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工業機器人裝調與維護工作頁
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工業機器人裝調與維護工作頁 版權信息
- ISBN：9787111719274
- 條形碼：9787111719274 ; 978-7-111-71927-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人裝調與維護工作頁 內容簡介
本教材以理論教學和實踐教學融通合一、專業學習和工作實踐學做合一、能力培養和工作崗位對接合一的理念為指導，根據國家職業技能標準，以具體工作任務為載體，按照工作過程和對學習者自主學習的要求進行編寫。本教材由ER10-C10型工業機器人軌跡編程實訓、ER50-C20型工業機器人搬運編程實訓、HSR-612型工業機器人機械拆裝實訓、HSR-612型工業機器人電氣拆裝實訓4個學習任務組成，每個學習任務又根據學習內容分為多個學習活動。 本教材可作為職業院校、技工院校工業機器人裝調與維護、機電一體化技術、機械裝配及自動化等專業的教材，也可作為機電行業相關技術人員的崗位培訓教材及工業機器人技術人員的自學用書。
工業機器人裝調與維護工作頁 目錄
前言
學習任務一ER10-C10型工業機器人軌跡編程實訓
學習活動一工業機器人認知
學習活動二示教器認知
學習活動三點到點指令應用
學習活動四直線指令應用
學習活動五快換手爪程序編寫
學習活動六圓弧指令應用
學習活動七“田”字軌跡程序編寫
學習活動八“○國”字軌跡程序編寫
學習任務二ER50-C20型工業機器人搬運編程實訓
學習活動一示教器認知
學習活動二信號輸出指令應用
學習活動三抓取保險杠程序編寫
學習活動四放置保險杠程序編寫
學習任務三HSR-612型工業機器人機械拆裝實訓
學習活動一拆裝作業防護準備
學習活動二機器人線束拆除
學習活動三機器人排油
學習活動四J6軸的拆裝
學習活動五J5軸的拆裝
學習活動六J4軸的拆裝
學習活動七J3軸的拆裝
學習活動八J2軸的拆裝
學習活動九J1軸的拆裝
學習活動十機器人整機調試
學習任務四HSR-612型工業機器人電氣拆裝實訓
學習活動一一次回路及接地回路拆裝
學習活動二驅動器電源線路及NCUC總線回路拆裝
學習活動三二次回路及示教器線路拆裝
學習活動四I/O單元輸入輸出線路及繼電器線路拆裝
學習活動五機器人電控拆裝平臺上電與調試
學習任務一ER10-C10型工業機器人軌跡編程實訓
學習活動一工業機器人認知
學習活動二示教器認知
學習活動三點到點指令應用
學習活動四直線指令應用
學習活動五快換手爪程序編寫
學習活動六圓弧指令應用
學習活動七“田”字軌跡程序編寫
學習活動八“○國”字軌跡程序編寫
學習任務二ER50-C20型工業機器人搬運編程實訓
學習活動一示教器認知
學習活動二信號輸出指令應用
學習活動三抓取保險杠程序編寫
學習活動四放置保險杠程序編寫
學習任務三HSR-612型工業機器人機械拆裝實訓
學習活動一拆裝作業防護準備
學習活動二機器人線束拆除
學習活動三機器人排油
學習活動四J6軸的拆裝
學習活動五J5軸的拆裝
學習活動六J4軸的拆裝
學習活動七J3軸的拆裝
學習活動八J2軸的拆裝
學習活動九J1軸的拆裝
學習活動十機器人整機調試
學習任務四HSR-612型工業機器人電氣拆裝實訓
學習活動一一次回路及接地回路拆裝
學習活動二驅動器電源線路及NCUC總線回路拆裝
學習活動三二次回路及示教器線路拆裝
學習活動四I/O單元輸入輸出線路及繼電器線路拆裝
學習活動五機器人電控拆裝平臺上電與調試
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工業機器人裝調與維護工作頁 作者簡介
蔣召杰，畢業于北京理工大學，在工廠工作了7年，現在廣西機械高級技工學校任機械系主任，并擔任教學工作至今。曾經在***期刊上發表3次論文，并參與出版過2次圖書，獲國家、省部級獎勵共6次。目前能夠在機修、液壓、數控等專業編寫教材。
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