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工業機器人操作與運維項目化教程(關寧) 版權信息
- ISBN：9787122415578
- 條形碼：9787122415578 ; 978-7-122-41557-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人操作與運維項目化教程(關寧) 本書特色
適讀人群 ：本書可作為職業院校工業機器人技術專業的教材，也可作為相關專業人員的自學參考用書。《工業機器人操作與運維項目化教程（關寧）》特色：以1+X工業機器人應用編程工作站（機器人本體為ABBIRB120）為載體，設備整體通用性與普適性較強，有利于學生舉一反三，一通百通。基于崗位工作內容和職業技能競賽項目，以工業機器人工作站搭建、工作站常規操作、工作站常見故障及處理、工作站日常維護保養四個核心技能的培養為主線，構建項目框架。有機融入思政元素，踐行立德樹人、德技并修的教育理念。采用模塊式項目化教學，在洞悉工作站全貌的基礎上講解工作站故障分析與日常維護，符合認知規律。對接工業機器人操作與運維職業技能等級證書考核要求，對接國家職業技能等級標準，融合工業機器人系統運維員職業技能競賽內容，具有實用性、規范性與前沿性，推動“崗課賽證”融通。關鍵操作步驟的演示視頻可掃碼觀看，視頻+圖片+文字幫助快速學習理解，降低學習難度。
工業機器人操作與運維項目化教程(關寧) 內容簡介
本書對接國家職業技能等級標準和工業機器人操作與運維職業技能等級證書考核要求，結合高職學生學情實際，在充分調研用人企業的人才需求的基礎上，對工業機器人操作與運維的核心技能點進行分解重構編寫而成。本書采用模塊式項目化結構，包含工業機器人工作站的基礎搭建、工業機器人工作站的常規操作、工業機器人工作站常見故障分析、工業機器人工作站日常維護保養四個模塊，共十四個項目，在內容安排上注重理論與現場實際相結合，講練結合，使學生畢業進入職場后能夠快速適應崗位，融入企業，并為進一步職場深造打下堅實基礎。全書配有豐富的二維碼視頻，供學習參考。 本書可作為職業院校工業機器人技術專業的教材，也可作為相關專業人員的自學參考用書。
工業機器人操作與運維項目化教程(關寧) 目錄
模塊一 工業機器人工作站的基礎搭建
項目一 工業機器人安裝 2
相關知識 2
一、安全意識和責任意識 2
二、工業機器人安裝工具 3
項目任務 6
任務一 安裝機器人本體、控制柜、示教器 6
任務二 安裝動力電纜、編碼器電纜、示教器電纜、DeviceNet電纜 10
任務三 安裝氣泵、氣源處理器、電磁閥、真空發生器 14
項目練習與考評 工業機器人氣路安裝訓練 19
思考與討論 19
項目二 工業機器人示教器配置與操作 20
相關知識 示教器及時間基準 20
項目任務 20
任務一 設置示教器語言 20
任務二 設置系統日期、時間設置和示教顯示器外觀 21
項目練習與考評 工業機器人基本參數設置訓練 22
思考與討論 23
項目三 工業機器人通信 24
相關知識 ABB標準I/O板DSQC652 24
項目任務 ABB標準I/O板卡信號配置 28
項目練習與考評 DSQC651板卡及信號配置訓練 37
思考與討論 38
項目四 工業機器人外圍設備的安裝 39
相關知識 外圍設備安裝中的團隊協作 39
項目任務 39
任務一 外圍設備的機械安裝 39
任務二 外圍設備的電氣安裝 46
任務三 外圍設備的氣路安裝 56
項目練習與考評 工業相機的安裝訓練 56
思考與討論 57
項目五 工業機器人工作站網絡通信 58
相關知識 工業機器人工作站網絡架構 58
項目任務 工業機器人工作站通信設置 59
項目練習與考評 HMI通信訓練 61
思考與討論 62
模塊二 工業機器人工作站的常規操作
項目六 工業機器人備份與恢復 64
相關知識 工業機器人備份的重要性 64
項目任務 64
任務一 工業機器人系統備份 64
任務二 工業機器人系統恢復 65
任務三 單獨導入程序和EIO文件的操作 66
項目練習與考評 工業機器人備份與恢復訓練 68
