算（138）
5.2.5基站通信定位技術(shù)（141）
5.2.6即時(shí)定位與地圖構(gòu)建系統(tǒng)（142）
5.3導(dǎo)航定位技術(shù)在智能汽車(chē)上的應(yīng)用（147）
練習(xí)題（148）
第6章智能汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)（149）
6.1概述（149）
6.1.1先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)定義（149）
6.1.2先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（149）
6.1.3先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)分類（152）
6.1.4先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展（156）
6.2前向碰撞預(yù)警技術(shù)（157）
6.2.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)組成（157）
6.2.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)工作原理（158）
6.3車(chē)道偏離預(yù)警技術(shù)（158）
6.3.1車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的組成（159）
6.3.2車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)工作原理（160）
6.4自適應(yīng)巡航控制技術(shù)（161）
6.4.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)組成（162）
6.4.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作原理（163）
6.4.3自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)作用（163）
6.4.4自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作模式（164）
6.5自動(dòng)剎車(chē)輔助技術(shù)（165）
6.5.1自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)的組成（165）
6.5.2自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)工作原理（166）
6.6車(chē)道保持輔助技術(shù)（167）
6.6.1車(chē)道保持輔助系統(tǒng)組成（167）
6.6.2車(chē)道保持輔助系統(tǒng)工作原理（168）
6.7其他先進(jìn)駕駛輔助技術(shù) （169）
6.7.1自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)（169）
6.7.2自適應(yīng)前照燈技術(shù)（169）
6.7.3汽車(chē)夜視輔助技術(shù)（170）
6.7.4駕駛員疲勞預(yù)警技術(shù)（171）
練習(xí)題（172）
第7章智能汽車(chē)安全技術(shù)（173）
7.1概述（173）
7.1.1汽車(chē)安全的重要性（173）
7.1.2智能汽車(chē)汽車(chē)安全性分類（173）
7.2主動(dòng)安全技術(shù)（174）
7.2.1主流的主動(dòng)安全技術(shù)（174）
7.2.2其他主動(dòng)安全技術(shù)（177）
7.2.3主動(dòng)安全技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)（179）
7.3被動(dòng)安全技術(shù)（180）
7.3.1主要的被動(dòng)安全技術(shù)（180）
7.3.2被動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)（183）
7.4網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全技術(shù)（184）
7.4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全環(huán)境（184）
7.4.2CAN總線安全風(fēng)險(xiǎn)分析（185）
7.4.3車(chē)載以太網(wǎng)總線安全風(fēng)險(xiǎn)分析（187）
7.4.4網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施（188）
7.5通信信息安全技術(shù)（188）
7.5.1車(chē)內(nèi)系統(tǒng)的通信安全（189）
7.5.2車(chē)外信息交互的通信安全（190）
7.5.3云端的通信安全（191）
練習(xí)題（191）
第8章智能汽車(chē)路徑規(guī)劃技術(shù)（192）
8.1概述（192）
8.2路由尋徑（193）
8.2.1路由尋徑概述（193）
8.2.2Dijikstra算法（194）
8.2.3A*算法（199）
8.3行為決策（205）
8.3.1行為決策概述（205）
8.3.2行為預(yù)測(cè)（206）
8.3.3有限狀態(tài)機(jī)模型（210）
8.3.4馬爾科夫決策過(guò)程方法（214）
8.4運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（217）
8.4.1運(yùn)動(dòng)規(guī)劃概述（217）
8.4.2運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法介紹（218）
練習(xí)題（224）
第9章智能汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（225）
9.1智能汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（225）
9.1.1概況（225）
9.1.2智能汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展趨勢(shì)（225）
9.2智能汽車(chē)縱向運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（226）
9.2.1直接式控制（227）
9.2.2分層式控制（227）
9.3智能汽車(chē)橫向運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（228）
9.3.1PID控制方法（228）
9.3.2模型預(yù)測(cè)控制方法（229）
