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工業機器人編程 版權信息
- ISBN：9787111715009
- 條形碼：9787111715009 ; 978-7-111-71500-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人編程 內容簡介
本書是根據教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會新頒布的教學標準，結合新工科復合型高技術人才知識學習和能力培養的教學訴求，并融入編者十余載對工業機器人應用的實踐總結及教學經驗編寫的。 全書共8章，囊括工業機器人（系統）的運動軌跡、工藝條件和動作次序等核心編程內容，包括認識工業機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初試工業機器人的任務編程、工業機器人工具坐標系的設置、工業機器人的直線軌跡編程、工業機器人的圓弧軌跡編程、工業機器人的擺動軌跡編程以及工業機器人的動作次序編程。各章下設兩個學習任務，通過學習目標、學習導圖、任務提出、知識準備、任務分析、任務實施、拓展閱讀和知識測評等八大環節的教學設計，促進智能裝備與產線開發和應用等領域的知識學習及能力培養。 為方便“教”和“學”，本書配套電子教案、多媒體課件、習題答案、仿真及微視頻動畫（采用二維碼技術呈現，掃描二維碼可直接觀看視頻內容）等數字資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網(http://wwwcmpeducom)注冊后下載。 本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、術語規范，既適合作為普通高等院校本科機械類、電子信息類、自動化類等與智能制造密切相關專業的教材，也可作為獨立學院、高職（？疲┰盒：统扇烁叩葘W校等同類專業教材，還可供企業及培訓機構的相關技術人員參考。
工業機器人編程 目錄
前言
第1章認識工業機器人的廬山
真面目 1
任務1.1工業機器人認知 2
1.1.1工業機器人概述 2
1.1.2工業機器人的機械結構 7
任務1.2工業機器人系統認知 12
1.2.1工業機器人的系統組成 12
1.2.2工業機器人的分類及應用 19
第2章揭開焊接機器人的神秘面紗 27
任務2.1焊接機器人系統認知 28
2.1.1焊接機器人的常見分類 28
2.1.2焊接機器人的系統組成 29
2.1.3焊接機器人的工作原理 39
任務2.2焊接機器人安全認知 42
2.2.1安全防護裝置 43
2.2.2常見安全標志 44
2.2.3安全操作規程 45
2.2.4焊接勞保用品 46
Panasonic焊接機器人 48
第3章初試工業機器人的任務編程 51
任務3.1機器人焊接任務程序創建 52
3.1.1焊接機器人系統通電 52
3.1.2示教盒的按鍵布局 54
3.1.3示教盒的界面 56
3.1.4機器人任務程序創建 59
Panasonic機器人的用戶功能鍵 61
任務3.2機器人平板堆焊任務編程 61
3.2.1工業機器人的編程內容 62
3.2.2工業機器人的編程方法 62
3.2.3機器人的運動軌跡示教 65
3.2.4機器人焊接區間的示教 68
Panasonic機器人的離線仿真 77
第4章工業機器人工具坐標系的
設置 80
任務4.1機器人工具坐標系設置 81
4.1.1工業機器人系統運動軸 81
4.1.2工業機器人點動坐標系 85
4.1.3工業機器人的點動方式 91
4.1.4工具坐標系的設置方法 93
任務4.2點動機器人沿板-板T形接頭角
焊縫運動 101
4.2.1T形接頭平角焊的焊槍姿態
規劃 102
4.2.2機器人焊槍姿態顯示 103
Panasonic機器人工件（用戶）坐標系的
設置 108
第5章工業機器人的直線軌跡編程 113
任務5.1板-板對接接頭機器人平焊任務
編程 114
5.1.1機器人直線軌跡示教 114
5.1.2機器人焊接工藝條件示教 116
5.1.3機器人焊接動作次序示教 122
5.1.4機器人任務程序驗證 124
任務5.2機器人直線軌跡任務程序
編輯 132
5.2.1對接焊縫的成形質量 132
5.2.2工業機器人編程指令 135
5.2.3機器人任務程序編輯 140
Panasonic機器人的示教設置 144
第6章工業機器人的圓弧軌跡編程 148
任務6.1騎坐式管-板T形接頭機器人平
角焊任務編程 149
6.1.1機器人圓弧軌跡示教 150
6.1.2機器人圓周軌跡示教 151
6.1.3機器人連弧軌跡示教 154
6.1.4騎坐式管-板平角焊焊槍姿態
規劃 156
任務6.2機器人圓弧軌跡任務程序
編輯 164
6.2.1T形角焊縫的成形質量 165
6.2.2機器人圓弧動作指令 167
Panasonic機器人的編輯設置 169
第7章工業機器人的擺動軌跡編程172
任務7.1板-板T形接頭機器人立角焊任務
編程 173
7.1.1擺動電弧與擺動焊道 174
7.1.2機器人直線擺動軌跡示教 174
7.1.3機器人圓弧擺動軌跡示教 176
7.1.4機器人焊槍擺動參數配置 178
7.1.5立角焊機器人焊槍姿態規劃 182任務7.2機器人擺動軌跡任務程序
編輯 190
7.2.1機器人擺動動作指令 191
7.2.2機器人擺動軌跡測試 192
Panasonic機器人的擺動方向設置 194
第8章工業機器人的動作次序編程 196
任務8.1機器人焊槍自動清潔任務
編程 197
8.1.1機器人焊槍自動清潔的動作
次序 198
8.1.2工業機器人I/O信號 201
8.1.3機器人信號處理指令 204
8.1.4機器人流程控制指令 205
Panasonic機器人的狀態I/O信號 219
任務8.2騎坐式管-板T形接頭機器人船形焊
任務編程 220
8.2.1機器人附加軸的聯動 221
8.2.2點動機器人附加軸及其位置顯示 223
多機器人協調（同）焊接的動作次序
控制 232
參考文獻235
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