思考與討論 68
項目七 工業機器人的運行模式 69
相關知識 工業機器人運行模式種類 69
項目任務 70
任務一 手動運行模式操作 70
任務二 自動運行模式操作 78
項目練習與考評 工業機器人多形式運動訓練 79
思考與討論 79
項目八 創建工業機器人程序數據 80
相關知識 工業機器人坐標系和運動軌跡 80
項目任務 81
任務一 工具坐標數據TOOLDATA的創建 81
任務二 工件坐標數據WOBJDATA的創建 86
任務三 有效載荷數據LOADDATA的創建 90
項目練習與考評 創建程序數據訓練 91
思考與討論 92
項目九 工業機器人運動指令 93
相關知識 工業機器人程序數據類型 93
項目任務 ABB機器人運動指令認識 96
項目練習與考評 編程實現在兩個相同臺位上書寫“萬”字 97
思考與討論 100
項目十 工業機器人工作站編程與聯調 101
相關知識 西門子TIA博途軟件 101
項目任務 101
任務一 工業機器人工作站編程基本操作 101
任務二 PLC與觸摸屏的連接 111
任務三 PLC對伺服電機的速度位置控制 114
任務四 視覺軟件安裝與使用 119
項目練習與考評 工業機器人智能裝配練習 129
思考與討論 131
模塊三 工業機器人工作站常見故障分析
項目十一 工業機器人常見故障分析 134
相關知識 134
一、工業機器人故障分析應具備的基本素質 134
二、工業機器人常用檢修工具 134
項目任務 137
任務一 工業機器人本體常見故障診斷與處理 137
任務二 工業機器人控制柜常見故障診斷與處理 139
任務三 工業機器人緊急停止及復位 154
項目練習與考評 工業機器人緊急停止及復位訓練 154
思考與討論 155
項目十二 工作站外圍設備常見故障分析 156
相關知識 工作站外圍設備故障種類 156
項目任務 156
任務一 工作站外圍設備機械故障分析 156
任務二 工作站外圍設備電氣故障分析 157
任務三 工作站外圍設備軟故障分析 158
項目練習與考評 設置PLC程序故障并排除訓練 158
思考與討論 159
模塊四 工業機器人工作站日常維護保養
項目十三 工業機器人日常維護保養 162
相關知識 工業機器人日常維護保養的重要性 162
項目任務 163
任務一 工業機器人本體定期維護 163
任務二 工業機器人控制柜定期維護 177
項目練習與考評 工業機器人校準訓練 180
思考與討論 181
項目十四 工作站外圍設備日常維護保養 182
相關知識 工業機器人外圍設備日常維護保養的重要性 182
項目任務 182
任務一 PLC日常維護保養 182
任務二 電氣控制板日常維護保養 183
任務三 氣動裝置日常維護保養 183
任務四 外圍模塊日常維護保養 183
項目練習與考評 開關電源維護保養訓練 184
思考與討論 184
參考文獻 185
項目一 工業機器人安裝 2
相關知識 2
一、安全意識和責任意識 2
二、工業機器人安裝工具 3
項目任務 6
任務一 安裝機器人本體、控制柜、示教器 6
任務二 安裝動力電纜、編碼器電纜、示教器電纜、DeviceNet電纜 10
任務三 安裝氣泵、氣源處理器、電磁閥、真空發生器 14
項目練習與考評 工業機器人氣路安裝訓練 19
思考與討論 19
項目二 工業機器人示教器配置與操作 20
相關知識 示教器及時間基準 20
項目任務 20
任務一 設置示教器語言 20
任務二 設置系統日期、時間設置和示教顯示器外觀 21
項目練習與考評 工業機器人基本參數設置訓練 22
思考與討論 23
項目三 工業機器人通信 24
相關知識 ABB標準I/O板DSQC652 24
項目任務 ABB標準I/O板卡信號配置 28
項目練習與考評 DSQC651板卡及信號配置訓練 37
思考與討論 38
項目四 工業機器人外圍設備的安裝 39
相關知識 外圍設備安裝中的團隊協作 39
項目任務 39
任務一 外圍設備的機械安裝 39
任務二 外圍設備的電氣安裝 46
任務三 外圍設備的氣路安裝 56
