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自動控制原理(王恩榮)(第三版) 版權信息
- ISBN：9787122229076
- 條形碼：9787122229076 ; 978-7-122-22907-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理(王恩榮)(第三版) 內容簡介
本書討論了經典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，著重加強基本理論及應用的闡述。本書內容包括自動控制與自動控制系統的一般概念，控制系統的數學模型，控制系統的時域分析法、頻域分析法和根軌跡分析法，控制系統的穩定性、穩態性能及動態性能分析，控制系統的校正方法，控制系統的綜合分析與設計等。在各章中，都加入了基于MATLAB的計算機輔助分析和設計的內容，幫助學生更有效地進行控制理論的學習和應用。 本書可作為高職高專各自動控制和自動化專業、機電應用技術、應用電子技術等專業的教材，也可供有關人員參考。
自動控制原理(王恩榮)(第三版) 目錄
**章自動控制理論概述1
**節自動控制理論的發展1
第二節自動控制與自動控制系統2
第三節自動控制系統應用示例6
第四節計算機輔助工具MATLAB
軟件簡介8
本章小結16
習題16
第二章控制系統的數學模型18
**節控制系統的微分方程18
第二節控制系統的傳遞函數23
第三節控制系統的動態結構圖29
第四節反饋控制系統的傳遞函數34
第五節MATLAB中的數學模型
表示及等效變換36
本章小結39
習題40
第三章自動控制系統的時域分析法43
**節時域分析法概述43
第二節一階系統的時域分析47
第三節二階系統的時域分析48
第四節高階系統的時域分析56
第五節MATLAB在系統時域
分析中的應用58
本章小結62
習題63
第四章自動控制系統的頻域分析法65
**節頻域分析方法概述65
第二節開環系統的伯德圖分析68
第三節開環系統的乃奎斯特圖分析77
第四節閉環頻率特性與閉環頻域指標83
第五節MATLAB在系統頻域
分析中的應用84
本章小結87
習題87
第五章自動控制系統的根軌跡分析法90
**節根軌跡分析法概述90
第二節根軌跡的繪制方法93
第三節MATLAB在系統根軌跡
分析中的應用100
本章小結103
習題103
第六章自動控制系統的穩定性分析105
**節系統穩定性分析概述105
第二節系統穩定性的代數分析法107
第三節系統穩定性的頻率特性分析法110
第四節MATLAB在系統穩定性
分析中的應用119
本章小結123
習題123
第七章自動控制系統的穩態
性能分析126
**節系統穩態性能分析概述126
第二節給定輸入信號作用
下的穩態誤差128
第三節擾動信號作用下的穩態誤差130
第四節根據頻率特性分析系統
的穩態性能132
第五節MATLAB在系統穩態性
能分析中的應用133
本章小結135
習題135
第八章自動控制系統的動態
性能分析137
**節系統動態性能的頻域分析137
第二節系統動態性能的根軌跡分析142
第三節MATLAB在系統動態性
能分析中的應用147
本章小結150
習題151
第九章自動控制系統的性
能改善方法152
**節自動控制系統性能改善概述152
第二節提高系統準確性的校正方法154
第三節改善系統動態性能的校正方法155
第四節PID控制對系統性能的影
響及PID控制器設計168
第五節MATLAB在改善系統性
能方面的應用172
第六節自動控制系統綜合分
析和設計實例174
第七節非線性控制系統和離
散控制系統簡述179
本章小結181
習題181
附錄AMATLAB函數命令索引表183
附錄B常用函數拉普拉斯
變換對照表185
參考答案186
參考文獻193
**節自動控制理論的發展1
第二節自動控制與自動控制系統2
第三節自動控制系統應用示例6
第四節計算機輔助工具MATLAB
軟件簡介8
本章小結16
習題16
第二章控制系統的數學模型18
**節控制系統的微分方程18
第二節控制系統的傳遞函數23
第三節控制系統的動態結構圖29
第四節反饋控制系統的傳遞函數34
第五節MATLAB中的數學模型
表示及等效變換36
本章小結39
習題40
第三章自動控制系統的時域分析法43
**節時域分析法概述43
第二節一階系統的時域分析47
第三節二階系統的時域分析48
第四節高階系統的時域分析56
第五節MATLAB在系統時域
分析中的應用58
本章小結62
習題63
第四章自動控制系統的頻域分析法65
**節頻域分析方法概述65
第二節開環系統的伯德圖分析68
第三節開環系統的乃奎斯特圖分析77
第四節閉環頻率特性與閉環頻域指標83
第五節MATLAB在系統頻域
分析中的應用84
本章小結87
習題87
第五章自動控制系統的根軌跡分析法90
**節根軌跡分析法概述90
第二節根軌跡的繪制方法93
第三節MATLAB在系統根軌跡
分析中的應用100
本章小結103
習題103
第六章自動控制系統的穩定性分析105
**節系統穩定性分析概述105
第二節系統穩定性的代數分析法107
第三節系統穩定性的頻率特性分析法110
第四節MATLAB在系統穩定性
分析中的應用119
本章小結123
習題123
第七章自動控制系統的穩態
性能分析126
**節系統穩態性能分析概述126
第二節給定輸入信號作用
下的穩態誤差128
第三節擾動信號作用下的穩態誤差130
第四節根據頻率特性分析系統
的穩態性能132
第五節MATLAB在系統穩態性
能分析中的應用133
本章小結135
習題135
第八章自動控制系統的動態
性能分析137
**節系統動態性能的頻域分析137
第二節系統動態性能的根軌跡分析142
第三節MATLAB在系統動態性
能分析中的應用147
本章小結150
習題151
第九章自動控制系統的性
能改善方法152
**節自動控制系統性能改善概述152
第二節提高系統準確性的校正方法154
第三節改善系統動態性能的校正方法155
第四節PID控制對系統性能的影
響及PID控制器設計168
第五節MATLAB在改善系統性
能方面的應用172
第六節自動控制系統綜合分
析和設計實例174
第七節非線性控制系統和離
散控制系統簡述179
本章小結181
習題181
附錄AMATLAB函數命令索引表183
附錄B常用函數拉普拉斯
變換對照表185
參考答案186
參考文獻193
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