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工業機器人操作與運維自學·考證·上崗一本通(初級)
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工業機器人操作與運維自學·考證·上崗一本通(初級) 版權信息
- ISBN：9787122411679
- 條形碼：9787122411679 ; 978-7-122-41167-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人操作與運維自學·考證·上崗一本通(初級) 本書特色
1、依據1+X職業技能等級標準編寫。內容涵蓋工業機器操作與運維初級崗位的全部技能要求。 2、內容講解非常詳細，無論自學還是考證，都很適用。 3、作者是人社部和勞動部資深技能鑒定專家，對1+X考證和培訓有豐富經驗，所編寫的圖書針對性強，更懂得讀者的需求。
工業機器人操作與運維自學·考證·上崗一本通(初級) 內容簡介
該書是基于“1+X”的上崗用書，根據“工業機器人操作與運維職業技能等級標準（初級）”要求而編寫。 本書主要包括工業機器人操作與運維概述、工業機器人操作與運維基礎、工業機器人的安裝、工業機器人的維護和ABB工業機器人的操作等內容。 本書適合工業機器人操作與運維職業技能崗位（初級）考證使用，也適合企業中工業機器人操作與運維初學者學習參考。
工業機器人操作與運維自學·考證·上崗一本通(初級) 目錄
第1章認識工業機器人 001
1.1工業機器人概述 001
1.1.1工業機器人的產生 001
1.1.2機器人的分類 002
1.1.3機器人的基本工作原理 010
1.2工業機器人的組成 011
1.2.1執行機構 012
1.2.2驅動系統 024
1.2.3控制系統 025
1.2.4傳感系統 026
1.3機器人的應用 026
1.3.1工業機器人技術參數 026
1.3.2機器人的應用環境 030
1.3.3工業機器人的應用領域 033
1.3.4機器人在新領域中的應用 036
1.4工業機器人操作準備 039
1.4.1進入工業機器人車間 039
1.4.2認識機器人的基本術語 041
1.4.3機器人的圖形符號體系 042
1.4.4工業機器人的安全符號 045
1.4.5操作規程 049
第2章工業機器人的操作與運維基礎 053
2.1機械識圖 053
2.1.1機械識圖基礎 053
2.1.2視圖 059
2.1.3標準件與常用件的表達方法 065
2.1.4零件上常見孔結構要素的標注方法 070
2.1.5裝配圖 071
2.2公差配合及其標注 074
2.2.1公差與配合 074
2.2.2形位公差及其標注 076
2.2.3表面粗糙度及標注 077
2.2.4讀零件圖 080
2.3液壓與氣動 080
2.3.1液壓傳動 080
2.3.2氣動系統 088
2.4電氣識圖 091
2.4.1工業機器人常用的電氣元件 091
2.4.2工作站電氣圖紙識讀方法 094
2.4.3電氣原理圖繪制 096
2.5工作站識圖與操作基礎 098
2.5.1布局圖 098
2.5.2工作站工藝文件識讀 100
2.5.3機器人運維常用工具與儀器 102
2.5.4工業機器人運維操作 106
第3章工業機器人的安裝 117
3.1機器人本體的運輸 117
3.1.1開箱 117
3.1.2裝運和運輸姿態 118
3.2工業機器人本體的安裝 121
3.2.1安裝前檢查內容 121
3.2.2地面安裝 122
3.2.3在墻壁上安裝機器人 128
3.3機器人控制箱的安裝 131
3.3.1運輸 131
3.3.2腳輪套件安裝 132
3.3.3工業機器人電氣系統的連接 133
3.4工業機器人末端裝置的安裝 135
3.4.1認識快速裝置 135
3.4.2末端執行裝置的安裝 136
第4章工業機器人的維護 138
4.1維護標準 138
4.1.1維護時間間隔 138
4.1.2清潔機器人 139
4.2檢查與更換 140
4.2.1檢查 140
4.2.2更換 147
4.3工業機器人運行監測 152
4.3.1工業機器人運行參數檢測 152
4.3.2工業機器人運行狀態檢測 155
第5章ABB工業機器人的操作 157
5.1ABB工業機器人的基本操作 157
5.1.1示教器的基本操作 157
5.1.2ABB機器人系統的基本操作 162
5.1.3新建和加載程序 170
5.2工業機器人的手動操作方式 176
5.2.1單軸移動機器人 176
5.2.2重定位模式移動機器人 180
5.2.3增量模式控制機器人運動 182
5.2.4手動操縱的快捷方式 183
5.3程序數據的設置 185
5.3.1程序數據的類型 185
5.3.2常用程序數據說明舉例 187
5.3.3程序數據的建立 191
5.3.4常用的程序數據 193
5.4工業機器人坐標系的確定 194
5.4.1認識工業機器人坐標系 194
5.4.2機器人坐標系的確定 196
5.4.3工業機器人常用坐標系 198
5.4.4機器人坐標系的設置及選擇 201
5.4.5工具坐標系tooldata的設定 203
5.4.6工件坐標系wobjdata的設定 207
5.4.7有效載荷loaddata的設定 211
5.4.8工具自動識別 213
參考文獻 214
附錄 215
附錄一工業機器人操作與運維理論試題及答案 215
附錄二工業機器人操作與運維實操試題 223
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