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工業機器人應用編程與集成技術 版權信息
- ISBN：9787111714729
- 條形碼：9787111714729 ; 978-7-111-71472-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人應用編程與集成技術 內容簡介
本書為浙江省普通高校“十三五”新形態教材。本書以北京賽育達科教有限公司工業機器人應用編程（亞龍FANUC）平臺為例，對接1+X職業技能等級證書標準。全書共有5個學習項目，主要內容包括工業機器人技術基礎、工業機器人離線編程、工業機器人示教編程、工業機器人機器視覺、工業機器人工作站應用編程及集成。本書按照“項目目標—項目描述—相關知識—項目實施—項目評價—項目反饋—項目拓展”七步法進行設計，融入了愛國、嚴謹、求實、創新和協同等素質教育元素。本書根據“項目導向、任務驅動”設計教學內容，旨在使學生在實際應用中學會工業機器人的基本知識和操作編程技能。 本書配備的教學資源豐富，包括微課教學視頻、教學設計、電子課件和授課計劃等，讀者可登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）或者登錄浙江省高等學校在線開放課程平臺（www.zjooc.cn）免費注冊后下載或在線觀看。 本書可作為高等職業院校以及應用型本科院校的工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術和工業過程自動化技術等專業的教材，也可作為相關工程技術人員繼續教育的培訓教材。
工業機器人應用編程與集成技術 目錄
前言
二維碼索引
項目1工業機器人技術基礎 /1
項目目標 /1
項目描述 /1
相關知識 /2
知識1.1工業機器人的定義、發展及應用 /2
知識1.2工業機器人的組成及技術參數 /4
知識1.3工業機器人的編程方式 /7
知識1.4工業機器人安全操作規范 /8
知識1.5工業機器人應用編程1+X證書簡介 /8
項目實施 /9
任務1.1認識工業機器人應用編程實訓工作站 /9
任務1.2工業機器人工作站啟動及手持示教器 /12
項目評價 /16
項目反饋 /17
項目拓展 /17
項目2工業機器人離線編程 /18
項目目標 /18
項目描述 /19
相關知識 /20
知識2.1工業機器人離線編程與虛擬仿真概述 /20
知識2.2ROBOGUIDE界面介紹和基本操作 /22
知識2.3常用功能介紹 /24
項目實施 /27
任務2.1構建切割工業機器人工作站 /27
任務2.2工業機器人切割軌跡生成與仿真 /35
任務2.3工業機器人離線編程驗證調試 /44
項目評價 /46
項目反饋 /46
項目拓展 /46
項目3工業機器人示教編程 /49
項目目標 /49
項目描述 /49
相關知識 /50
知識3.1FANUC機器人運動控制 /50
知識3.2FANUC機器人編程指令 /54
知識3.3FANUC機器人程序的創建與運行 /56
項目實施 /59
任務3.1工業機器人軌跡模塊實訓 /59
任務3.2多邊形搬運模塊實訓 /64
任務3.3碼垛模塊實訓 /68
項目評價 /73
項目反饋 /74
項目拓展 /74
項目4工業機器人機器視覺 /76
項目目標 /76
項目描述 /76
相關知識 /77
知識4.1機器視覺系統概述 /77
知識4.2機器視覺硬件系統 /80
知識4.3機器視覺軟件系統 /85
項目實施 /88
任務4.1電動機模塊檢測實訓 /88
任務4.2稱重模塊實訓 /95
項目評價 /97
項目反饋 /97
項目拓展 /97
項目5工業機器人工作站應用編程及集成 /99
項目目標 /99
項目描述 /100
相關知識 /100
知識5.1FANUC機器人與S71200通信編程 /100
知識5.2多工位旋轉供料模塊應用 /103
知識5.3變位機模塊應用 /103
知識5.4傳送帶運輸模塊 /103
知識5.5RFID模塊應用 /104
項目實施 /106
任務5.1電動機裝配應用編程及集成實訓 /106
任務5.2傳送帶視覺分揀流水線實訓 /119
項目評價 /126
項目反饋 /127
項目拓展 /127
附錄工業機器人應用編程X證書標準 /130
參考文獻 /134
展開全部
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