中图网(原中国图书网)：网上书店，尾货特色书店，30万种特价书低至2折！

歡迎光臨中圖網(wǎng) 請(qǐng) | 注冊(cè)
> >
智能車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真

包郵 智能車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真

作者：劉叢志
出版社：清華大學(xué)出版社出版時(shí)間：2022-11-01
開(kāi)本： 其他 頁(yè)數(shù)： 314
中 圖 價(jià):¥55.0(8.5折) 定價(jià)  ¥65.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
加入購(gòu)物車(chē) 收藏
開(kāi)年大促， 全場(chǎng)包郵
?新疆、西藏除外
本類(lèi)五星書(shū)更多>

智能車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真 版權(quán)信息

智能車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真 本書(shū)特色

本書(shū)在梳理智能車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真相關(guān)知識(shí)體系的基礎(chǔ)上，緊密結(jié)合智能駕駛車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，聯(lián)系科研實(shí)際和行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，利用大量的仿真實(shí)例對(duì)智能駕駛車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模與仿真所涉及的基本理論及關(guān)鍵技術(shù)做出全面論述。 本書(shū)介紹了智能車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真，案例豐富，實(shí)用性強(qiáng)本書(shū)介紹了智能車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真，案例豐富，實(shí)用性強(qiáng)

智能車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)是介紹智能車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真的教材，主要內(nèi)容包括：智能駕駛車(chē)輛仿真技術(shù)概述，常用數(shù)值算法，MATLAB/Simulink機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真，MATLAB自動(dòng)駕駛場(chǎng)景構(gòu)建，MATLAB自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真，控制系統(tǒng)自動(dòng)代碼生成與半實(shí)物仿真；另外，本書(shū)提供十個(gè)具體案例。本書(shū)的基礎(chǔ)理論與方法，見(jiàn)作者另外一本教材《智能車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制》。本書(shū)可供汽車(chē)行業(yè)和大專(zhuān)院校里從事控制系統(tǒng)研究的工程師和專(zhuān)家們參考，也可用作汽車(chē)專(zhuān)業(yè)研究生的教材。

智能車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真 目錄

第1篇基 礎(chǔ) 理 論


第1章智能駕駛車(chē)輛仿真技術(shù)概述


1．1概述


1．2仿真平臺(tái)構(gòu)成


1．2．1傳感器建模


1．2．2車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模


1．2．3交通場(chǎng)景建模


1．3仿真平臺(tái)行業(yè)現(xiàn)狀


1．3．1MATLAB/Simulink


1．3．2PreScan


1．3．3CarSim/TruckSim/CarMaker


1．3．4PanoSim


1．3．5Apollo


1．3．6Autoware


1．4本章小結(jié)


思考題


第2章機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真基礎(chǔ)


2．1概述


2．2插值問(wèn)題


2．2．1拉格朗日插值


2．2．2牛頓插值


2．2．3三次樣條插值


2．2．4埃爾米特插值


2．2．5一維插值


2．3擬合問(wèn)題


2．3．1線(xiàn)性擬合


2．3．2多項(xiàng)式擬合


2．3．3曲線(xiàn)擬合工具箱


2．3．4系統(tǒng)辨識(shí)工具箱


2．4方程組求解


2．5微分方程組求解


2．6復(fù)雜系統(tǒng)建模方法


2．6．1動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模基礎(chǔ)


2．6．2狀態(tài)空間建模


2．6．3S函數(shù)建模


2．6．4Stateflow建模


2．6．5Simscape建模


2．7非線(xiàn)性模型的線(xiàn)性化


2．8混合系統(tǒng)建模基礎(chǔ)


2．9本章小結(jié)


思考題



第3章車(chē)輛動(dòng)力學(xué)與控制理論基礎(chǔ)


3．1概述


3．2車(chē)輛系統(tǒng)模型


3．2．1運(yùn)動(dòng)學(xué)模型


3．2．2動(dòng)力學(xué)模型


3．2．3輪胎模型


3．2．4輪胎側(cè)偏剛度估計(jì)


3．3常用濾波器及其應(yīng)用


3．3．1低通濾波器


3．3．2卡爾曼濾波器


3．4二次規(guī)劃及其應(yīng)用


3．4．1路面附著系數(shù)估計(jì)


3．4．2車(chē)輛行駛曲率估計(jì)