9.3.3基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)滑模控制（229）
9.3.4智能汽車(chē)橫縱向協(xié)同控制（230）
9.4線控制動(dòng)控制技術(shù)（231）
9.4.1電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（231）
9.4.2電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（233）
9.4.3線控制動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)（235）
9.5線控轉(zhuǎn)向控制技術(shù)（237）
9.5.1概況（237）
9.5.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成（238）
9.5.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的典型布置方式（239）
9.5.4路感模擬控制（240）
9.5.5主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制（241）
練習(xí)題（242）
參考文獻(xiàn)（243）
第1章緒論（1）
1.1智能汽車(chē)定義（1）
1.1.1智能汽車(chē)定義（1）
1.1.2智能汽車(chē)特點(diǎn)（3）
1.1.3智能汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)（3）
1.2智能汽車(chē)發(fā)展歷程（8）
1.3智能汽車(chē)體系結(jié)構(gòu)（20）
1.3.1智能汽車(chē)的價(jià)值鏈（20）
1.3.2智能汽車(chē)技術(shù)鏈（20）
1.3.3智能汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)鏈（22）
1.4智能汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)（23）
1.4.1智能汽車(chē)關(guān)鍵零部件（23）
1.4.2智能汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)（23）
1.5智能汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì) （30）
練習(xí)題（32）
第2章智能汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)（33）
2.1環(huán)境感知概述（33）
2.1.1環(huán)境感知簡(jiǎn)介（33）
2.1.2環(huán)境感知對(duì)象（34）
2.1.3環(huán)境感知方法（35）
2.2視覺(jué)傳感器（37）
2.2.1視覺(jué)傳感器概述（37）
2.2.2視覺(jué)傳感器工作原理（40）
2.2.3視覺(jué)傳感器參數(shù)、特點(diǎn)及作用（43）
2.2.4計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法（45）
2.3激光雷達(dá)（47）
2.3.1激光雷達(dá)概述（47）
2.3.2激光雷達(dá)的工作原理（49）
2.3.3激光雷達(dá)的參數(shù)、特點(diǎn)及作用（52）
2.3.4激光雷達(dá)算法（54）
2.4毫米波雷達(dá)（55）
2.4.1毫米波雷達(dá)概述（55）
2.4.2毫米波雷達(dá)工作原理（56）
2.4.3毫米波雷達(dá)參數(shù)、特點(diǎn)及作用（59）
2.4.4毫米波雷達(dá)算法（61）
2.5超聲波雷達(dá)（62）
2.5.1超聲波雷達(dá)概述（62）
2.5.2超聲波雷達(dá)工作原理（63）
2.5.3超聲波雷達(dá)參數(shù)、特點(diǎn)及作用（64）
2.6傳感器融合技術(shù)（65）
2.6.1傳感器融合概述（65）
2.6.2傳感器融合的方案（68）
2.6.3多傳感器融合算法（69）
練習(xí)題（70）
目錄智能汽車(chē)技術(shù)概論第3章智能汽車(chē)無(wú)線通信技術(shù)（71）
3.1車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基本概念（71）
3.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成（71）
3.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)（71）
3.2車(chē)載無(wú)線通信技術(shù)（72）
3.2.1車(chē)載無(wú)線通信技術(shù)的分類（72）
3.2.2藍(lán)牙通信技術(shù)的工作原理及應(yīng)用（72）
3.2.3NFC通信技術(shù)的工作原理及應(yīng)用（75）
3.2.4WiFi通信技術(shù)的工作原理及應(yīng)用（77）
3.3V2X無(wú)線通信技術(shù)（79）
3.3.1V2X通信的定義（79）
3.3.2V2X通信的分類（80）
3.3.3V2X通信的應(yīng)用場(chǎng)景（88）
3.4車(chē)路協(xié)同控制技術(shù)（89）
3.4.1 車(chē)路協(xié)同控制的定義（89）
3.4.2車(chē)路協(xié)同控制的架構(gòu)（91）
3.4.3車(chē)路協(xié)同控制技術(shù)的應(yīng)用（91）
練習(xí)題（97）
第4章智能汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（98）
4.1概述（98）
4.1.1車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程（98）
4.1.2車(chē)載網(wǎng)絡(luò)優(yōu)點(diǎn)（101）
4.1.3車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能（102）
4.1.4車(chē)載網(wǎng)絡(luò)發(fā)展趨勢(shì)（102）
4.1.5車(chē)載網(wǎng)絡(luò)分類（103）
4.1.6車(chē)載網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)（105）
4.2CAN總線（106）
2.1數(shù)據(jù)信號(hào)及其傳輸（106）
4.2.2CAN總線的特點(diǎn)（110）
4.2.3CAN總線組成（111）
4.3LIN總線（116）
4.3.1LIN總線的特點(diǎn)（116）
4.3.2LIN總線組成（117）
4.4MOST總線（119）
4.4.1MOST總線特點(diǎn)（119）
4.4.2MOST總線結(jié)構(gòu)（120）