項目練習與考評 工業相機的安裝訓練 56
思考與討論 57
項目五 工業機器人工作站網絡通信 58
相關知識 工業機器人工作站網絡架構 58
項目任務 工業機器人工作站通信設置 59
項目練習與考評 HMI通信訓練 61
思考與討論 62
模塊二 工業機器人工作站的常規操作
項目六 工業機器人備份與恢復 64
相關知識 工業機器人備份的重要性 64
項目任務 64
任務一 工業機器人系統備份 64
任務二 工業機器人系統恢復 65
任務三 單獨導入程序和EIO文件的操作 66
項目練習與考評 工業機器人備份與恢復訓練 68
思考與討論 68
項目七 工業機器人的運行模式 69
相關知識 工業機器人運行模式種類 69
項目任務 70
任務一 手動運行模式操作 70
任務二 自動運行模式操作 78
項目練習與考評 工業機器人多形式運動訓練 79
思考與討論 79
項目八 創建工業機器人程序數據 80
相關知識 工業機器人坐標系和運動軌跡 80
項目任務 81
任務一 工具坐標數據TOOLDATA的創建 81
任務二 工件坐標數據WOBJDATA的創建 86
任務三 有效載荷數據LOADDATA的創建 90
項目練習與考評 創建程序數據訓練 91
思考與討論 92
項目九 工業機器人運動指令 93
相關知識 工業機器人程序數據類型 93
項目任務 ABB機器人運動指令認識 96
項目練習與考評 編程實現在兩個相同臺位上書寫“萬”字 97
思考與討論 100
項目十 工業機器人工作站編程與聯調 101
相關知識 西門子TIA博途軟件 101
項目任務 101
任務一 工業機器人工作站編程基本操作 101
任務二 PLC與觸摸屏的連接 111
任務三 PLC對伺服電機的速度位置控制 114
任務四 視覺軟件安裝與使用 119
項目練習與考評 工業機器人智能裝配練習 129
思考與討論 131
模塊三 工業機器人工作站常見故障分析
項目十一 工業機器人常見故障分析 134
相關知識 134
一、工業機器人故障分析應具備的基本素質 134
二、工業機器人常用檢修工具 134
項目任務 137
任務一 工業機器人本體常見故障診斷與處理 137
任務二 工業機器人控制柜常見故障診斷與處理 139
任務三 工業機器人緊急停止及復位 154
項目練習與考評 工業機器人緊急停止及復位訓練 154
思考與討論 155
項目十二 工作站外圍設備常見故障分析 156
相關知識 工作站外圍設備故障種類 156
項目任務 156
任務一 工作站外圍設備機械故障分析 156
任務二 工作站外圍設備電氣故障分析 157
任務三 工作站外圍設備軟故障分析 158
項目練習與考評 設置PLC程序故障并排除訓練 158
思考與討論 159
模塊四 工業機器人工作站日常維護保養
項目十三 工業機器人日常維護保養 162
相關知識 工業機器人日常維護保養的重要性 162
項目任務 163
任務一 工業機器人本體定期維護 163
任務二 工業機器人控制柜定期維護 177
項目練習與考評 工業機器人校準訓練 180
思考與討論 181
項目十四 工作站外圍設備日常維護保養 182
相關知識 工業機器人外圍設備日常維護保養的重要性 182
項目任務 182
任務一 PLC日常維護保養 182
任務二 電氣控制板日常維護保養 183
任務三 氣動裝置日常維護保養 183
任務四 外圍模塊日常維護保養 183
項目練習與考評 開關電源維護保養訓練 184
思考與討論 184
參考文獻 185
展開全部
工業機器人操作與運維項目化教程(關寧) 作者簡介
關寧，女，中共黨員，華北電力大學檢測技術與自動化裝置專業碩士學位， 鄭州鐵路職業技術學院電氣工程學院電氣教研室主任。作為副主編編寫省級規劃教材《中級維修電工職業技能鑒定指導》，撰寫CN論文9篇，主持發明專利1項，參與4項，主持或參與實用新型專利3項，作為主要成員參與省級課題3項、廳級課題1項、市級項目1項、校級課題若干，主持校級青年骨干教師項目1項。
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