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機器人控制技術與實踐 版權信息
- ISBN：9787111719342
- 條形碼：9787111719342 ; 978-7-111-71934-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人控制技術與實踐 本書特色
本書從設計和實現小型機器人需關注的問題出發，詳細探討了機器人主要功能模塊的基本原理、工作過程和具體實現案例。適合高等院校機器人工程、機械工程及自動化、電氣工程及其自動化、智能科學與控制技術等專業師生
機器人控制技術與實踐 內容簡介
本書從設計和實現小型機器人需關注的問題出發，詳細探討了機器人主要功能模塊的基本原理、工作過程和具體實現案例。全書共7章，其中前5章為機器人設計的基礎理論，主要內容括緒論、機器人的機械結構系統、機器人電路設計、機器人中的傳感器、機器人控制系統等。第6、7章分別為輪式巡線機器人的設計與和仿人競速機器人的設計與，詳細介紹了針對個具體需求，如何設計和機器人。
機器人控制技術與實踐 目錄
第1章 緒論1
1.1 機器人的概念和發展歷史1
1.1.1 機器人的概念1
1.1.2 機器人的發展歷史1
1.2 機器人的組成和分類2
1.2.1 機器人的組成2
1.2.2 機器人的分類3
1.3 機器人的關鍵技術5
1.3.1 信息感知5
1.3.2 執行機構6
1.3.3 運動控制8
1.4 機器人的應用8
1.4.1 工業機器人8
1.4.2 服務機器人10
1.4.3 水下機器人12
1.4.4 無人機13
1.4.5 空間機器人15
1.5 機器人技術的發展16
1.5.1 軟體機器人16
1.5.2 感知與交互16
1.5.3 智能技術18
習題19
第2章 機器人的機械結構系統20
2.1 機械結構系統的主要參數20
2.2 機械臂23
2.2.1 機械臂的結構23
2.2.2 關節24
2.2.3 腕部的結構25
2.2.4 手部結構27
2.2.5 傳動方式28
2.3 行走機構33
2.3.1 足式33
2.3.2 輪式36
2.3.3 履帶式40
2.4 機械結構設計實例43
2.4.1 SolidWorks簡介43
2.4.2 SolidWorks基礎知識44
2.4.3 制作零件49
2.4.4 組建裝配體51
2.4.5 生成工程圖52
2.5 3D打印54
2.5.1 3D打印概述54
2.5.2 3D打印步驟54
習題56
第3章 機器人電路設計58
3.1 機器人的電源系統58
3.1.1 機器人供電方式58
3.1.2 鋰電池59
3.1.3 直流穩壓電路62
3.1.4 充電裝置63
3.2 機器人驅動器系統64
3.2.1 電動機64
3.2.2 舵機66
3.2.3 PWM控制67
3.2.4 驅動電路69
3.3 機器人常用電路接口72
3.3.1 A/D接口電路72
3.3.2 上拉和下拉電路74
3.3.3 OC/OD門電路76
3.4 機器人處理控制器77
3.4.1 單片機概述77
3.4.2 MCS-51系列單片機78
3.4.3 STM32系列單片機82
3.5 機器人中的串口通信87
3.5.1 串行通信和并行通信87
3.5.2 串行通信原理87
3.5.3 串行通信應用9
展開全部
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