4.4.3MOST總線數(shù)據(jù)類型（122）
4.4.4MOST總線工作狀態(tài)（122）
4.4.5MOST總線控制原理（123）
4.5FLexRay總線（123）
4.5.1FlexRay總線概述（124）
4.5.2FlexRay總線特性（125）
4.6以太網(wǎng)（126）
4.6.1以太網(wǎng)概述（126）
4.6.2以太網(wǎng)特點(diǎn)（127）
練習(xí)題（127）
第5章智能汽車(chē)導(dǎo)航定位技術(shù)（128）
5.1汽車(chē)導(dǎo)航定位（128）
5.1.1導(dǎo)航定位的定義與作用（128）
5.1.2導(dǎo)航定位的方法（129）
5.1.3智能汽車(chē)導(dǎo)航定位的精度要求（130）
5.2智能汽車(chē)高精度定位的關(guān)鍵技術(shù)（132）
5.2.1智能汽車(chē)高精度定位系統(tǒng)（132）
5.2.2GPS（133）
5.2.3北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（138）
5.2.4慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及航位推算（139）
5.2.5基站通信定位技術(shù)（142）
5.2.6即時(shí)定位與地圖構(gòu)建系統(tǒng)（144）
5.3導(dǎo)航定位技術(shù)在智能汽車(chē)上的應(yīng)用（148）
練習(xí)題（149）
第6章智能汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)（150）
6.1概述（150）
6.1.1先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)定義（150）
6.1.2先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（150）
6.1.3先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)分類（153）
6.1.4先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展（157）
6.2前向碰撞預(yù)警技術(shù)（158）
6.2.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)組成（158）
6.2.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)工作原理（159）
6.3車(chē)道偏離預(yù)警技術(shù)（159）
6.3.1車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的組成（160）
6.3.2車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)工作原理（161）
6.4自適應(yīng)巡航控制技術(shù)（162）
6.4.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)組成（163）
6.4.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作原理（164）
6.4.3自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)作用（164）
6.4.4自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作模式（165）
6.5自動(dòng)剎車(chē)輔助技術(shù)（166）
6.5.1自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)的組成（166）
6.5.2自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)工作原理（167）
6.6車(chē)道保持輔助技術(shù)（168）
6.6.1車(chē)道保持輔助系統(tǒng)組成（168）
6.6.2車(chē)道保持輔助系統(tǒng)工作原理（169）
6.7其他先進(jìn)駕駛輔助技術(shù) （170）
6.7.1自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)（170）
6.7.2自適應(yīng)前照燈技術(shù)（170）
6.7.3汽車(chē)夜視輔助技術(shù)（171）
6.7.4駕駛員疲勞預(yù)警技術(shù)（172）
練習(xí)題（173）
第7章智能汽車(chē)安全技術(shù)（174）
7.1概述（174）
7.1.1汽車(chē)安全的重要性（174）
7.1.2智能汽車(chē)汽車(chē)安全性分類（174）
7.2主動(dòng)安全技術(shù)（175）
7.2.1主流的主動(dòng)安全技術(shù)（175）
7.2.2其他主動(dòng)安全技術(shù)（178）
7.2.3主動(dòng)安全技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)（180）
7.3被動(dòng)安全技術(shù)（181）
7.3.1吸能車(chē)身（182）
7.3.2安全帶與安全帶預(yù)收緊裝置（182）
7.3.3安全氣囊（183）
7.3.4安全玻璃（184）
7.3.5發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)防盜鎖止系統(tǒng)（184）
7.3.6被動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)（184）
7.4網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全技術(shù)（185）
7.4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全環(huán)境（185）
7.4.2CAN總線安全風(fēng)險(xiǎn)分析（186）
7.4.3車(chē)載以太網(wǎng)總線安全風(fēng)險(xiǎn)分析（188）
7.4.4網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施（189）
7.5通信信息安全技術(shù)（190）
7.5.1車(chē)內(nèi)系統(tǒng)的通信安全（190）
7.5.2車(chē)外信息交互的通信安全（191）
7.5.3云端的通信安全（192）
練習(xí)題（193）
第8章智能汽車(chē)路徑規(guī)劃技術(shù)（194）
8.1概述（194）
8.2路由尋徑（195）
8.2.1路由尋徑概述（195）
8.2.2Dijikstra算法（196）
8.2.3A*算法（201）
8.3行為決策（207）
8.3.1行為決策概述（207）
8.3.2行為預(yù)測(cè)（208）