3．4．3車(chē)輛速度規(guī)劃


3．5PID控制


3．5．1模擬PID控制


3．5．2數(shù)字PID控制


3．6線(xiàn)性二次型狀態(tài)調(diào)節(jié)器


3．7模型預(yù)測(cè)控制


3．8本章小結(jié)


思考題


第4章MATLAB自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真


4．1概述


4．2ADT主要模塊簡(jiǎn)介


4．2．1駕駛場(chǎng)景模塊


4．2．2傳感器模塊


4．2．3多目標(biāo)跟蹤模塊


4．2．4軌跡平滑模塊


4．2．53D仿真模塊


4．2．6車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模塊


4．2．7車(chē)輛控制模塊


4．2．8自動(dòng)駕駛模塊


4．3自動(dòng)駕駛場(chǎng)景搭建


4．3．1采用腳本構(gòu)建場(chǎng)景


4．3．2采用APP構(gòu)建場(chǎng)景


4．3．3采用場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建場(chǎng)景


4．4自動(dòng)駕駛仿真實(shí)例


4．4．1視覺(jué)檢測(cè)


4．4．2毫米波雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)


4．4．3視覺(jué)與毫米波雷達(dá)融合檢測(cè)


4．4．4激光雷達(dá)檢測(cè)


4．4．5車(chē)輛自動(dòng)避障


4．5本章小結(jié)


思考題


第5章PreScan自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真


5．1概述


5．2主要模塊簡(jiǎn)介


5．2．1駕駛場(chǎng)景模塊


5．2．2基礎(chǔ)設(shè)施模塊


5．2．3傳感器模塊


5．2．4車(chē)輛模塊


5．2．5軌跡設(shè)置模塊


5．2．6可視化模塊


5．2．7其他實(shí)用模塊


5．3自動(dòng)駕駛場(chǎng)景搭建


5．3．1采用GUI構(gòu)建場(chǎng)景


5．3．2采用場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建場(chǎng)景


5．4本章小結(jié)


思考題


第6章控制系統(tǒng)自動(dòng)代碼生成與半實(shí)物仿真


6．1概述


6．2自動(dòng)代碼生成簡(jiǎn)介


6．3基于dSPACE的快速原型開(kāi)發(fā)實(shí)例


6．3．1dSPACE平臺(tái)介紹


6．3．2環(huán)境搭建與自動(dòng)代碼生成


6．3．3ControlDesk虛擬儀器開(kāi)發(fā)


6．3．4控制器硬件在環(huán)仿真


6．4嵌入式開(kāi)發(fā)實(shí)例


6．4．1嵌入式硬件介紹


6．4．2環(huán)境搭建與自動(dòng)代碼生成


6．4．3FreeMaster虛擬儀器開(kāi)發(fā)


6．4．4控制器硬件在環(huán)仿真


6．4．5控制系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定


6．5本章小結(jié)


思考題


第2篇項(xiàng) 目 實(shí) 踐


項(xiàng)目1基于卡爾曼濾波的傳感器融合


P1．1任務(wù)需求


P1．2車(chē)輛縱向行駛狀態(tài)估計(jì)


P1．2．1車(chē)速與坡度估計(jì)


P1．2．2滑移率與道路附著估計(jì)


P1．3車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)


P1．3．1橫向運(yùn)動(dòng)速度估計(jì)


P1．3．2行駛道路曲率估計(jì)


P1.4多目標(biāo)跟蹤


P1．4．1運(yùn)動(dòng)模型


P1．4．2數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)


P1．4．3傳感器融合


P1．4．4簡(jiǎn)單凸聯(lián)合


P1．5車(chē)道線(xiàn)融合檢測(cè)與跟蹤


思考題


項(xiàng)目2車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型仿真


P2．1任務(wù)需求


P2．2運(yùn)動(dòng)學(xué)模型


P2．3橫縱向解耦控制


P2．3．1縱向控制器


P2．3．2橫向控制器


P2．4系統(tǒng)閉環(huán)仿真


思考題


項(xiàng)目3四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)操縱穩(wěn)定性


P3．1任務(wù)需求


P3．2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理


P3．3動(dòng)力學(xué)建模與分析


P3．3．1二自由度模型


P3．3．2穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性


P3．3．3楔形移動(dòng)特性


P3．3．4前輪轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向比較


P3．4PID控制器


P3．5隆伯格狀態(tài)觀(guān)測(cè)器


P3．6狀態(tài)反饋控制器


P3．7閉環(huán)系統(tǒng)仿真


思考題


項(xiàng)目4自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)


