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工業機器人離線編程與仿真 版權信息
- ISBN：9787111706588
- 條形碼：9787111706588 ; 978-7-111-70658-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人離線編程與仿真 內容簡介
本書以 ABB機器人為研究對象，通過企業中常用的應用案例，講解了仿真軟件的安裝與工作站的構建、使用 RobotStudio建模、工業機器人離線軌跡編程、仿真軟件的應用、機器人附加軸的應用、RobotStudio的在線功能等內容。 本書的每一個任務都是根據企業現場應用項目設計的，配有詳細的操作步驟和項目應用壓縮包，并且配備操作視頻，手機掃一掃二維碼即可觀看，使讀者能夠輕松理解，跟著操作，從而激發讀者的學習熱情。 本書可作為應用型本科和職業院校機器人工程、工業機器人技術、工業機器人應用與維護等相關專業的教材，也可供從事工業機器人相關工作的工程技術人員學習參考。
工業機器人離線編程與仿真 目錄
項目一 仿真軟件的安裝與工作站的構建
任務一 工業機器人仿真軟件RobotStudio的安裝
一、下載 RobotStudio
二、安裝 RobotStudio
三、關于 RobotStudio的授權
四、激活授權的操作
任務二 RobotStudio軟件界面介紹
一、關于 RobotStudio軟件界面
二、恢復默認 RobotStudio界面的操作
任務三 布局工業機器人基本工作站
一、了解工業機器人工作站
二、導入機器人
三、加載機器人的工具
四、擺放周邊的模型
任務四 建立工業機器人系統與手動操縱
一、建立工業機器人系統
二、工業機器人的手動操縱
任務五 創建工業機器人工件坐標與軌跡程序
一、建立工業機器人工件坐標
二、創建工業機器人運動軌跡程序
任務六 仿真運行機器人及錄制視頻
一、仿真運行機器人軌跡
二、將機器人的仿真錄制成視頻
任務一 建模功能與測量工具的使用
一、使用 RobotStudio建模功能進行3D模型的創建
二、對 3D模型進行相關設置
三、測量工具的使用
任務二 創建機械裝置
任務三 創建事件管理器
任務四 創建機器人用戶工具
一、設定工具的本地原點
二、創建工具坐標系框架
三、創建工具
項目三 工業機器人離線軌跡編程
任務一 創建機器人離線軌跡曲線路徑
一、創建機器人激光切割曲線
二、生成機器人激光切割路徑
任務二 機器人目標點調整及軸配置參數
一、機器人目標點調整
二、機器人軸配置參數調整
三、完善程序并運行仿真
四、離線軌跡編程的關鍵點
任務三 機器人離線軌跡編程輔助工具
一、機器人碰撞監控功能的使用
二、機器人 TCP跟蹤功能的使用
任務一 應用 Smart組件創建動態輸送鏈
一、設定輸送鏈的產品源（Source）
二、設定輸送鏈的運動屬性
三、設定輸送鏈限位傳感器
四、創建屬性與連結
五、創建信號與連接
六、仿真運行
任務二 應用 Smart組件創建動態夾具
一、設定夾具屬性
二、設定檢測傳感器
三、設定拾取放置動作
四、創建屬性與連結
五、創建信號與連接
六、Smart組件的動態模擬運行
任務三 設定 Smart組件工作站邏輯
一、查看機器人程序及 I/O信號
二、設定工作站邏輯
三、仿真運行
項目五 機器人附加軸的應用
任務一 創建帶導軌的機器人工作站
一、創建帶導軌的機器人系統
二、創建運動軌跡并運行仿真
任務二 創建帶變位機的機器人工作站
一、創建帶變位機的機器人系統
二、創建運動軌跡并運行仿真
任務三 創建帶輸送鏈跟蹤的機器人工作站
一、創建輸送鏈
二、創建帶輸送鏈跟蹤的機器人系統
三、創建輸送鏈跟蹤運動軌跡并運行仿真
項目六 RobotStudio的在線功能
任務一 使用 RobotStudio與機器人進行連接并獲取權限
一、建立 RobotStudio與機器人的連接
二、獲取 RobotStudio在線控制權限
任務二 使用 RobotStudio進行備份與恢復操作
一、備份的操作
二、恢復的操作
任務三 使用 RobotStudio在線編輯RAPID程序
一、修改等待時間指令 WaitTime
二、增加速度設定指令 VelSet
