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自動化生產線安裝與調試(21世紀技能創新型人才培養系列教材·機械設計制造系列) 版權信息
- ISBN：9787300309385
- 條形碼：9787300309385 ; 978-7-300-30938-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動化生產線安裝與調試(21世紀技能創新型人才培養系列教材·機械設計制造系列) 內容簡介
本書以YL-1633B型自動化生產線為載體，按照自動化生產線的工作過程進行實踐項目設計，體現了由簡單到復雜，由單一到綜合的工作過程。為了更好地進行實踐教學以及知識拓展，在實踐篇前加入了準備篇和基礎篇，基礎篇不僅涵蓋了實踐項目中所需要的理論知識和相關技能，還對研究自動化生產線所需要的知識加以擴展，使教材的內容在適度、夠用的原則下，兼顧知識擴展和能力提升功能。本書分為4個篇章，準備篇以認知實踐載體為主要內容，介紹了YL-1633B的外形、結構以及相關電氣控制系統。基礎篇以自動化生產線核心技術為主，介紹了氣動技術、傳感器技術、變頻控制技術在自動化生產線中的應用，以及伺服電機及控制、人機界面與組態技術、工業機器人技術應用等相關知識。實踐篇以YL-1633B為載體，按照自動化生產線的工作過程及各單元的工作情況設計實踐項目。競賽篇通過大賽樣題幫助同學鞏固所學知識。
自動化生產線安裝與調試(21世紀技能創新型人才培養系列教材·機械設計制造系列) 目錄
準備篇——YL-1633B型自動化生產線的組成與功能
實訓準備1 設備安全使用注意事項
實訓準備2 認知YL-1633B型自動化生產線
1．1 YL-1633B型自動化生產線的基本結構
1．2 YL-1633B型自動化生產線的基本功能
實訓準備3 認知YL-1633B的電氣控制
1．1 YL-1633B工作單元的結構特點
1．2 YL-1633B的控制系統
基礎篇——YL-1633B型自動化生產線的核心技術
單元1 氣壓傳動技術
1．1 氣源及輔助元件
1．2 氣動執行元件
1．3 氣動控制元件
1．4 真空發生器
1．5 氣動系統的安裝調試和故障分析
單元2 傳感器與檢測技術
2．1 磁性開關
2．2 電感式接近開關
2．3 漫射式光電接近開關
2．4 光纖傳感器
2．5 旋轉編碼器
單元3 變頻調速技術
3．1 變頻器接口說明
3．2 變頻器BOP-2面板操作
單元4 運動控制技術
4．1 伺服電機及伺服放大器
4．2 松下MINAS A6系列AC伺服電機及驅動器
4．3 松下MINAS A6系列AC伺服電機及驅動器
單元5 人機界面組態技術
5．1 認知人機界面
5．2 觸摸屏設備組態
5．3 人機界面組態的具體操作流程
單元6 工業機器人技術
6．1 IRB120型工業機器人
6．2 機器人控制器和示教器的使用操作
6．3 機器人指令的簡單介紹
實踐篇——YL-1633B型自動化生產線的安裝與調試
項目1 供料單元的安裝與調試
任務1 供料單元的機械安裝
任務2 供料單元的氣路連接
任務3 供料單元的電氣接線
任務4 供料單元的編程調試
項目2 加工單元的安裝與調試
任務1 加工單元的機械安裝
任務2 加工單元的氣路連接
任務3 加工單元的電氣接線
任務4 加工單元的編程調試
項目3 裝配單元的安裝與調試
任務1 裝配單元的機械安裝
任務2 裝配單元的氣路連接
任務3 裝配單元的電氣接線
任務4 裝配單元的編程調試
項目4 分揀單元的安裝與調試
任務1 分揀單元的機械安裝
任務2 分揀單元的氣路連接
任務3 分揀單元的電氣接線
任務4 變頻器的編程調試
任務5 分揀單元的編程調試
項目5 輸送單元的安裝與調試
任務1 輸送單元的機械安裝
任務2 輸送單元的氣路連接
任務3 輸送單元的電氣接線
任務4 伺服電機編程調試
任務5 輸送單元的編程調試
項目6 碼垛單元的安裝與調試
任務1 碼垛單元的機械安裝
任務2 碼垛單元的機器人編程
項目7 YL-1633B系統聯機調試
任務1 YL-1633B系統聯機調試的PLC數據規劃
任務2 YL-1633B系統聯機調試的PLC程序設計
競賽篇——YL-1633B型數字化控制技術賽項樣題
附錄1 技術操作規范
附錄2 輸送單元裝配圖
附錄3 總裝平面圖
附錄4 智能生產線訂單系統說明
實訓準備1 設備安全使用注意事項
實訓準備2 認知YL-1633B型自動化生產線
1．1 YL-1633B型自動化生產線的基本結構
1．2 YL-1633B型自動化生產線的基本功能
實訓準備3 認知YL-1633B的電氣控制
1．1 YL-1633B工作單元的結構特點
1．2 YL-1633B的控制系統
基礎篇——YL-1633B型自動化生產線的核心技術
單元1 氣壓傳動技術
1．1 氣源及輔助元件
1．2 氣動執行元件
1．3 氣動控制元件
1．4 真空發生器
1．5 氣動系統的安裝調試和故障分析
單元2 傳感器與檢測技術
2．1 磁性開關
2．2 電感式接近開關
2．3 漫射式光電接近開關
2．4 光纖傳感器
2．5 旋轉編碼器
單元3 變頻調速技術
3．1 變頻器接口說明
3．2 變頻器BOP-2面板操作