P4．1任務(wù)需求


P4．2分層控制策略


P4．2．1目標(biāo)篩選


P4．2．2安全跟車(chē)模型


P4．2．3跟車(chē)動(dòng)力學(xué)模型


P4．3控制器設(shè)計(jì)


P4．3．1LQR設(shè)計(jì)


P4．3．2MPC設(shè)計(jì)


P4．3．3速度控制


P4．3．4驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)切換控制


P4．4系統(tǒng)仿真


P4．4．1MATLAB ADT平臺(tái)仿真


P4．4．2PreScan平臺(tái)仿真


思考題


項(xiàng)目5自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)


P5．1任務(wù)需求


P5．2行車(chē)安全距離模型


P5．3碰撞時(shí)間計(jì)算


P5．4控制算法


P5．4．1控制系統(tǒng)需求


P5．4．2*危險(xiǎn)目標(biāo)選取


P5．4．3制動(dòng)控制策略


P5．5系統(tǒng)仿真


P5．5．1MATLAB ADT平臺(tái)仿真


P5．5．2PreScan平臺(tái)仿真


思考題



項(xiàng)目6車(chē)道保持輔助系統(tǒng)


P6．1任務(wù)需求


P6．2二自由度動(dòng)力學(xué)模型


P6．3控制器設(shè)計(jì)


P6．3．1自適應(yīng)預(yù)瞄


P6．3．2前饋控制


P6．3．3LQR設(shè)計(jì)


P6．3．4MPC設(shè)計(jì)


P6．3．5H∞控制器設(shè)計(jì)


P6．4系統(tǒng)仿真


P6．4．1MATLAB ADT平臺(tái)仿真


P6．4．2PreScan平臺(tái)仿真


思考題


項(xiàng)目7路徑跟蹤系統(tǒng)


P7．1任務(wù)需求


P7．2運(yùn)動(dòng)學(xué)方法


P7．2．1PID控制


P7．2．2Stanley控制


P7．2．3純跟蹤控制


P7．2．4Alice控制


P7．3動(dòng)力學(xué)方法


P7．3．1LQR控制


P7．3．2MPC控制


P7．4系統(tǒng)仿真


P7．4．1MATLAB ADT平臺(tái)仿真


P7．4．2PreScan平臺(tái)仿真


思考題


項(xiàng)目8主動(dòng)換道避障系統(tǒng)


P8．1任務(wù)需求


P8．2換道避障決策


P8．2．1換道時(shí)機(jī)決策


P8．2．2換道時(shí)間決策


P8．3換道路徑規(guī)劃


P8．3．1Frenét坐標(biāo)系


P8．3．2五次多項(xiàng)式路徑規(guī)劃


P8．4優(yōu)化目標(biāo)


P8．5約束條件


P8．6二次規(guī)劃


P8．7系統(tǒng)仿真


思考題


參考文獻(xiàn)



展開(kāi)全部

智能車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真 作者簡(jiǎn)介

劉叢志，燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教師，清華大學(xué)車(chē)輛工程博士畢業(yè)，共發(fā)表SCI/EI論文20余篇，其中第一作者/通訊作者SCI 8篇，一區(qū)SCI 7篇，SCI他引300余次，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利10余項(xiàng)；主持/參與國(guó)家及省部級(jí)科研項(xiàng)目14項(xiàng)，完成企業(yè)橫向科研課題13項(xiàng)。