任務四 使用 RobotStudio在線編輯 I/O信號
一、創建一個 I/O單元 DSQC651
二、創建一個數字輸入信號 DI00
任務五 使用 RobotStudio在線傳送文件
任務六 使用 RobotStudio在線監控機器人和示教器狀態
一、在線監控機器人狀態的操作
二、在線監控示教器狀態的操作
任務七 使用 RobotStudio在線設定示教器用戶操作權限
一、為示教器添加一個管理員操作權限
二、設定所需要的用戶操作權限
三、更改 Default User的用戶組
任務一 工業機器人仿真軟件RobotStudio的安裝
一、下載 RobotStudio
二、安裝 RobotStudio
三、關于 RobotStudio的授權
四、激活授權的操作
任務二 RobotStudio軟件界面介紹
一、關于 RobotStudio軟件界面
二、恢復默認 RobotStudio界面的操作
任務三 布局工業機器人基本工作站
一、了解工業機器人工作站
二、導入機器人
三、加載機器人的工具
四、擺放周邊的模型
任務四 建立工業機器人系統與手動操縱
一、建立工業機器人系統
二、工業機器人的手動操縱
任務五 創建工業機器人工件坐標與軌跡程序
一、建立工業機器人工件坐標
二、創建工業機器人運動軌跡程序
任務六 仿真運行機器人及錄制視頻
一、仿真運行機器人軌跡
二、將機器人的仿真錄制成視頻
任務一 建模功能與測量工具的使用
一、使用 RobotStudio建模功能進行3D模型的創建
二、對 3D模型進行相關設置
三、測量工具的使用
任務二 創建機械裝置
任務三 創建事件管理器
任務四 創建機器人用戶工具
一、設定工具的本地原點
二、創建工具坐標系框架
三、創建工具
項目三 工業機器人離線軌跡編程
任務一 創建機器人離線軌跡曲線路徑
一、創建機器人激光切割曲線
二、生成機器人激光切割路徑
任務二 機器人目標點調整及軸配置參數
一、機器人目標點調整
二、機器人軸配置參數調整
三、完善程序并運行仿真
四、離線軌跡編程的關鍵點
任務三 機器人離線軌跡編程輔助工具
一、機器人碰撞監控功能的使用
二、機器人 TCP跟蹤功能的使用
任務一 應用 Smart組件創建動態輸送鏈
一、設定輸送鏈的產品源（Source）
二、設定輸送鏈的運動屬性
三、設定輸送鏈限位傳感器
四、創建屬性與連結
五、創建信號與連接
六、仿真運行
任務二 應用 Smart組件創建動態夾具
一、設定夾具屬性
二、設定檢測傳感器
三、設定拾取放置動作
四、創建屬性與連結
五、創建信號與連接
六、Smart組件的動態模擬運行
任務三 設定 Smart組件工作站邏輯
一、查看機器人程序及 I/O信號
二、設定工作站邏輯
三、仿真運行
項目五 機器人附加軸的應用
任務一 創建帶導軌的機器人工作站
一、創建帶導軌的機器人系統
二、創建運動軌跡并運行仿真
任務二 創建帶變位機的機器人工作站
一、創建帶變位機的機器人系統
二、創建運動軌跡并運行仿真
任務三 創建帶輸送鏈跟蹤的機器人工作站
一、創建輸送鏈
二、創建帶輸送鏈跟蹤的機器人系統
三、創建輸送鏈跟蹤運動軌跡并運行仿真
項目六 RobotStudio的在線功能
任務一 使用 RobotStudio與機器人進行連接并獲取權限
一、建立 RobotStudio與機器人的連接
二、獲取 RobotStudio在線控制權限
任務二 使用 RobotStudio進行備份與恢復操作
一、備份的操作
二、恢復的操作
任務三 使用 RobotStudio在線編輯RAPID程序
一、修改等待時間指令 WaitTime
二、增加速度設定指令 VelSet
任務四 使用 RobotStudio在線編輯 I/O信號
一、創建一個 I/O單元 DSQC651
二、創建一個數字輸入信號 DI00
任務五 使用 RobotStudio在線傳送文件
任務六 使用 RobotStudio在線監控機器人和示教器狀態
一、在線監控機器人狀態的操作
二、在線監控示教器狀態的操作
任務七 使用 RobotStudio在線設定示教器用戶操作權限
一、為示教器添加一個管理員操作權限
二、設定所需要的用戶操作權限
三、更改 Default User的用戶組
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