8.3.3有限狀態(tài)機(jī)模型（212）
8.3.4馬爾科夫決策過(guò)程方法（216）
8.4運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（219）
8.4.1運(yùn)動(dòng)規(guī)劃概述（219）
8.4.2運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法介紹（220）
練習(xí)題（226）
第9章智能汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（227）
9.1智能汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（227）
9.1.1概況（227）
9.1.2智能汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展趨勢(shì)（227）
9.2智能汽車(chē)縱向運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（228）
9.2.1直接式控制（229）
9.2.2分層式控制（229）
9.3智能汽車(chē)橫向運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（230）
9.3.1PID控制方法（231）
9.3.2模型預(yù)測(cè)控制方法（231）
9.3.3基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)滑模控制（232）
9.3.4智能汽車(chē)橫縱向協(xié)同控制（232）
9.4線控制動(dòng)控制技術(shù)（233）
9.4.1電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（234）
9.4.2電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（235）
9.4.3線控制動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)（237）
9.5線控轉(zhuǎn)向控制技術(shù)（239）
9.5.1概況（240）
9.5.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成（240）
9.5.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的典型布置方式（242）
9.5.4路感模擬控制（242）
9.5.5主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制（243）
練習(xí)題（244）
參考文獻(xiàn)（245）
1.1智能汽車(chē)概述（1）
1.1.1智能汽車(chē)的產(chǎn)生（1）
1.1.2智能汽車(chē)特點(diǎn)（3）
1.1.3智能汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)（3）
1.2智能汽車(chē)發(fā)展歷程（8）
1.3智能汽車(chē)體系結(jié)構(gòu)（20）
1.3.1智能汽車(chē)的價(jià)值鏈（20）
1.3.2智能汽車(chē)技術(shù)鏈（20）
1.3.3智能汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)鏈（22）
1.4智能汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)（23）
1.4.1智能汽車(chē)關(guān)鍵零部件（23）
1.4.2智能汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)（23）
1.5智能汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì) （30）
練習(xí)題（31）
第2章智能汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)（33）
2.1環(huán)境感知概述（33）
2.1.1環(huán)境感知簡(jiǎn)介（33）
2.1.2環(huán)境感知對(duì)象（34）
2.1.3環(huán)境感知傳感器（35）
2.2視覺(jué)傳感器（37）
2.2.1視覺(jué)傳感器分類（37）
2.2.2視覺(jué)傳感器工作原理（40）
2.2.3視覺(jué)傳感器參數(shù)、特點(diǎn)及作用（44）
2.2.4計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法（45）
2.3激光雷達(dá)（47）
2.3.1激光雷達(dá)概述（47）
2.3.2激光雷達(dá)的工作原理（49）
2.3.3激光雷達(dá)的參數(shù)、特點(diǎn)及作用（52）
2.3.4激光雷達(dá)算法（54）
2.4毫米波雷達(dá)（55）
2.4.1毫米波雷達(dá)概述（55）
2.4.2毫米波雷達(dá)工作原理（56）
2.4.3毫米波雷達(dá)參數(shù)、特點(diǎn)及作用（59）
2.4.4毫米波雷達(dá)算法（61）
2.5超聲波雷達(dá)（62）
2.5.1超聲波雷達(dá)概述（62）
2.5.2超聲波雷達(dá)工作原理（63）
2.5.3超聲波雷達(dá)參數(shù)、特點(diǎn)及作用（64）
2.6傳感器融合技術(shù)（65）
2.6.1傳感器融合概述（65）
2.6.2傳感器融合的方案（68）
2.6.3多傳感器融合算法（69）
練習(xí)題（69）
第3章智能汽車(chē)無(wú)線通信技術(shù)（71）
3.1車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基本概念（71）
3.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成（71）
3.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)（72）
3.2車(chē)載無(wú)線通信技術(shù)（72）
3.2.1車(chē)載無(wú)線通信技術(shù)的分類（72）
3.2.2藍(lán)牙通信技術(shù)的工作原理及應(yīng)用（72）
3.2.3NFC通信技術(shù)的工作原理及應(yīng)用（75）
3.2.4WiFi通信技術(shù)的工作原理及應(yīng)用（77）
3.3V2X無(wú)線通信技術(shù)（79）
3.3.1V2X通信概述（79）
3.3.2V2X通信技術(shù)的分類（80）
3.3.3V2X通信的應(yīng)用場(chǎng)景（88）
3.4車(chē)路協(xié)同控制技術(shù)（89）
3.4.1車(chē)路協(xié)同控制的定義（89）
3.4.2車(chē)路協(xié)同控制的架構(gòu)（91）
