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智能網聯汽車預期功能安全測試評價關鍵技術 版權信息
- ISBN：9787111714309
- 條形碼：9787111714309 ; 978-7-111-71430-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能網聯汽車預期功能安全測試評價關鍵技術 本書特色
本書由中國工程院院士、清華大學教授、中國汽車工程學會理事長李駿，公安部道路交通安全研究中心主任王長君，電子科技大學機器人研究中心教授程洪主編 本書對于促進我國在智能網聯汽車預期功能安全方面的研究和智能網聯汽車行業的發展、培養汽車安全相關的專業人才具有重要的意義 圖書特色 調研與分析了各國智能網聯汽車預期功能安全的相關政策、法規、標準、專利等前沿動態 介紹了中國特色智能網聯汽車預期功能安全場景庫建設思路與建設現狀 探索了感知算法、決策算法、感知系統、定位系統、HMI系統、控制系統的性能局限和功能不足觸發條件、評價體系與測試方法等 總結了針對具備典型的高、中、低速自動駕駛功能的高速巡航系統、城市巡航系統、自主代客泊車系統的功能定義與危害分析、量化評價、測試方法等內容
智能網聯汽車預期功能安全測試評價關鍵技術 內容簡介
本書對各國智能網聯汽車預期功能安全的相關政策、法規、標準、專利等前沿動態進行了調研與分析, 介紹了中國特色智能網聯汽車預期功能安全場景庫建設思路與建設現狀, 探索了感知算法、決策算法、感知系統、定位系統、HMI 系統、控制系統的性能局限和功能不足觸發條件、評價體系與測試方法等, 總結了針對具備典型的高、中、低速自動駕駛功能的高速巡航系統、城市巡航系統、自主代客泊車系統的功能定義與危害分析、量化評價、測試方法等內容。本書對于促進我國在智能網聯汽車預期功能安全方面的研究和智能網聯汽車行業的發展、培養汽車安全相關的專業人才具有重要的意義。 本書可供汽車行業、交通行業等行業人士參考閱讀, 也適合在校本科、研究生、博士生及相關學歷的從業者使用。
智能網聯汽車預期功能安全測試評價關鍵技術 目錄
前 言
第1 章 概 述
1. 1 智能網聯汽車簡介/ 001
1. 1. 1 智能網聯汽車的基本概念/ 001
1. 1. 2 智能網聯汽車安全基礎/ 004
1. 2 智能網聯汽車預期功能安全基礎概論/ 005
1. 2. 1 預期功能安全活動基本流程/ 005
1. 2. 2 預期功能安全研究面臨的挑戰/ 007
第2 章 預期功能安全國內外研究現狀
2. 1 相關政策與標準/ 010
2. 1. 1 政策與法規/ 010
2. 1. 2 標準與規范/ 012
2. 2 預期功能安全測試評價相關技術研究現狀/ 013
2. 2. 1 預期功能安全分析及風險評估/ 013
2. 2. 2 預期功能安全驗證與確認/ 016
2. 2. 3 預期功能安全測試評價/ 023
第3 章 中國特色預期功能安全場景庫研究
3. 1 預期功能安全場景架構/ 025
3. 1. 1 預期功能安全場景總體架構設計/ 025
3. 1. 2 預期功能安全靜態場景七層架構/ 026
3. 1. 3 預期功能安全動態場景架構/ 029
3. 2 預期功能安全場景庫建設思路/ 030
3. 2. 1 預期功能安全場景庫建設方法/ 031
3. 2. 2 預期功能安全場景庫場景管理/ 031
3. 2. 3 預期功能安全場景庫用途/ 033
3. 3 預期功能安全場景庫建設現狀/ 033
3. 3. 1 分地域中國特色預期功能安全場景收集/ 033
3. 3. 2 預期功能安全測試用例生成/ 03
第4 章 算法級與部件級智能網聯汽車預期功能安全測試評價研究
4. 1 感知系統預期功能安全探索與實踐/ 036
4. 1. 1 感知系統預期功能安全研究現狀/ 037
4. 1. 2 感知系統局限性與觸發條件分析/ 048
4. 1. 3 感知系統預期功能安全評價體系研究/ 069
4. 1. 4 感知系統預期功能安全測試方法研究/ 082
4. 1. 5 感知系統性能局限改進措施研究/ 091
4. 2 感知算法預期功能安全探索與實踐/ 093
4. 2. 1 感知算法局限性與觸發條件分析/ 093
4. 2. 2 感知算法評價體系研究/ 095
4. 2. 3 感知算法預期功能安全測試方法研究/ 098
4. 2. 4 感知算法性能局限改進措施研究/ 101
4. 3 決策算法預期功能安全探索與實踐/ 102
4. 3. 1 決策算法局限性與觸發條件分析/ 103
4. 3. 2 決策算法測試評價場景研究/ 107
4. 3. 3 決策算法評價體系研究/ 112
4. 3. 4 決策算法預期功能安全測試方法研究/ 116
4. 4 定位系統預期功能安全探索與實踐/ 119
4. 4. 1 定位系統局限性與觸發條件分析/ 119
4. 4. 2 定位系統評價體系研究/ 123
4. 4. 3 定位系統預期功能安全測試方法研究/ 130
4. 4. 4 定位系統性能局限改進措施研究/ 139
4. 5 HMI 系統預期功能安全探索與實踐/ 140
4. 5. 1 HMI 系統局限性與觸發條件分析/ 141
4. 5. 2 HMI 系統評價體系研究/ 150
4. 5. 3 HMI 系統預期功能安全測試方法研究/ 151
4. 5. 4 HMI 系統性能局限改進措施研究/ 154
4. 6 控制系統預期功能安全探索與實踐/ 155
