���÷�̖��11

�wՓ

0.1�\�ӿ��Ƽ������P�W��

0.2�\�ӿ���ϵ�y����M��

0.3�\�ӿ���ϵ�y���D�ؿ���Ҏ��

��1ƪֱ���{��ϵ�y

��1�¿ɿ�ֱ���Դ-늄әCϵ�y

1.1���������-늄әCϵ�y

1.1.1���������

1.1.2���������-늄әCϵ�y�����↖�}

1.1.3�������ֱ���{��ϵ�y�ęCе���Լ����W

ģ��

1.2ֱ��PWM׃�Q��-늄әCϵ�y

1.2.1ֱ��PWM׃�Q��

1.2.2ֱ��PWM׃�Q��-늄әCϵ�y����������

���}

1.2.3ֱ��PWM�{��ϵ�y�Ĕ��Wģ�ͼ��Cе����

1.3�{��ϵ�y����ָ��

1.3.1�{�ٷ������o����

1.3.2�_�h�{��ϵ�y�ęCе���Լ�����ָ��

˼���}

���}

��2���]�h���Ƶ�ֱ���{��ϵ�y

2.1�D�ن��]�hֱ���{��ϵ�y

2.1.1�D�ن��]�hֱ���{��ϵ�y�Ŀ���Ҏ��

2.1.2�D�ن��]�hֱ���{��ϵ�y���������o

2.1.3�D�ن��]�hֱ���{��ϵ�y�ĄӑB���Wģ��

2.1.4PI����Ҏ�ɼ��{�������OӋ

2.2�D�١�����p�]�hֱ���{��ϵ�y

2.2.1�p�]�hϵ�y�Ŀ���Ҏ��

2.2.2���B�Y���c���B����Ӌ��

2.2.3�p�]�hֱ���{��ϵ�y�Ĕ��Wģ���c���ܷ���

2.3�D�١�����p�]�hֱ���{��ϵ�y�Ĕ��֌��F

2.3.1΢�C���ֿ��Ƶ����c

2.3.2�D�ٙz�y�Ĕ��ֻ�

2.3.3����PI�{����

2.4�{�������OӋ����

2.4.1����ϵ�y�ĄӑB����ָ��

2.4.2����ϵ�y����ָ���c�����g���Pϵ

2.4.3�{�������OӋ

2.4.4�OӋ�e��

*2.5ֱ���{��ϵ�y�ķ���

˼���}

���}

�\�ӿ���ϵ�y

Ŀ�

*��3�¿��桢���ſ��Ƶ�ֱ���{��ϵ�y

3.1����ֱ���{��ϵ�y

3.1.1���������-����ֱ���{��ϵ�y������·�Y��

3.1.2����V-Mϵ�y�ĭh��

3.1.3�D���Ƅ��^�̵ķ���

3.1.4�o�h�����ƵĿ��澧�l��-늄әCϵ�y

3.1.5PWM����ֱ���{��ϵ�y

3.2���ſ��Ƶ�ֱ���{��ϵ�y

3.2.1�����c�{������Ͽ���

3.2.2�{���c������Ͽ��Ƶ��{��ϵ�y

˼���}

���}

��2ƪ�����{��ϵ�y

��4�»��ڷ��Bģ�͵Į���늄әC�{��ϵ�y

4.1����늄әC׃��׃�l�{�ٻ���ԭ��

4.1.1����늄әC���B���Wģ��

4.1.2׃��׃�l�{�ٻ���ԭ��

4.1.3���l��������a������

4.2����PWM׃�l���g

4.2.1��-ֱ-��PWM׃�l������·

4.2.2���Ҳ��}���{�ƣ�SPWM�����g

4.2.3�����ۙPWM��CFPWM�����Ƽ��g

4.2.4늉����gʸ��PWM��SVPWM�����Ƽ��g

4.2.5����PWM׃�l��-����늄әCϵ�y�����↖�}

4.3�D���_�h׃��׃�l�{��ϵ�y

4.3.1�D���_�h׃��׃�l�{��ϵ�y�Y��

4.3.2ϵ�y���F

4.4�D���]�h�D���l�ʿ��Ƶ�׃��׃�l�{��ϵ�y

4.4.1�D���l�ʿ��ƵĻ���������c

4.4.2�D���l�ʿ���ϵ�y�Y�������ܷ���

4.4.3*���D���l�ʦ�smax��Ӌ��

4.4.4�D���l�ʿ���ϵ�y�����c

*4.5׃�l�{���ں㉺��ˮϵ�y�еđ���

˼���}

���}

��5�»��ڄӑBģ�͵Į���늄әC�{��ϵ�y

