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工業機器人基礎及應用 版權信息
- ISBN：9787512437951
- 條形碼：9787512437951 ; 978-7-5124-3795-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人基礎及應用 內容簡介
《工業機器人基礎及應用》系統地紹了工業機器人技術相關的基礎知識與應用。 《工業機器人基礎及應用》共7章，主要內容包括：工業機器人概況、工業機器人系統組成與分類、機器人運動學、工業機器人機械結構、工業機器人控制系統、工業機器人示教編程與操作、工業機器人典型工作站應用。 《工業機器人基礎及應用》內容循序漸進、由淺入深，讓讀者掌握工業機器人基礎知識的同時，也了解工業機器人示教編程的應用。 《工業機器人基礎及應用》可作為高等職業院校工業機器人、機電一體化、電氣自動化等相關專業的教材，也可作為從事工業機器人工作站開發與設計的工程技術人員的參考用書。
工業機器人基礎及應用 目錄
第1章 工業機器人概況
1．1 工業機器人的定義
1．1．1 機器人
1．1．2 工業機器人
1．2 工業機器人的發展歷史與前景
1．2．1 工業機器人發展歷史
1．2．2 工業機器人發展前景
1．3 工業機器人應用概況
1．3．1 焊接機器人應用
1．3．2 噴涂機器人應用
1．3．3 碼垛機器人應用
1．3．4 拋光打磨機器人應用
1．3．5 裝配機器人應用
習題
第2章 工業機器人系統組成與分類
2．1 工業機器人的系統組成
2．1．1 系統結構
2．1．2 驅動系統
2．1．3 機械系統
2．1．4 感知系統
2．1．5 控制系統
2．2 工業機器人分類
2．2．1 按機器人的控制方式分類
2．2．2 按機器人的驅動方式分類
2．2．3 按機器人的坐標特性分類
2．2．4 按機器人的拓撲結構分類
2．2．5 按機器人的移動方式分類
2．3 工業機器人主要技術參數
2．3．1 自由度
2．3．2 定位精度
2．3．3 工作范圍
2．3．4 *大工作速度
2．3．5 庫卡KR 5 arc機器人主要技術參數
習題
第3章 機器人運動學
3．1 空間描述和坐標變換
3．1．1 位置描述
3．1．2 姿態描述
3．1．3 平移坐標變換
3．1．4 旋轉坐標變換
3．1．5 齊次坐標變換
3．2 機器人正運動學
3．2．1 連桿描述
3．2．2 連桿坐標系的建立
3．2．3 機器人正運動學的一般表示
3．3 機器人逆運動學
3．4 ABB1410焊接機器人運動學分析
3．4．1 ABB1410焊接機器人簡介
3．4．2 ABB1410焊接機器人運動學模型
習題
……
第4章 工業機器人機械結構
第5章 工業機器人控制系統
第6章 工業機器人示教編程與操作
第7章 工業機器人典型工作站應用
參考文獻
1．1 工業機器人的定義
1．1．1 機器人
1．1．2 工業機器人
1．2 工業機器人的發展歷史與前景
1．2．1 工業機器人發展歷史
1．2．2 工業機器人發展前景
1．3 工業機器人應用概況
1．3．1 焊接機器人應用
1．3．2 噴涂機器人應用
1．3．3 碼垛機器人應用
1．3．4 拋光打磨機器人應用
1．3．5 裝配機器人應用
習題
第2章 工業機器人系統組成與分類
2．1 工業機器人的系統組成
2．1．1 系統結構
2．1．2 驅動系統
2．1．3 機械系統
2．1．4 感知系統
2．1．5 控制系統
2．2 工業機器人分類
2．2．1 按機器人的控制方式分類
2．2．2 按機器人的驅動方式分類
2．2．3 按機器人的坐標特性分類
2．2．4 按機器人的拓撲結構分類
2．2．5 按機器人的移動方式分類
2．3 工業機器人主要技術參數
2．3．1 自由度
2．3．2 定位精度
2．3．3 工作范圍
2．3．4 *大工作速度
2．3．5 庫卡KR 5 arc機器人主要技術參數
習題
第3章 機器人運動學
3．1 空間描述和坐標變換
3．1．1 位置描述
3．1．2 姿態描述
3．1．3 平移坐標變換
3．1．4 旋轉坐標變換
3．1．5 齊次坐標變換
3．2 機器人正運動學
3．2．1 連桿描述
3．2．2 連桿坐標系的建立
3．2．3 機器人正運動學的一般表示
3．3 機器人逆運動學
3．4 ABB1410焊接機器人運動學分析
3．4．1 ABB1410焊接機器人簡介
3．4．2 ABB1410焊接機器人運動學模型
習題
……
第4章 工業機器人機械結構
第5章 工業機器人控制系統
第6章 工業機器人示教編程與操作
第7章 工業機器人典型工作站應用
參考文獻
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