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自動控制原理 版權信息
- ISBN:9787564654160
- 條形碼:9787564654160 ; 978-7-5646-5416-0
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
自動控制原理 內容簡介
《自動控制原理》是電類專業一門重要的專業基礎課。本教材的內容主要包括: 緒論(自動控制的一般概念,自動控制的基本控制方式);控制系統的數學模型, 線性系統的時域分析法,線性系統的根軌跡分析法, 線性系統的頻域分析法,線性系統的頻域校正法,非線性系統分析,離散系統的分析與校正。
自動控制原理 目錄
第1章 緒論
1.1 自動控制的一般概念
1.2 基本控制方式與自動控制系統組成
1.3 自動控制系統的分類與基本要求
1.4 自動控制系統的分析與校正方法
習題1
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統時域數學模型
2.2 控制系統復域數學模型
2.3 控制系統的結構圖與傳遞函數
2.4 控制系統的信號流圖與梅森公式
2.5 MATLAB在系統建模中的應用
習題2
第3章 線性系統的時域分析法
3.1 概述
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分析
3.4 高階系統的時域分析
3.5 線性系統的穩定性分析
3.6 線性系統的穩態誤差
3.7 MATLAB在時域分析法中的應用
習題3
第4章 線性系統的根軌跡分析法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 繪制根軌跡的基本規則
4.3 參數根軌跡
4.4 根軌跡分析法
4.5 MATLAB在根軌跡分析法中的應用
習題4
第5章 控制系統的頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 極坐標圖(奈奎斯特曲線)
5.3 對數頻率特性圖(伯德圖)
5.4 奈奎斯特穩定判據
5.5 控制系統的相對穩定性
5.6 基于頻域分析法的系統性能分析
5.7 MATLAB在頻域分析法中的應用
習題5
第6章 控制系統的頻域校正
6.1 系統校正的基本概念
6.2 校正裝置
6.3 串聯校正
6.4 反饋校正
6.5 復合校正
6.6 MATLAB在控制系統校正中的應用
習題6
第7章 非線性控制系統的分析
7.1 非線性系統概述
7.2 描述函數的概念及常見非線性元件的描述函數
7.3 非線性控制系統的描述函數法分析
7.4 相平面的概念及相軌跡的作圖方法
7.5 非線性控制系統的相平面法分析
7.6 非線性系統MATLAB仿真分析
習題7
第8章 線性離散控制系統的分析和校正
8.1 離散系統的基本概念
8.2 信號的采樣與保持
8.3 離散系統的數學模型
8.4 離散系統的時域分析
8.5 離散系統的校正
8.6 MATLAB在離散系統分析中的應用
習題8
附錄A 拉普拉斯變換與反變換
A.1 拉普拉斯變換及其性質
A.2 拉普拉斯反變換
附錄B z變換理論
B.1 z變換的定義
B.2 z變換的方法
B.3 z變換的基本定理
B.4 z反變換
參考文獻
1.1 自動控制的一般概念
1.2 基本控制方式與自動控制系統組成
1.3 自動控制系統的分類與基本要求
1.4 自動控制系統的分析與校正方法
習題1
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統時域數學模型
2.2 控制系統復域數學模型
2.3 控制系統的結構圖與傳遞函數
2.4 控制系統的信號流圖與梅森公式
2.5 MATLAB在系統建模中的應用
習題2
第3章 線性系統的時域分析法
3.1 概述
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分析
3.4 高階系統的時域分析
3.5 線性系統的穩定性分析
3.6 線性系統的穩態誤差
3.7 MATLAB在時域分析法中的應用
習題3
第4章 線性系統的根軌跡分析法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 繪制根軌跡的基本規則
4.3 參數根軌跡
4.4 根軌跡分析法
4.5 MATLAB在根軌跡分析法中的應用
習題4
第5章 控制系統的頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 極坐標圖(奈奎斯特曲線)
5.3 對數頻率特性圖(伯德圖)
5.4 奈奎斯特穩定判據
5.5 控制系統的相對穩定性
5.6 基于頻域分析法的系統性能分析
5.7 MATLAB在頻域分析法中的應用
習題5
第6章 控制系統的頻域校正
6.1 系統校正的基本概念
6.2 校正裝置
6.3 串聯校正
6.4 反饋校正
6.5 復合校正
6.6 MATLAB在控制系統校正中的應用
習題6
第7章 非線性控制系統的分析
7.1 非線性系統概述
7.2 描述函數的概念及常見非線性元件的描述函數
7.3 非線性控制系統的描述函數法分析
7.4 相平面的概念及相軌跡的作圖方法
7.5 非線性控制系統的相平面法分析
7.6 非線性系統MATLAB仿真分析
習題7
第8章 線性離散控制系統的分析和校正
8.1 離散系統的基本概念
8.2 信號的采樣與保持
8.3 離散系統的數學模型
8.4 離散系統的時域分析
8.5 離散系統的校正
8.6 MATLAB在離散系統分析中的應用
習題8
附錄A 拉普拉斯變換與反變換
A.1 拉普拉斯變換及其性質
A.2 拉普拉斯反變換
附錄B z變換理論
B.1 z變換的定義
B.2 z變換的方法
B.3 z變換的基本定理
B.4 z反變換
參考文獻
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