3.4.3車(chē)路協(xié)同控制技術(shù)的應(yīng)用（91）
練習(xí)題（97）
目錄智能汽車(chē)技術(shù)概論第4章智能汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（98）
4.1概述（98）
4.1.1車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程（98）
4.1.2車(chē)載網(wǎng)絡(luò)優(yōu)點(diǎn)（101）
4.1.3車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能（102）
4.1.4車(chē)載網(wǎng)絡(luò)發(fā)展趨勢(shì)（102）
4.1.5車(chē)載網(wǎng)絡(luò)分類（103）
4.1.6車(chē)載網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)（105）
4.2CAN總線（106）
4.2.1數(shù)據(jù)信號(hào)及其傳輸（106）
4.2.2CAN總線的特點(diǎn)（110）
4.2.3CAN總線組成（111）
4.3LIN總線（116）
4.3.1LIN總線的特點(diǎn)（116）
4.3.2LIN總線組成（117）
4.4MOST總線（119）
4.4.1MOST總線特點(diǎn)（119）
4.4.2MOST總線結(jié)構(gòu)（120）
4.4.3MOST總線數(shù)據(jù)類型（122）
4.4.4MOST總線工作狀態(tài)（122）
4.4.5MOST總線控制原理（123）
4.5FlexRay總線（123）
4.5.1總線概述（123）
4.5.2FlexRay總線的特點(diǎn)（124）
4.6以太網(wǎng)（125）
4.6.1以太網(wǎng)概述（125）
4.6.2以太網(wǎng)的特點(diǎn)（126）
練習(xí)題（126）
第5章智能汽車(chē)導(dǎo)航定位技術(shù)（127）
5.1汽車(chē)導(dǎo)航定位（127）
5.1.1導(dǎo)航定位的定義與作用（127）
5.1.2導(dǎo)航定位的方法（128）
5.1.3智能汽車(chē)導(dǎo)航定位的精度要求（129）
5.2智能汽車(chē)高精度定位的關(guān)鍵技術(shù)（131）
5.2.1智能汽車(chē)高精度定位系統(tǒng)（131）
5.2.2GPS（132）
5.2.3北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（136）
5.2.4慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及航位推算（138）
5.2.5基站通信定位技術(shù)（141）
5.2.6即時(shí)定位與地圖構(gòu)建系統(tǒng)（142）
5.3導(dǎo)航定位技術(shù)在智能汽車(chē)上的應(yīng)用（147）
練習(xí)題（148）
第6章智能汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)（149）
6.1概述（149）
6.1.1先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)定義（149）
6.1.2先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（149）
6.1.3先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)分類（152）
6.1.4先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展（156）
6.2前向碰撞預(yù)警技術(shù)（157）
6.2.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)組成（157）
6.2.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)工作原理（158）
6.3車(chē)道偏離預(yù)警技術(shù)（158）
6.3.1車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的組成（159）
6.3.2車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)工作原理（160）
6.4自適應(yīng)巡航控制技術(shù)（161）
6.4.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)組成（162）
6.4.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作原理（163）
6.4.3自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)作用（163）
6.4.4自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作模式（164）
6.5自動(dòng)剎車(chē)輔助技術(shù)（165）
6.5.1自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)的組成（165）
6.5.2自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)工作原理（166）
6.6車(chē)道保持輔助技術(shù)（167）
6.6.1車(chē)道保持輔助系統(tǒng)組成（167）
6.6.2車(chē)道保持輔助系統(tǒng)工作原理（168）
6.7其他先進(jìn)駕駛輔助技術(shù) （169）
6.7.1自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)（169）
6.7.2自適應(yīng)前照燈技術(shù)（169）
6.7.3汽車(chē)夜視輔助技術(shù)（170）
6.7.4駕駛員疲勞預(yù)警技術(shù)（171）
練習(xí)題（172）
第7章智能汽車(chē)安全技術(shù)（173）
7.1概述（173）
7.1.1汽車(chē)安全的重要性（173）
7.1.2智能汽車(chē)汽車(chē)安全性分類（173）
7.2主動(dòng)安全技術(shù)（174）
7.2.1主流的主動(dòng)安全技術(shù)（174）
7.2.2其他主動(dòng)安全技術(shù)（177）
7.2.3主動(dòng)安全技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)（179）
7.3被動(dòng)安全技術(shù)（180）
7.3.1主要的被動(dòng)安全技術(shù)（180）
7.3.2被動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)（183）