4. 6. 1 控制系統局限性與觸發條件分析/ 156
4. 6. 2 控制系統評價體系研究/ 161
4. 6. 3 控制系統預期功能安全測試方法研究/ 162
4. 6. 4 控制系統性能局限改進措施研究/ 166
第5 章 整車級智能網聯汽車預期功能安全測試評價研究
5. 1 城市巡航系統預期功能安全探索與實踐/ 168
5. 1. 1 功能定義與危害分析/ 169
5. 1. 2 典型場景選取/ 171
5. 1. 3 數據采集/ 174
5. 1. 4 量化評價體系/ 176
5. 1. 5 測試規程/ 177
5. 2 高速公路巡航系統預期功能安全探索與實踐/ 181
5. 2. 1 功能定義與危害分析/ 181
5. 2. 2 典型場景選取與采集/ 186
5. 2. 3 數據采集/ 187
5. 2. 4 量化評價體系/ 187
5. 2. 5 測試規程/ 189
5. 3 自主代客泊車系統預期功能安全探索與實踐/ 192
5. 3. 1 功能定義與危害分析/ 192
5. 3. 2 典型場景選取/ 199
5. 3. 3 數據采集/ 200
5. 3. 4 量化評價體系/ 202
5. 3. 5 測試規程/ 203
第6 章 總結與展望 207
附 錄
附錄A 預期功能安全相關專利匯總/ 209
附錄B 靜態場景要素七層架構具體信息/ 217
附錄C 預期功能安全共享場景庫部分測試用例展示/ 225
附錄D 感知系統觸發條件清單/ 232
附錄E 感知系統觸發條件與基礎場景/ 235
附錄F 感知系統預期功能安全測試用例清單/ 241
附錄G 城市巡航系統預期功能安全典型測試用例/ 244
常用縮寫詞/ 251
參考文獻/ 253
展開全部
智能網聯汽車預期功能安全測試評價關鍵技術 作者簡介
李駿，中國工程院院士，清華大學教授，中國汽車工程學會理事長。1989年畢業于吉林工業大學（現吉林大學），同年進入中國一汽集團長春汽車研究所工作，2000年后歷任中國一汽技術中心總工程師、技術中心主任、集團公司副總工程師、中國一汽股份有限公司總工程師職務， 2018年3月入職清華大學車輛學院工作。曾獲得國家科技進步一等獎1項、二等獎1項，國家技術發明獎二等獎1項，中國汽車工業科技進步特等獎3項、一等獎2項，國家機械工業科技進步一等獎2項、二等獎1項，省部級一等獎1項，2012年榮獲何梁何利科學與技術創新獎,2018年獲FISITA杰出貢獻獎。 王長君，公安部道路交通安全研究中心主任，研究員，博士生導師，道路交通集成優化與交通安全國家工程實驗室主任。1985年畢業于南京工學院（現東南大學）無線電工程系，進入公安部交通管理科學研究所工作，1990年至1991年公派加拿大安大略省運輸部進修學習，2020年調至公安部道路交通安全研究中心工作。兼任中國道路交通安全協會會長、中國智能交通協會副理事長。 程洪，電子科技大學機器人研究中心教授，人機智能技術與系統教育部工程研究中心主任，國家萬人計劃科技創新領軍人才。主要研究領域為人工智能與機器人，主持國家重點研發計劃、國家自然科學基金項目共計10余項，編寫教材與學術專著3部，發表論文120篇（其中SCI論文50余篇），授權專利80項，吳文俊人工智能科技進步獎一等獎1項。 王紅，清華大學車輛與運載學院副研究員、智能出行所副所長，入選2020年中國科協青年人才托舉工程。長期致力于自動駕駛決策與預期功能安全領域的研究工作，近五年在汽車領域高水平學術期刊及會議發表論文六十余篇。近年來主持或作為骨干參與研究項目十余項。目前擔任CAICV-智能網聯汽車預期功能安全工作組執行副組長及中國汽車工程學會青年工作委員會副秘書長職務，主要學術兼職包括IEEE Transactions on Vehicular Technology副主編，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles副主編,Engineering 青年通訊專家、Automotive Innovation科學編輯等。 張玉新，吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室副教授。主要研究方向為智能運載工具安全系統工程，尤其是自動駕駛功能安全和預期功能安全。吉林大學系統工程博士后，合作導師為陳虹教授；吉林大學與加州大學伯克利分校車輛工程聯合培養博士，師從郭孔輝院士與 Karl J Hedrick院士。國際標準ISO26262/21448/3450X 工作組成員， SAE J3187/UL4600/OpenX 標準工作組技術代表， SAE 自動駕駛安全技術委員會委員/論文主席/編委。依托國家自然科學基金、工信部及企業合作等項目，開展高級別自動駕駛系統安全領域的研究和實踐。 陳君毅，博士，同濟大學汽車學院講師，碩士生導師。主要研究領域為自動駕駛系統仿真測試、自動駕駛汽車預期功能安全、自動駕駛汽車智能性和舒適性評價。主持和參與的國家十三五和十四五重點研發項目、國家自然基金項目，省部級項目及企業合作項目共計20余項，發表論文30余篇，申請發明專利20余件。 李紅，國家智能網聯汽車創新中心預期功能安全部部長，工學博士，高級工程師。主要研究領域為智能汽車安全駕駛分析、開發、測試驗證等技術，承擔或參與、省市級重點研發項目多項，發表論文10余篇，申報專利10余項，成果轉化多項，為中國智能網聯汽車產業創新聯盟預期功能安全工作組秘書長及國內外多家期刊審稿人。
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