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自動(dòng)控制原理 版權(quán)信息
- ISBN：9787576315431
- 條形碼：9787576315431 ; 978-7-5763-1543-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動(dòng)控制原理 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書主要介紹閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設(shè)計(jì)方法。全書共9章，前6章主要介紹控制的發(fā)展、閉環(huán)系統(tǒng)的基本原理、數(shù)學(xué)模型的建立、控制系統(tǒng)的基本分析方法、穩(wěn)定性分析以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正。后3章分別講述現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)控制理論和非線性控制系統(tǒng)。 全書內(nèi)容力圖構(gòu)成一個(gè)完整的體系，使讀者掌握控制理論的基本分析和設(shè)計(jì)方法。 本書可以作為自動(dòng)化、通信、計(jì)算機(jī)、機(jī)電、光電、化工等專業(yè)本科生的教材，也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。
自動(dòng)控制原理 目錄
第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制及其發(fā)展概述
1.2 自動(dòng)控制的基本方式
1.3 控制系統(tǒng)的分類及組成
1.4 對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求
1.5 本課程的任務(wù)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域模型
2.2 非線性微分方程的線性化
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）及其簡(jiǎn)化
2.5 系統(tǒng)對(duì)給定作用和擾動(dòng)作用的傳遞函數(shù)
2.6 信號(hào)流圖和梅遜公式
習(xí)題
第3章 時(shí)域分析法
3.1 典型控制過程及性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)概述
3.5 穩(wěn)定性和代數(shù)判據(jù)
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差
習(xí)題
第4章 根軌跡法
4.1 引言
4.2 根軌跡的概念
4.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.4 應(yīng)用根軌跡進(jìn)行系統(tǒng)分析
4.5 參數(shù)根軌跡法
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的頻率特性
5.1 引言
5.2 頻率特性
5.3 頻率特性圖
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5.5 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
5.6 頻率特性與控制系統(tǒng)性能指標(biāo)
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的綜合和校正
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)校正的基本概念
6.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
6.4 用根軌跡方法設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)
6.5 用頻率特性方法設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)
習(xí)題
第7章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
7.1 狀態(tài)空間法的基本概念
7.2 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的建立
7.3 線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
7.4 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
7.5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
7.6 線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
7.7 狀態(tài)觀測(cè)器
習(xí)題
第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
8.1 離散控制系統(tǒng)概述
8.2 采樣過程及采樣定理
8.3 信號(hào)的復(fù)現(xiàn)與保持器
8.4 線性離散時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
8.5 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
8.6 線性離散系統(tǒng)的時(shí)域分析
習(xí)題
第9章 非線性控制系統(tǒng)
9.1 非線性系統(tǒng)概述
9.2 非線性系統(tǒng)的分析方法
9.3 用描述函數(shù)法分析穩(wěn)定性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
1.1 自動(dòng)控制及其發(fā)展概述
1.2 自動(dòng)控制的基本方式
1.3 控制系統(tǒng)的分類及組成
1.4 對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求
1.5 本課程的任務(wù)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域模型
2.2 非線性微分方程的線性化
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）及其簡(jiǎn)化
2.5 系統(tǒng)對(duì)給定作用和擾動(dòng)作用的傳遞函數(shù)
2.6 信號(hào)流圖和梅遜公式
習(xí)題
第3章 時(shí)域分析法
3.1 典型控制過程及性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)概述
3.5 穩(wěn)定性和代數(shù)判據(jù)
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差
習(xí)題
第4章 根軌跡法
4.1 引言
4.2 根軌跡的概念
4.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.4 應(yīng)用根軌跡進(jìn)行系統(tǒng)分析
4.5 參數(shù)根軌跡法
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的頻率特性
5.1 引言
5.2 頻率特性
5.3 頻率特性圖
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5.5 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
5.6 頻率特性與控制系統(tǒng)性能指標(biāo)
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的綜合和校正
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)校正的基本概念
6.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
6.4 用根軌跡方法設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)
6.5 用頻率特性方法設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)
習(xí)題
第7章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
7.1 狀態(tài)空間法的基本概念
7.2 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的建立
7.3 線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
7.4 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
7.5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
7.6 線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
7.7 狀態(tài)觀測(cè)器
習(xí)題
第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
8.1 離散控制系統(tǒng)概述
8.2 采樣過程及采樣定理
8.3 信號(hào)的復(fù)現(xiàn)與保持器
8.4 線性離散時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
8.5 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
8.6 線性離散系統(tǒng)的時(shí)域分析
習(xí)題
第9章 非線性控制系統(tǒng)
9.1 非線性系統(tǒng)概述
9.2 非線性系統(tǒng)的分析方法
9.3 用描述函數(shù)法分析穩(wěn)定性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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