7.4網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全技術(shù)（184）
7.4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全環(huán)境（184）
7.4.2CAN總線安全風(fēng)險(xiǎn)分析（185）
7.4.3車(chē)載以太網(wǎng)總線安全風(fēng)險(xiǎn)分析（187）
7.4.4網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施（188）
7.5通信信息安全技術(shù)（188）
7.5.1車(chē)內(nèi)系統(tǒng)的通信安全（189）
7.5.2車(chē)外信息交互的通信安全（190）
7.5.3云端的通信安全（191）
練習(xí)題（191）
第8章智能汽車(chē)路徑規(guī)劃技術(shù)（192）
8.1概述（192）
8.2路由尋徑（193）
8.2.1路由尋徑概述（193）
8.2.2Dijikstra算法（194）
8.2.3A*算法（199）
8.3行為決策（205）
8.3.1行為決策概述（205）
8.3.2行為預(yù)測(cè)（206）
8.3.3有限狀態(tài)機(jī)模型（210）
8.3.4馬爾科夫決策過(guò)程方法（214）
8.4運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（217）
8.4.1運(yùn)動(dòng)規(guī)劃概述（217）
8.4.2運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法介紹（218）
練習(xí)題（224）
第9章智能汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（225）
9.1智能汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（225）
9.1.1概況（225）
9.1.2智能汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展趨勢(shì)（225）
9.2智能汽車(chē)縱向運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（226）
9.2.1直接式控制（227）
9.2.2分層式控制（227）
9.3智能汽車(chē)橫向運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（228）
9.3.1PID控制方法（228）
9.3.2模型預(yù)測(cè)控制方法（229）
9.3.3基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)滑模控制（229）
9.3.4智能汽車(chē)橫縱向協(xié)同控制（230）
9.4線控制動(dòng)控制技術(shù)（231）
9.4.1電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（231）
9.4.2電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（233）
9.4.3線控制動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)（235）
9.5線控轉(zhuǎn)向控制技術(shù)（237）
9.5.1概況（237）
9.5.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成（238）
9.5.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的典型布置方式（239）
9.5.4路感模擬控制（240）
9.5.5主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制（241）
練習(xí)題（242）
參考文獻(xiàn)（243）
第1章緒論（1）
1.1智能汽車(chē)定義（1）
1.1.1智能汽車(chē)定義（1）
1.1.2智能汽車(chē)特點(diǎn)（3）
1.1.3智能汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)（3）
1.2智能汽車(chē)發(fā)展歷程（8）
1.3智能汽車(chē)體系結(jié)構(gòu)（20）
1.3.1智能汽車(chē)的價(jià)值鏈（20）
1.3.2智能汽車(chē)技術(shù)鏈（20）
1.3.3智能汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)鏈（22）
1.4智能汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)（23）
1.4.1智能汽車(chē)關(guān)鍵零部件（23）
1.4.2智能汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)（23）
1.5智能汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì) （30）
練習(xí)題（32）
第2章智能汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)（33）
2.1環(huán)境感知概述（33）
2.1.1環(huán)境感知簡(jiǎn)介（33）
2.1.2環(huán)境感知對(duì)象（34）
2.1.3環(huán)境感知方法（35）
2.2視覺(jué)傳感器（37）
2.2.1視覺(jué)傳感器概述（37）
2.2.2視覺(jué)傳感器工作原理（40）
2.2.3視覺(jué)傳感器參數(shù)、特點(diǎn)及作用（43）
2.2.4計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法（45）
2.3激光雷達(dá)（47）
2.3.1激光雷達(dá)概述（47）
2.3.2激光雷達(dá)的工作原理（49）
2.3.3激光雷達(dá)的參數(shù)、特點(diǎn)及作用（52）
2.3.4激光雷達(dá)算法（54）
2.4毫米波雷達(dá)（55）
2.4.1毫米波雷達(dá)概述（55）
2.4.2毫米波雷達(dá)工作原理（56）
2.4.3毫米波雷達(dá)參數(shù)、特點(diǎn)及作用（59）
2.4.4毫米波雷達(dá)算法（61）
2.5超聲波雷達(dá)（62）
2.5.1超聲波雷達(dá)概述（62）
2.5.2超聲波雷達(dá)工作原理（63）
2.5.3超聲波雷達(dá)參數(shù)、特點(diǎn)及作用（64）
2.6傳感器融合技術(shù)（65）
2.6.1傳感器融合概述（65）
2.6.2傳感器融合的方案（68）
2.6.3多傳感器融合算法（69）
練習(xí)題（70）
目錄智能汽車(chē)技術(shù)概論第3章智能汽車(chē)無(wú)線通信技術(shù)（71）
