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北斗衛星導航原理與系統 版權信息
- ISBN：9787121410499
- 條形碼：9787121410499 ; 978-7-121-41049-9
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
北斗衛星導航原理與系統 內容簡介
北斗衛星導航系統是中國自主建設、獨立運營的衛星導航系統，已經被廣泛應用于交通、測繪、航空、航天、航海、農業、水利、救援等領域，在中國的國民經濟和國防安全中發揮著重要作用。本書根據衛星導航系統的基本原理和北斗衛星導航系統的技術文獻，以及衛星導航接收機的結構和特點，在北斗衛星導航原理的基礎上，重點介紹北斗導航電文的組成、北斗接收機的技術指標和軟件接收機的信號處理方法。本書共8章，主要內容包括：緒論、衛星導航系統空間坐標系統與時間系統、衛星的運動與星歷、北斗系統衛星信號、北斗系統定位原理、北斗衛星導航接收機、北斗系統信號的捕獲與跟蹤、GPS系統和其他衛星導航系統等。
北斗衛星導航原理與系統 目錄
目 錄
第1章 緒論1
1．1 導航的基本概念1
1．2 導航的分類1
1．3 導航系統的技術指標4
1．4 無線電導航定位5
1．4．1 電磁波5
1．4．2 電磁波測量原理8
1．4．3 無線電導航定位方法12
1．5 北斗衛星導航系統15
1．5．1 北斗系統的建設和發展15
1．5．2 北斗系統的組成16
1．5．3 北斗系統公開服務區17
1．5．4 北斗系統公開服務性能指標18
1．5．5 北斗系統應用與產業化18
習題20
第2章 空間坐標系統與時間系統21
2．1 地球的運動21
2．1．1 地球自轉22
2．1．2 地球公轉22
2．1．3 地球自轉角速度和線速度23
2．1．4 地球公轉特性24
2．1．5 地球自轉的意義25
2．1．6 地球公轉的意義25
2．2 坐標系統27
2．2．1 天球坐標系27
2．2．2 地球坐標系32
2．2．3 國家大地坐標系統36
2．2．4 北斗坐標系統（BDCS）39
2．3 時間系統40
2．3．1 時間的基本概念40
2．3．2 世界時系統40
2．3．3 原子時系統41
習題44
第3章 衛星的運動與星歷45
3．1 開普勒三定律45
3．1．1 開普勒**定律46
3．1．2 開普勒第二定律47
3．1．3 開普勒第三定律47
3．2 衛星運動的軌道參數48
3．3 二體問題50
3．3．1 衛星的無攝運動和受攝運動50
3．3．2 二體問題概述51
3．3．3 真近點角fs的計算59
3．4 衛星的位置和運行速度計算60
3．4．1 衛星位置的計算60
3．4．2 衛星運行速度的計算62
3．5 北斗衛星星歷63
3．5．1 北斗衛星的廣播星歷64
3．5．2 由廣播星歷計算BDS衛星坐標65
3．5．3 由廣播歷書計算BDS衛星坐標68
3．5．4 衛星的精密星歷69
習題70
第4章 北斗導航衛星信號71
4．1 北斗衛星的測距碼71
4．1．1 偽隨機碼71
4．1．2 Gold碼72
4．1．3 BDS測距碼73
4．2 載波信號78
4．2．1 信號結構78
4．2．2 信號特性78
4．3 導航電文79
4．3．1 D1導航電文80
4．3．2 D2導航電文81
4．3．3 導航電文數據碼糾錯編碼82
4．3．4 D1導航電文的內容84
4．3．5 D2導航電文的內容89
4．4 衛星的信號強度與覆蓋92
4．4．1 北斗衛星的信號強度92
4．4．2 BDS衛星對地面的覆蓋94
習題97
第5章 北斗系統定位原理98
5．1 基本概念99
5．1．1 靜態定位和動態定位99
5．1．2 絕對定位和相對定位100
5．1．3 差分定位100
5．2 偽距法測量101
5．2．1 偽距的概念101
5．2．2 偽距測量102
5．3 偽距觀測方程及定位計算103
5．3．1 偽距觀測方程的建立和線性化103
5．3．2 定位計算104
5．4 載波相位觀測方程107
5．4．1 載波相位測量原理107
5．4．2 載波相位觀測方程108
5．4．3 載波相位觀測的主要問題109
5．5 觀測衛星的精度109
5．5．1 北斗系統測量誤差109
5．5．2 精度因子112
5．5．3 衛星的幾何分布113
5．6 BDS相對定位114
5．6．1 靜態相對定位115
5．6．2 動態相對定位117
5．7 差分BDS118
5．7．1 差分BDS的原理118
5．7．2 差分BDS的分類118
5．7．3 位置差分119
5．7．4 偽距差分120
5．7．5 載波相位差分120
習題121
第6章 北斗衛星導航接收機123
6．1 衛星導航接收機的組成與功能123
6．2 北斗接收機的分類125
6．2．1 按接收機的工作原理分類125
6．2．2 按服務模式分類126
6．2．3 按接收機的用途分類126
6．2．4 按接收機的載波頻率分類126
6．2．5 按接收機的通道數分類127
6．3 北斗接收機的主要技術指標127
6．4 北斗接收機天線129
6．4．1 微帶天線的特點129
6．4．2 微帶天線的基本結構130
6．4．3 微帶天線的圓極化131
6．5 北斗接收機的前端132
6．5．1 BDS接收機射頻前端系統結構133
6．5．2 信噪比137
6．5．3 信噪系數137
6．5．4 靈敏度138
6．6 BDS接收機的信號解調139
6．6．1 模擬正交解調139
6．6．2 數字正交解調140
6．7 BDS接收機設計規范143
6．7．1 導航型終端143
6．7．2 測量型終端144
6．7．3 定時型終端145
6．7．4 位置報告/短報文型終端147
習題149
第7章 北斗系統信號的捕獲與跟蹤150
7．1 BDS軟件接收機150
7．2 BDS信號的捕獲152
7．2．1 BDS信號捕獲原理152
7．2．2 捕獲關鍵參數分析154
7．3 捕獲算法157
7．3．1 串行搜索捕獲算法157
7．3．2 FFT頻域捕獲算法158
7．3．3 基于循環相關的快速捕獲算法160
7．3．4 捕獲算法性能對比162
7．4 BDS信號的跟蹤163
7．5 載波跟蹤環167
7．6 碼跟蹤環169
7．7 BDS接收機中的跟蹤環172
7．8 多路徑效應174
習題176
第8章 GPS和其他衛星導航系統177
8．1 GPS177
8．1．1 GPS的組成177
8．1．2 GPS的信號178
8．1．3 GPS的導航電文180
8．1．4 GPS衛星信號的調制182
8．1．5 GPS的時間和坐標系統183
8．1．6 GPS的定位精度184
8．1．7 廣域差分增強系統184
8．2 GLONASS184
8．2．1 GLONASS的組成185
8．2．2 GLONASS的信號185
8．2．3 GLONASS的導航電文186
8．2．4 GLONASS的時間和坐標系統186
8．2．5 GLONASS的標準精度187
8．2．6 GLONASS的應用范圍187
8．3 Galileo系統188
8．3．1 Galileo系統的組成188
8．3．2 Galileo系統的信號189
8．3．3 Galileo系統的服務190
參考文獻192
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