中圖網小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
工業機器人技術及應用 第2版 版權信息
- ISBN：9787111640707
- 條形碼：9787111640707 ; 978-7-111-64070-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人技術及應用 第2版 內容簡介
《工業機器人技術及應用 第2版》立足產教融合、校企合作，圍繞工業機器人基礎、任務編程、系統集成、引“智”入“機”等共性基礎工程知識，以全球銷量占比過半的“四大家族”（ABB、Midea-KUKA、FANUC和YASKAWA）工業機器人為闡述對象，介紹工業機器人的產業現狀、機構／控制模塊、運動／動力學、任務編程等，并融入作者多年的機器人教學、科研和現場實踐總結，特別納入近年國內外非常具有影響力的機器人產品技術數據，以及搬運、碼垛、焊接、涂裝和裝配生產應用的新成果，便于讀者深入了解前沿動態，達到觸類旁通的目的。 為方便“教”和“學”，《工業機器人技術及應用 第2版》配備有多媒體課件、習題答案和微視頻動畫（采用二維碼技術呈現，掃描二維碼可直接觀看視頻內容）資源包，凡選用《工業機器人技術及應用 第2版》作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網（http：//www.cmpedu.com）注冊后下載。 《工業機器人技術及應用 第2版》內容豐富，結構清晰，敘述簡潔，術語規范，既可作為普通高等工科院校機器人工程、智能制造工程等（近）自動化類專業的教材，又可作為獨立學院、高職高專和成人教育等同類專業教材及機器人聯盟、培訓機構用書，還可供從事智能制造領域的相關技術人員參考。
工業機器人技術及應用 第2版 目錄
前言
第1章 緒論
1．1 什么是工業機器人
1．2 為何發展工業機器人
1．3 工業機器人發展概況
1．3．1 工業機器人的誕生
1．3．2 工業機器人的發展現狀
1．3．3 工業機器人未來發展趨勢
1．4 工業機器人的分類及應用
1．4．1 工業機器人的分類
1．4．2 工業機器人的應用
1．5 工業機器人產業現狀
1．5．1 全球市場格局
1．5．2 產業發展模式
1．5．3 產業政策環境
知識拓展
本章小結
思考練習
第2章 工業機器人的機械結構和運動控制
2．1 工業機器人的基本組成
2．1．1 操作機
2．1．2 控制器
2．1．3 示教盒
2．2 工業機器人的性能指標
2．3 工業機器人的結構分析
2．3．1 關節的基本構型
2．3．2 關節的驅動裝置
2．3．3 關節的傳動裝置
2．4 工業機器人的運動分析
2．4．1 連桿與坐標系描述
2．4．2 工業機器人運動學分析
2．4．3 工業機器人動力學分析
2．5 工業機器人的運動控制
2．5．1 點位控制
2．5．2 連續路徑控制
2．5．3 軌跡控制
知識拓展
本章小結
思考練習
第3章 工業機器人的手動操作
3．1 工業機器人及其系統運動軸
3．1．1 本體軸
3．1．2 附加軸
3．2 工業機器人坐標系及運動特點
3．2．1 關節坐標系
3．2．2 機座坐標系
3．2．3 工具坐標系
3．2．4 工件坐標系
3．3 工業機器人安全使用規范
3．3．1 手動模式
3．3．2 自動模式
3．4 手動控制工業機器人運動
3．4．1 示教盒屏幕和按鍵布局
3．4．2 增量點動和連續點動機器人
3．4．3 機器人坐標系操作實例
知識拓展
本章小結
思考練習
第4章 工業機器人的任務編程
4．1 工業機器人任務示教的主要內容
4．1．1 運動軌跡
4．1．2 工藝條件
4．1．3 動作次序
4．2 工業機器人的簡單示教與再現
4．2．1 在線示教及其特點
4．2．2 在線示教的基本步驟
4．3 工業機器人的離線編程技術
4．3．1 離線編程及其特點
4．3．2 離線編程系統的軟件架構
4．3．3 離線編程的基本步驟
知識拓展
本章小結
思考練習
第5章 搬運機器人認知與應用
5．1 搬運機器人的分類及特點
5．2 搬運機器人的系統組成
5．3 搬運機器人的任務示教
5．3．1 冷加工搬運作業
5．3．2 熱加工搬運作業
5．4 搬運機器人的周邊設備與
工位布局
5．4．1 周邊設備
5．4．2 工位布局
知識拓展
本章小結
思考練習
第6章 碼垛機器人認知與應用
6．1 碼垛機器人的分類及特點
6．2 碼垛機器人的系統組成
6．3 碼垛機器人的任務示教
6．4 碼垛機器人的周邊設備與工位布局
6．4．1 周邊設備
6．4．2 工位布局
知識拓展
本章小結
思考練習
第7章 焊接機器人認知與應用
7．1 焊接機器人的分類及特點
7．2 焊接機器人的系統組成
7．2．1 點焊機器人
7．2．2 弧焊機器人
7．2．3 激光焊接機器人
7．3 焊接機器人的任務示教
7．3．1 點焊作業
7．3．2 熔焊作業