3.1車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基本概念（71）
3.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成（71）
3.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)（71）
3.2車(chē)載無(wú)線通信技術(shù)（72）
3.2.1車(chē)載無(wú)線通信技術(shù)的分類（72）
3.2.2藍(lán)牙通信技術(shù)的工作原理及應(yīng)用（72）
3.2.3NFC通信技術(shù)的工作原理及應(yīng)用（75）
3.2.4WiFi通信技術(shù)的工作原理及應(yīng)用（77）
3.3V2X無(wú)線通信技術(shù)（79）
3.3.1V2X通信的定義（79）
3.3.2V2X通信的分類（80）
3.3.3V2X通信的應(yīng)用場(chǎng)景（88）
3.4車(chē)路協(xié)同控制技術(shù)（89）
3.4.1 車(chē)路協(xié)同控制的定義（89）
3.4.2車(chē)路協(xié)同控制的架構(gòu)（91）
3.4.3車(chē)路協(xié)同控制技術(shù)的應(yīng)用（91）
練習(xí)題（97）
第4章智能汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（98）
4.1概述（98）
4.1.1車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程（98）
4.1.2車(chē)載網(wǎng)絡(luò)優(yōu)點(diǎn)（101）
4.1.3車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能（102）
4.1.4車(chē)載網(wǎng)絡(luò)發(fā)展趨勢(shì)（102）
4.1.5車(chē)載網(wǎng)絡(luò)分類（103）
4.1.6車(chē)載網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)（105）
4.2CAN總線（106）
2.1數(shù)據(jù)信號(hào)及其傳輸（106）
4.2.2CAN總線的特點(diǎn)（110）
4.2.3CAN總線組成（111）
4.3LIN總線（116）
4.3.1LIN總線的特點(diǎn)（116）
4.3.2LIN總線組成（117）
4.4MOST總線（119）
4.4.1MOST總線特點(diǎn)（119）
4.4.2MOST總線結(jié)構(gòu)（120）
4.4.3MOST總線數(shù)據(jù)類型（122）
4.4.4MOST總線工作狀態(tài)（122）
4.4.5MOST總線控制原理（123）
4.5FLexRay總線（123）
4.5.1FlexRay總線概述（124）
4.5.2FlexRay總線特性（125）
4.6以太網(wǎng)（126）
4.6.1以太網(wǎng)概述（126）
4.6.2以太網(wǎng)特點(diǎn)（127）
練習(xí)題（127）
第5章智能汽車(chē)導(dǎo)航定位技術(shù)（128）
5.1汽車(chē)導(dǎo)航定位（128）
5.1.1導(dǎo)航定位的定義與作用（128）
5.1.2導(dǎo)航定位的方法（129）
5.1.3智能汽車(chē)導(dǎo)航定位的精度要求（130）
5.2智能汽車(chē)高精度定位的關(guān)鍵技術(shù)（132）
5.2.1智能汽車(chē)高精度定位系統(tǒng)（132）
5.2.2GPS（133）
5.2.3北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（138）
5.2.4慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及航位推算（139）
5.2.5基站通信定位技術(shù)（142）
5.2.6即時(shí)定位與地圖構(gòu)建系統(tǒng)（144）
5.3導(dǎo)航定位技術(shù)在智能汽車(chē)上的應(yīng)用（148）
練習(xí)題（149）
第6章智能汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)（150）
6.1概述（150）
6.1.1先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)定義（150）
6.1.2先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（150）
6.1.3先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)分類（153）
6.1.4先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展（157）
6.2前向碰撞預(yù)警技術(shù)（158）
6.2.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)組成（158）
6.2.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)工作原理（159）
6.3車(chē)道偏離預(yù)警技術(shù)（159）
6.3.1車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的組成（160）
6.3.2車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)工作原理（161）
6.4自適應(yīng)巡航控制技術(shù)（162）
6.4.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)組成（163）
6.4.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作原理（164）
6.4.3自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)作用（164）
6.4.4自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作模式（165）
6.5自動(dòng)剎車(chē)輔助技術(shù)（166）
6.5.1自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)的組成（166）
6.5.2自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)工作原理（167）
6.6車(chē)道保持輔助技術(shù)（168）
6.6.1車(chē)道保持輔助系統(tǒng)組成（168）
6.6.2車(chē)道保持輔助系統(tǒng)工作原理（169）