單元4 運動控制技術
4．1 伺服電機及伺服放大器
4．2 松下MINAS A6系列AC伺服電機及驅動器
4．3 松下MINAS A6系列AC伺服電機及驅動器
單元5 人機界面組態技術
5．1 認知人機界面
5．2 觸摸屏設備組態
5．3 人機界面組態的具體操作流程
單元6 工業機器人技術
6．1 IRB120型工業機器人
6．2 機器人控制器和示教器的使用操作
6．3 機器人指令的簡單介紹
實踐篇——YL-1633B型自動化生產線的安裝與調試
項目1 供料單元的安裝與調試
任務1 供料單元的機械安裝
任務2 供料單元的氣路連接
任務3 供料單元的電氣接線
任務4 供料單元的編程調試
項目2 加工單元的安裝與調試
任務1 加工單元的機械安裝
任務2 加工單元的氣路連接
任務3 加工單元的電氣接線
任務4 加工單元的編程調試
項目3 裝配單元的安裝與調試
任務1 裝配單元的機械安裝
任務2 裝配單元的氣路連接
任務3 裝配單元的電氣接線
任務4 裝配單元的編程調試
項目4 分揀單元的安裝與調試
任務1 分揀單元的機械安裝
任務2 分揀單元的氣路連接
任務3 分揀單元的電氣接線
任務4 變頻器的編程調試
任務5 分揀單元的編程調試
項目5 輸送單元的安裝與調試
任務1 輸送單元的機械安裝
任務2 輸送單元的氣路連接
任務3 輸送單元的電氣接線
任務4 伺服電機編程調試
任務5 輸送單元的編程調試
項目6 碼垛單元的安裝與調試
任務1 碼垛單元的機械安裝
任務2 碼垛單元的機器人編程
項目7 YL-1633B系統聯機調試
任務1 YL-1633B系統聯機調試的PLC數據規劃
任務2 YL-1633B系統聯機調試的PLC程序設計
競賽篇——YL-1633B型數字化控制技術賽項樣題
附錄1 技術操作規范
附錄2 輸送單元裝配圖
附錄3 總裝平面圖
附錄4 智能生產線訂單系統說明
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自動化生產線安裝與調試(21世紀技能創新型人才培養系列教材·機械設計制造系列) 節選
實訓準備2 認知YL-1633B型自動化生產線隨著輕工業技術的發展和工廠規模的日益擴大，產品的產量不斷提高，原來的單機已經不能滿足現代化生產需求。現代化工廠多采用由電子計算機、智能機器人、各種高級自動化機械以及智能型檢測、控制、調節裝置等按產品生產工藝要求組合成的全自動生產系統進行生產。20世紀20年代，汽車工業出現了流水生產線和半自動化生產線，隨后發展成為自動化生產線。隨著科學技術的進步和經濟的發展，工業生產領域已廣泛使用各種各樣的自動化生產線。進入21世紀，自動化生產線得到了更廣泛的應用。1.1 YL-1633B型自動化生產線的基本結構YL-1633B型自動化生產線實訓考核裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元、輸送單元、碼垛單元共6個單元組成。其外觀如圖1-1所示。其中，每個工作單元都可自成一套獨立的系統，同時又都是機電一體化系統。各個單元的執行機構基本以氣動執行機構為主，但輸送單元的機械手裝置的整體運動采取步進電機驅動、精密定位的位置控制系統控制，該驅動系統具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統。分揀單元的傳送帶驅動由通用變頻器驅動的三相異步電動機帶動交流傳動裝置實現。位置控制和變頻調速技術是現代工業企業應用*為廣泛的電氣控制技術之一。在YL-1633B上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。傳感器技術是機電一體化技術中的關鍵技術之一，是現代工業實現高度自動化的前提。在控制方面，YL-1633B采用了基于RS485串行通信的PLC網絡控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔控制任務，各PLC之間通過RS485串行通信實現互聯的分布式控制方式。用戶可根據需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個小型的PLC網絡。小型PLC網絡以其結構簡單、價格低廉的特點在小型自動化生產線領域有著廣闊的應用空間，在現代工業網絡通信領域占據相當的份額。另外，掌握基于RS485串行通信的PLC網絡技術，將為進一步學習現場總線技術、工業以太網技術等打下良好的基礎。
自動化生產線安裝與調試(21世紀技能創新型人才培養系列教材·機械設計制造系列) 作者簡介
黃洋洋，吉林工業職業技術學院機電一體化技術專業副主任、副教授，具有豐富的職教經驗。2019年參與國家留學基金委與教育部主辦的職業院校教師赴德研修項目。多次參加吉林省高職院校自動生產線安裝與調試技能競賽，并取得優異成績。主持吉林省高教科研重點課題《基于OBE理念的高職自動生產線安裝與調試課程改革研究與實踐》。曾主編、參編機械設計制造類教材3種。武彩霞吉林工業職業技術學院教師、趙偉吉林工業職業技術學院教師。
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