7．4 焊接機器人的周邊設備與布局
7．4．1 周邊設備
7．4．2 工位布局
知識拓展
本章小結
思考練習
第8章 涂裝機器人認知與應用
8．1 涂裝機器人的分類及特點
8．2 涂裝機器人的系統組成
8．3 涂裝機器人的任務示教
8．4 涂裝機器人的周邊設備與布局
8．4．1 周邊設備
8．4．2 工位布局
知識拓展
本章小結
思考練習
第9章 裝配機器人認知與應用
9．1 裝配機器人的分類及特點
9．2 裝配機器人的系統組成
9．3 裝配機器人的任務示教
9．3．1 螺栓緊固作業
9．3．2 鼠標裝配作業
9．4 裝配機器人的周邊設備與工位布局
9．4．1 周邊設備
9．4．2 工位布局
知識拓展
本章小結
思考練習
參考文獻
第1章 緒論
1．1 什么是工業機器人
1．2 為何發展工業機器人
1．3 工業機器人發展概況
1．3．1 工業機器人的誕生
1．3．2 工業機器人的發展現狀
1．3．3 工業機器人未來發展趨勢
1．4 工業機器人的分類及應用
1．4．1 工業機器人的分類
1．4．2 工業機器人的應用
1．5 工業機器人產業現狀
1．5．1 全球市場格局
1．5．2 產業發展模式
1．5．3 產業政策環境
知識拓展
本章小結
思考練習
第2章 工業機器人的機械結構和運動控制
2．1 工業機器人的基本組成
2．1．1 操作機
2．1．2 控制器
2．1．3 示教盒
2．2 工業機器人的性能指標
2．3 工業機器人的結構分析
2．3．1 關節的基本構型
2．3．2 關節的驅動裝置
2．3．3 關節的傳動裝置
2．4 工業機器人的運動分析
2．4．1 連桿與坐標系描述
2．4．2 工業機器人運動學分析
2．4．3 工業機器人動力學分析
2．5 工業機器人的運動控制
2．5．1 點位控制
2．5．2 連續路徑控制
2．5．3 軌跡控制
知識拓展
本章小結
思考練習
第3章 工業機器人的手動操作
3．1 工業機器人及其系統運動軸
3．1．1 本體軸
3．1．2 附加軸
3．2 工業機器人坐標系及運動特點
3．2．1 關節坐標系
3．2．2 機座坐標系
3．2．3 工具坐標系
3．2．4 工件坐標系
3．3 工業機器人安全使用規范
3．3．1 手動模式
3．3．2 自動模式
3．4 手動控制工業機器人運動
3．4．1 示教盒屏幕和按鍵布局
3．4．2 增量點動和連續點動機器人
3．4．3 機器人坐標系操作實例
知識拓展
本章小結
思考練習
第4章 工業機器人的任務編程
4．1 工業機器人任務示教的主要內容
4．1．1 運動軌跡
4．1．2 工藝條件
4．1．3 動作次序
4．2 工業機器人的簡單示教與再現
4．2．1 在線示教及其特點
4．2．2 在線示教的基本步驟
4．3 工業機器人的離線編程技術
4．3．1 離線編程及其特點
4．3．2 離線編程系統的軟件架構
4．3．3 離線編程的基本步驟
知識拓展
本章小結
思考練習
第5章 搬運機器人認知與應用
5．1 搬運機器人的分類及特點
5．2 搬運機器人的系統組成
5．3 搬運機器人的任務示教
5．3．1 冷加工搬運作業
5．3．2 熱加工搬運作業
5．4 搬運機器人的周邊設備與
工位布局
5．4．1 周邊設備
5．4．2 工位布局
知識拓展
本章小結
思考練習
第6章 碼垛機器人認知與應用
6．1 碼垛機器人的分類及特點
6．2 碼垛機器人的系統組成
6．3 碼垛機器人的任務示教
6．4 碼垛機器人的周邊設備與工位布局
6．4．1 周邊設備
6．4．2 工位布局
知識拓展
本章小結
思考練習
第7章 焊接機器人認知與應用
7．1 焊接機器人的分類及特點
7．2 焊接機器人的系統組成
7．2．1 點焊機器人
7．2．2 弧焊機器人
7．2．3 激光焊接機器人
7．3 焊接機器人的任務示教
7．3．1 點焊作業
7．3．2 熔焊作業
7．4 焊接機器人的周邊設備與布局
7．4．1 周邊設備
7．4．2 工位布局
知識拓展
本章小結
思考練習
第8章 涂裝機器人認知與應用
8．1 涂裝機器人的分類及特點
8．2 涂裝機器人的系統組成
8．3 涂裝機器人的任務示教
8．4 涂裝機器人的周邊設備與布局
8．4．1 周邊設備
8．4．2 工位布局
知識拓展
本章小結
思考練習
第9章 裝配機器人認知與應用
9．1 裝配機器人的分類及特點
9．2 裝配機器人的系統組成
9．3 裝配機器人的任務示教
9．3．1 螺栓緊固作業
9．3．2 鼠標裝配作業
9．4 裝配機器人的周邊設備與工位布局
9．4．1 周邊設備
9．4．2 工位布局
知識拓展
本章小結
思考練習
參考文獻
展開全部
書友推薦
- >
朝聞道
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
羅庸西南聯大授課錄
- >
山海經
- >
大紅狗在馬戲團-大紅狗克里弗-助人
- >
月亮虎
- >
人文閱讀與收藏·良友文學叢書:一天的工作
- >
龍榆生：詞曲概論/大家小書
本類暢銷
