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工業機器人離線編程與仿真 版權信息
- ISBN：9787568040501
- 條形碼：9787568040501 ; 978-7-5680-4050-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人離線編程與仿真 本書特色
1、本書配套教學課件。2、目前，關于工業機器人方面的專著、教材、技術資料普遍偏于理論，而關于機器人實際操作和應用的知識只能依賴于各種工業機器人產品的用戶手冊。理論與實踐應用的嚴重脫節已成為制約工業機器人相關人才培養的瓶頸。因此，編寫一本兼顧理論與實踐操作的工業機器人技術應用教材勢在必行。3、課件索取方式：郵箱:jixie_hustp@163.com;微信公眾號：華中機械。
工業機器人離線編程與仿真 內容簡介
本書以ABB 工業機器人為對象， 使用ABB 公司的機器人仿真軟件RobotStudio 進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的學習。主要內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，仿真工作站知識儲備，項目式教學包，RobotStudio 中的建模功能，機器人離線軌跡編程，Smart 組件的應用，帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用，ScreenMaker 示教器用戶自定義界面，RobotStudio 在線功能等。
工業機器人離線編程與仿真 目錄
項目1：認識、安裝工業機器人仿真軟件
任務1：相關品牌機器人仿真軟件介紹
1.品牌工業機器人軟件
2.Robotstudio安裝注意事項
3.Robotstudio可實現的主要功能
任務2：下載安裝ABB品牌工業機器人仿真軟件Robotstudio
1.下載Robotstudio
2.安裝Robotstudio
3.Robotstudio軟件的授權管理
任務3：Robotstudio的軟件界面介紹
項目2：Robotstudio仿真技術知識儲備
任務1：建立工業機器人系統
1.系統生成器創建系統
2.從布局創建系統
3.從備份創建系統
任務2：軟件窗口操作介紹
1.軟件快捷鍵的使用
2.文件保存與打包和解包
3.恢復默認Robotstudio界面的操作
4.顯示工業機器人的工作區域
任務3：建模及導入幾何體
1.使用Robotstudio建模功能創建3D模型
2.導入幾何體
3.模型的選裝與擺放
任務4：測量工具的使用
1.測量剁板的長度
2.測量圓錐體的角度
3.測量圓柱體的直徑
4.測量兩個物體間的短距離
任務5：加載機器人的工具
1．系統庫文件工具加載
2. 創建機器人用工具
任務6：工業機器人的手動操縱
1．手動操縱的三種方式
2. FreeHand移動機器人
任務7：創建機械裝置
1．創建機械裝置的流程
2. 建立工作站信號和日志管理
任務8：建立工業機器人坐標系
1．創建工件坐標流程
項目3：機器人離線軌跡編程
任務1：創建機器人的運動軌跡程序
1.機器人的運動軌跡程序創建流程
2.機器人仿真視頻錄制
任務2：從曲線生成路徑操作
任務3：機器人離線軌跡編程輔助工具
1.機器人碰撞監控功能的使用
2.機器人TCP跟蹤功能的使用
項目4：機器人Smart組件的應用
任務1：往復運動的設定
1.任務引入
2.任務分析
3.任務實施
任務2：噴槍的噴漆效果
1.任務引入
2.任務分析
3.任務實施
任務3：搬運物體的效果
1.任務引入
2.任務分析
3.任務實施
任務4：輸送線動態仿真
1．任務引入
2．任務分析
3．任務實施
任務5：Smart組件子組件概覽
項目5：帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用
任務1：創建帶導軌的機器人系統
1.創建帶導軌的機器人系統任務分析
2.創建運動軌跡并仿真運行
任務2：創建帶變位機的機器人系統
1.創建帶變位機的機器人系統先導式液流閥
2. 創建運動軌跡并仿真運行
項目6：Robotstudio離線仿真在典型工作站構建中的應用
任務1：流水線碼垛工作站的構建
1.工作站LAYOUT布局
2.創建碼垛工作站的Smart組件設計
3.設定機器人IO信號
4.工作站程序解析與仿真調試
任務2：激光切割工作站的構建
1.工作站LAYOUT布局
2.創建激光切割工作站的Smart組件設計
3.離線軌跡設計
4.工作站程序解析與仿真調試
項目7：ScreenMaker示教器用戶自定義界面
任務1：ScreenMaker示教器用戶自定義界面
1.什么是ScreenMaker
2.注塑機取件機器人創建示教器用戶自定義界面
任務2：創建注塑機取件機器人用戶自定義界面
1.使用ScreenMaker創建一個新項目
2.使用ScreenMaker對界面進行布局
3.項目保存
任務3：設置注塑機取件機器人用戶信息界面
1.使用ScreenMaker設置機器人當前位置文字提示
2.使用ScreenMaker設置機器人當前位置圖形提示
3.使用ScreenMaker設置機器人已取件數量
4.調試信息界面
任務4：設置注塑機取件機器人用戶狀態界面
任務5：設置注塑機取件機器人用戶維修界面
項目8：Robotstudio的在線功能
任務1：使用Robotstudio與機器人進行連接并獲取權限
1.建立Robotstudio與機器人的連接
2.獲取Robotstudio在線控制權
任務2：使用Robotstudio進行備份和恢復操作
1.備份操作
2.恢復操作
任務3：使用Robotstudio在線編輯RAPID程序
1.修改等待時間指令WaitTime
2.增加速度設定指令VelSet
任務4：使用Robotstudio在線編輯
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