6.7其他先進(jìn)駕駛輔助技術(shù) （170）
6.7.1自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)（170）
6.7.2自適應(yīng)前照燈技術(shù)（170）
6.7.3汽車(chē)夜視輔助技術(shù)（171）
6.7.4駕駛員疲勞預(yù)警技術(shù)（172）
練習(xí)題（173）
第7章智能汽車(chē)安全技術(shù)（174）
7.1概述（174）
7.1.1汽車(chē)安全的重要性（174）
7.1.2智能汽車(chē)汽車(chē)安全性分類（174）
7.2主動(dòng)安全技術(shù)（175）
7.2.1主流的主動(dòng)安全技術(shù)（175）
7.2.2其他主動(dòng)安全技術(shù)（178）
7.2.3主動(dòng)安全技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)（180）
7.3被動(dòng)安全技術(shù)（181）
7.3.1吸能車(chē)身（182）
7.3.2安全帶與安全帶預(yù)收緊裝置（182）
7.3.3安全氣囊（183）
7.3.4安全玻璃（184）
7.3.5發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)防盜鎖止系統(tǒng)（184）
7.3.6被動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)（184）
7.4網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全技術(shù)（185）
7.4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全環(huán)境（185）
7.4.2CAN總線安全風(fēng)險(xiǎn)分析（186）
7.4.3車(chē)載以太網(wǎng)總線安全風(fēng)險(xiǎn)分析（188）
7.4.4網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施（189）
7.5通信信息安全技術(shù)（190）
7.5.1車(chē)內(nèi)系統(tǒng)的通信安全（190）
7.5.2車(chē)外信息交互的通信安全（191）
7.5.3云端的通信安全（192）
練習(xí)題（193）
第8章智能汽車(chē)路徑規(guī)劃技術(shù)（194）
8.1概述（194）
8.2路由尋徑（195）
8.2.1路由尋徑概述（195）
8.2.2Dijikstra算法（196）
8.2.3A*算法（201）
8.3行為決策（207）
8.3.1行為決策概述（207）
8.3.2行為預(yù)測(cè)（208）
8.3.3有限狀態(tài)機(jī)模型（212）
8.3.4馬爾科夫決策過(guò)程方法（216）
8.4運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（219）
8.4.1運(yùn)動(dòng)規(guī)劃概述（219）
8.4.2運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法介紹（220）
練習(xí)題（226）
第9章智能汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（227）
9.1智能汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（227）
9.1.1概況（227）
9.1.2智能汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展趨勢(shì)（227）
9.2智能汽車(chē)縱向運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（228）
9.2.1直接式控制（229）
9.2.2分層式控制（229）
9.3智能汽車(chē)橫向運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（230）
9.3.1PID控制方法（231）
9.3.2模型預(yù)測(cè)控制方法（231）
9.3.3基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)滑模控制（232）
9.3.4智能汽車(chē)橫縱向協(xié)同控制（232）
9.4線控制動(dòng)控制技術(shù)（233）
9.4.1電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（234）
9.4.2電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（235）
9.4.3線控制動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)（237）
9.5線控轉(zhuǎn)向控制技術(shù)（239）
9.5.1概況（240）
9.5.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成（240）
9.5.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的典型布置方式（242）
9.5.4路感模擬控制（242）
9.5.5主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制（243）
練習(xí)題（244）
參考文獻(xiàn)（245）
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智能汽車(chē)技術(shù)概論 作者簡(jiǎn)介
近五年來(lái)，作為第一負(fù)責(zé)人承擔(dān)學(xué)院和市教委的教學(xué)改革項(xiàng)目共5項(xiàng)。包括2019年上海市重點(diǎn)課程建設(shè)項(xiàng)目、2017上海市國(guó)內(nèi)訪學(xué)項(xiàng)目等。積極參與各類教學(xué)改革項(xiàng)目共5項(xiàng)。作為主要項(xiàng)目成員，參與上海市屬高校應(yīng)用型本科試點(diǎn)專業(yè)、高本貫通及中本貫通專業(yè)建設(shè)申報(bào)和研究工作。近五年來(lái)發(fā)表教改和科研論文13篇。其中1篇ISTP檢索，2篇核心期刊。主編教材《電動(dòng)汽車(chē)概論》、《汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造》等2本，參編教材《汽車(chē)維修典型項(xiàng)目應(yīng)用教程》等，自編教材《汽車(chē)構(gòu)造實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》等。
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