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自動控制原理及其應用(第三版) 版權信息
- ISBN：9787560666266
- 條形碼：9787560666266 ; 978-7-5606-6626-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理及其應用(第三版) 內容簡介
本書介紹了經典控制理論的基本概念、基本理論、基本分析方法以及實際應用，主要內容包括自動控制系統概述，自動控制系統的數學模型，時域分析法，自動控制系統的各組成部分特性，計算機控制系統概述，PID控制器的數字化設計，自動控制系統的設計、分析與調試等。各章均配有內容提要、小結和 大量習題。時域分析法配有MATLAB仿真分析。附錄給出了五個典型的基本實驗和自動控制技術常用術語中英文對照。 自動控制原理是一門理論性很強的課程。 本書根據高職教育人才培養的特點——理論知識夠用，強調實際應用， 第1章就給出了應用實例，并針對實例中的問題由淺入深地給出了解決方法。全 書力求突出物理概念、定性分析，回避煩瑣的數學推導，敘述深入淺出，通俗易懂。 本書可供高職高專及成人高校中的電氣技術、自動化技術、機電一體化以及應用電子技 術等電類專業師生選用，也可供從事自動化工作的工程技術人員參考。
自動控制原理及其應用(第三版) 目錄
第1章 自動控制系統概述 1
1.1 自動控制理論的發展及內容 1
1.2 開環控制系統和閉環控制系統 3
1.3 自動控制系統的組成 6
1.4 自動控制系統的分類 7
1.5 自動控制系統的基本要求 9
1.6 自動控制系統實例 10
小結 14
習題 15
第2章 自動控制系統的數學模型 17
2.1 系統的微分方程 17
2.2 拉普拉斯變換 22
2.3 傳遞函數 29
2.4 系統方框圖 30
2.5 典型環節的傳遞函數和方框圖 31
2.6 環節的基本連接方式及其總傳遞函數 38
2.7 方框圖的等效變換及化簡 41
小結 44
習題 46
第3章 時域分析法 50
3.1 典型輸入信號和時域性能指標 50
3.2 一階系統的動態響應 53
3.3 二階系統的動態響應 55
3.4 高階系統的動態響應 62
3.5 系統的穩定性分析 63
3.6 系統的穩態誤差分析 70
3.7 應用MATLAB進行時域分析 75
小結 78
習題 79
第4章 自動控制系統的各組成部分特性 84
4.1 被控對象的動態特性 85
4.2 控制器及其基本控制規律 92
4.3 執行器 104
4.4 變送器 110
4.5 控制系統的設計 115
小結 132
習題 133
第5章 計算機控制系統概述 134
5.1 計算機控制系統的組成 135
5.2 計算機控制系統及工控機的特點 138
5.3 計算機控制系統的主要結構類型 139
5.4 計算機控制系統的發展 143
小結 148
習題 148
第6章 PID控制器的數字化設計 149
6.1 數字PID控制器 149
6.2 數字PID控制器的設計 153
6.3 數字PID控制器參數的整定 157
小結 162
習題 163
第7章 自動控制系統的設計、分析與調試 164
7.1 系統固有部分的簡化處理 164
7.2 自動控制系統的工程設計舉例 166
7.3 自動控制系統的分析步驟 172
7.4 自動控制系統的調試方法 174
7.5 自動控制系統的維護使用 175
小結 177
習題 177
附錄1 實驗項目 179
實驗1 一階系統的階躍響應 179
實驗2 一階系統階躍響應的數字仿真 180
實驗3 二階系統的階躍響應 181
實驗4 二階系統階躍響應的數字仿真 183
實驗5 系統的穩定性 184
附錄2 自動控制技術常用術語中英文對照 186
參考文獻 194
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