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工業機器人離線編程仿真技術及應用 版權信息
- ISBN：9787111707257
- 條形碼：9787111707257 ; 978-7-111-70725-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人離線編程仿真技術及應用 內容簡介
本書以高等院校應用較多的 ABB工業機器人為對象，從離線編程和模擬仿真的 基礎知識入手，基于 RobotStudio軟件介紹了搬運、碼垛、焊接工業機器人離線編程 及仿真技術。全書以實際應用案例為主線，在案例講解中融入了工業機器人離線編程 的基本知識點與基本操作步驟。 本書適合普通本科及高等職業院校工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一 體化技術和工業過程自動化技術等專業的學生使用，也可作為從事工業機器人應用開 發、調試與現場維護的工程技術人員的培訓教材。 本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務 網
工業機器人離線編程仿真技術及應用 目錄
目 錄
CONTENTS
前言
二維碼索引
項目一 初識工業機器人離線編程仿真
1
任務一 認識工業機器人離線編程技術
1
任務二 認識
RobotStudio 2
任務三 RobotStudio的界面及基本操作
6
思考與練習
13
自我學習檢測評分表
13
項目二 工業機器人仿真工作站的構建
14
任務一 工業機器人工作站的構建
15
任務二 工業機器人系統的構建
22
任務三 工業機器人工件坐標系的創建
23
任務四 工業機器人運動軌跡程序的創建
27
任務五 工業機器人仿真運行及錄制視頻
30
思考與練習
33
自我學習檢測評分表
34
項目三 工業機器人典型應用—搬運
35
任務一 構建搬運工業機器人工作站
36
任務二 構建搬運工業機器人系統
45
任務三 配置系統輸入
/輸出
47
任務四 創建動態吸盤工具
49
任務五 創建工件坐標系
61
任務六 創建搬運程序及仿真運行
64
思考與練習
73
自我學習檢測評分表
74
項目四 工業機器人典型應用—碼垛
75
任務一 構建碼垛工作站及工業機器人系統
76
任務二 配置系統輸入
/輸出
78
任務三 創建動態組件
80
— —
目 錄目 錄
任務四 創建用戶程序及仿真運行
88
思考與練習
93
自我學習檢測評分表
94
項目五 工業機器人典型應用—焊接
95
任務一 構建焊接工作站及工業機器人系統
95
任務二 配置系統輸入
/輸出
102
任務三 創建動態組件
107
任務四 創建用戶程序及仿真運行
111
任務五 創建焊接數據
115
思考與練習
123
自我學習檢測評分表
124
項目六 RobotStudio在線功能
125
任務一 RobotStudio在線功能的單項操作
125
任務二 結合在線功能的
RobotStudio綜合應用
133
思考與練習
143
自我學習檢測評分表
144
參考文獻
145
CONTENTS
前言
二維碼索引
項目一 初識工業機器人離線編程仿真
1
任務一 認識工業機器人離線編程技術
1
任務二 認識
RobotStudio 2
任務三 RobotStudio的界面及基本操作
6
思考與練習
13
自我學習檢測評分表
13
項目二 工業機器人仿真工作站的構建
14
任務一 工業機器人工作站的構建
15
任務二 工業機器人系統的構建
22
任務三 工業機器人工件坐標系的創建
23
任務四 工業機器人運動軌跡程序的創建
27
任務五 工業機器人仿真運行及錄制視頻
30
思考與練習
33
自我學習檢測評分表
34
項目三 工業機器人典型應用—搬運
35
任務一 構建搬運工業機器人工作站
36
任務二 構建搬運工業機器人系統
45
任務三 配置系統輸入
/輸出
47
任務四 創建動態吸盤工具
49
任務五 創建工件坐標系
61
任務六 創建搬運程序及仿真運行
64
思考與練習
73
自我學習檢測評分表
74
項目四 工業機器人典型應用—碼垛
75
任務一 構建碼垛工作站及工業機器人系統
76
任務二 配置系統輸入
/輸出
78
任務三 創建動態組件
80
— —
目 錄目 錄
任務四 創建用戶程序及仿真運行
88
思考與練習
93
自我學習檢測評分表
94
項目五 工業機器人典型應用—焊接
95
任務一 構建焊接工作站及工業機器人系統
95
任務二 配置系統輸入
/輸出
102
任務三 創建動態組件
107
任務四 創建用戶程序及仿真運行
111
任務五 創建焊接數據
115
思考與練習
123
自我學習檢測評分表
124
項目六 RobotStudio在線功能
125
任務一 RobotStudio在線功能的單項操作
125
任務二 結合在線功能的
RobotStudio綜合應用
133
思考與練習
143
自我學習檢測評分表
144
參考文獻
145
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