5.1����늄әC�ӑB���Wģ��

5.1.1����늄әC�ӑB���Wģ�͵����|

5.1.2����늄әC����ԭʼ���Wģ��

5.1.3����׃�Q

5.1.4����늄әC�ڃ�������ϵ�ϵĄӑB���Wģ��

5.1.5����늄әC�ڃ�������ϵ�ϵĠ�B����

5.2����늄әC���D�Ӵ�朶����ʸ������ϵ�y

5.2.1���D�Ӵ�朶���ͬ�����D����ϵmt�еĠ�B����

5.2.2���D�Ӵ�朶���ʸ�����ƵĻ���˼��

5.2.3���D�Ӵ�朶���ʸ������ϵ�y�Č��F

5.2.4���D�Ӵ�朶���ʸ������ϵ�y���D�ؿ��Ʒ�ʽ

5.2.5�D�Ӵ��Ӌ��

5.2.6����_�h�D����ʸ������ϵ�y�����g�Ӷ���

5.3����늄әC�����Ӵ�朿��Ƶ�ֱ���D�ؿ���ϵ�y

5.3.1����늉�ʸ�������Ӵ���c늴��D�صĿ�������

5.3.2���ڶ��Ӵ�朿��Ƶ�ֱ���D�ؿ���ϵ�y

5.3.3���Ӵ�机��D��Ӌ��ģ��

5.4ֱ���D�ؿ���ϵ�y�cʸ������ϵ�y�ı��^

*5.5ʸ������ϵ�y�����ϔD���C�������еđ���

˼���}

���}

��6��ͬ��늄әC׃��׃�l�{��ϵ�y

6.1ͬ��늄әC�Ļ��������c�{�ٷ���

6.1.1ͬ��늄әC�����c

6.1.2ͬ��늄әC�ķ��

6.1.3ͬ��늄әC�ľؽ�����

6.1.4ͬ��늄әC�ķ����\��

6.1.5ͬ��늄әC�Ć���

6.1.6ͬ��늄әC���{��

6.2����׃�lͬ��늄әC�{��ϵ�y

6.2.1�D���_�h�㉺�l�ȿ��Ƶ�ͬ��늄әCȺ�{��ϵ�y

6.2.2����ͬ��늄әC�{��ϵ�y

*6.3�Կ�׃�lͬ��늄әC�{��ϵ�y

6.3.1�Կ�׃�lͬ��늄әC

6.3.2���β�����ͬ��늄әC���oˢֱ��늄әC�����Կ�׃�l

�{��ϵ�y

*6.4ͬ��늄әCʸ������ϵ�y

6.4.1�ɿ؄��ͬ��늄әC�ӑB���Wģ��

6.4.2�ɿ؄��ͬ��늄әC����϶��朶���ʸ������ϵ�y

6.4.3���Ҳ�����ͬ��늄әCʸ������ϵ�y

˼���}

���}

*��3ƪ�ŷ�ϵ�y

*��7���ŷ�ϵ�y

7.1�ŷ�ϵ�y���������M��

7.1.1�ŷ�ϵ�y�Ļ���Ҫ������

7.1.2�ŷ�ϵ�y�ĽM��

7.1.3λ�Â�����

7.2�ŷ�ϵ�y�ĸ��S����

7.3�ŷ�ϵ�y���ƌ���Ĕ��Wģ��

7.3.1ֱ���ŷ�ϵ�y���ƌ���Ĕ��Wģ��

7.3.2�����ŷ�ϵ�y���ƌ���Ĕ��Wģ��

7.4�ŷ�ϵ�y���OӋ

7.4.1�έhλ���ŷ�ϵ�y

7.4.2�p�h�ŷ�ϵ�y

7.4.3���h�ŷ�ϵ�y

7.4.4�ͺϿ��Ƶ��ŷ�ϵ�y

˼���}

���}

���

���1����/��������׃�Q

���1.1��ͬ����ϵ�е�늹���

���1.2���ൽ��������ϵ��׃�Q

���1.3���ʲ�׃�r������׃�Q�

���1.4�є���׃�r������׃�Q�

���1.5�ɷN����׃�Q�ı��^

���2�������oֹ����ϵ�������������D����ϵ�ϵ�׃�Q

��3s/2r׃�Q��

���2.13s/2r���D׃�Q�

���2.2늉����̵�׃�Q

���2.3��朷��̵�׃�Q

���2.4�D�ط��̵�׃�Q

�̌W��򞅢��

���1�������ֹؓ�������D�ن��]�hֱ���{��ϵ�y

���2�D�١�����p�]�hֱ���{��ϵ�y

���3�D�١�����p�]�h����ֱ��PWM�{��ϵ�y

���4����늄әC�D���_�h׃��׃�l�{��ϵ�y

���5����ͬ��늄әC�D���_�h׃��׃�l�{��ϵ�y

�����īI