暫無(wú)評(píng)論……
書(shū)友推薦
本類(lèi)暢銷(xiāo)
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線(xiàn)客服
主站蜘蛛池模板： 14米地磅厂家价价格,150吨地磅厂家价格-百科 | 盐水蒸发器,水洗盐设备,冷凝结晶切片机,转鼓切片机,絮凝剂加药系统-无锡瑞司恩机械有限公司 | TYPE-C厂家|TYPE-C接口|TYPE-C防水母座|TYPE-C贴片-深圳步步精 | 灌木树苗-绿化苗木-常绿乔木-价格/批发/基地 - 四川成都途美园林 | 防爆型气象站_农业气象站_校园气象站_农业四情监测系统「山东万象环境科技有限公司」 | 水环真空泵厂家,2bv真空泵,2be真空泵-淄博真空设备厂 | 通信天线厂家_室分八木天线_对数周期天线_天线加工厂_林创天线源头厂家 | 成都茶楼装修公司 - 会所设计/KTV装修 - 成都朗煜装饰公司 | 超声波_清洗机_超声波清洗机专业生产厂家-深圳市好顺超声设备有限公司 | 上海电子秤厂家,电子秤厂家价格,上海吊秤厂家,吊秤供应价格-上海佳宜电子科技有限公司 | 安徽成考网-安徽成人高考网 | 武汉天安盾电子设备有限公司 - 安盾安检,武汉安检门,武汉安检机,武汉金属探测器,武汉测温安检门,武汉X光行李安检机,武汉防爆罐,武汉车底安全检查,武汉液体探测仪,武汉安检防爆设备 | 混合生育酚_醋酸生育酚粉_琥珀酸生育酚-山东新元素生物科技 | 纯化水设备-EDI-制药-实验室-二级反渗透-高纯水|超纯水设备 | 液压升降平台_剪叉式液压/导轨式升降机_传菜机定做「宁波日腾升降机厂家」 | 桁架机器人_桁架机械手_上下料机械手_数控车床机械手-苏州清智科技装备制造有限公司 | 服务器之家 - 专注于服务器技术及软件下载分享 | 回转炉,外热式回转窑,回转窑炉-淄博圣元窑炉工程有限公司 | 客服外包专业服务商_客服外包中心_网萌科技 | ALC墙板_ALC轻质隔墙板_隔音防火墙板_轻质隔墙材料-湖北博悦佳 | 蓄电池回收,ups电池后备电源回收,铅酸蓄电池回收,机房电源回收-广州益夫铅酸电池回收公司 | 网带通过式抛丸机,,网带式打砂机,吊钩式,抛丸机,中山抛丸机生产厂家,江门抛丸机,佛山吊钩式,东莞抛丸机,中山市泰达自动化设备有限公司 | 深圳公司注册-工商注册代理-注册公司流程和费用_护航财税 | 纳米二氧化硅,白炭黑,阴离子乳化剂-臻丽拾科技 | 口信网(kousing.com) - 行业资讯_行业展会_行业培训_行业资料 | 盐城网络公司_盐城网站优化_盐城网站建设_盐城市启晨网络科技有限公司 | 派财经_聚焦数字经济内容服务平台 | 东莞猎头公司_深圳猎头公司_广州猎头公司-广东万诚猎头提供企业中高端人才招聘服务 | 赛默飞Thermo veritiproPCR仪|ProFlex3 x 32PCR系统|Countess3细胞计数仪|371|3111二氧化碳培养箱|Mirco17R|Mirco21R离心机|仟诺生物 | 天津试验仪器-电液伺服万能材料试验机,恒温恒湿标准养护箱,水泥恒应力压力试验机-天津鑫高伟业科技有限公司 | 杭州用友|用友软件|用友财务软件|用友ERP系统--杭州协友软件官网 | 碎石机设备-欧版反击破-欧版颚式破碎机(站)厂家_山东奥凯诺机械 高低温试验箱-模拟高低温试验箱订制-北京普桑达仪器科技有限公司【官网】 | 扬州汇丰仪表有限公司 | 大型冰雕-景区冰雕展制作公司,3D创意设计源头厂家-[赛北冰雕] | 泰国试管婴儿_泰国第三代试管婴儿_泰国试管婴儿费用/多少钱_孕泰来 | 中央空调维修、中央空调保养、螺杆压缩机维修-苏州东菱空调 | 卫生纸复卷机|抽纸机|卫生纸加工设备|做卫生纸机器|小型卫生纸加工需要什么设备|卫生纸机器设备多少钱一台|许昌恒源纸品机械有限公司 | 喷漆房_废气处理设备-湖北天地鑫环保设备有限公司 | 破碎机_上海破碎机_破碎机设备_破碎机厂家-上海山卓重工机械有限公司 | 一体化净水器_一体化净水设备_一体化水处理设备-江苏旭浩鑫环保科技有限公司 | 隔离变压器-伺服变压器--输入输出电抗器-深圳市德而沃电气有限公司 |