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工業機器人應用技術簡明教程 版權信息
- ISBN：9787569051902
- 條形碼：9787569051902 ; 978-7-5690-5190-2
- 裝幀：一般輕型紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人應用技術簡明教程 內容簡介
本書是針對中等職業教育自動化專業編寫的工業機器人技術應用教材。全書從工業機器人概述、工業機器人外圍設備簡介、那智工業機器人技術應用入門、工業機器人安裝與維護四個方面展開, 先后介紹了工業機器人的發展歷史、應用領域、主要類別、結構組成、基本參數、外圍機械設備、外圍電氣設備, 并重點以那智工業機器人為例, 介紹了工業機器人的調試操作方法及安裝保養常識。
工業機器人應用技術簡明教程 目錄
學習模塊一 工業機器人概述
任務1 認識工業機器人
1.1 工業機器人的定義及特點
1.2 工業機器人的發展歷史
1.3 工業機器人的發展趨勢
任務2 認識工業機器人廠商
2.1 國內主要工業機器人廠商
2.2 國外主要工業機器人廠商
2.3 常見工業機器人品牌
任務3 工業機器人的應用領域
3.1 汽車制造行業
3.2 電子電氣行業
3.3 橡膠及塑料工業
3.4 鑄造行業
3.5 食品行業
3.6 化工行業
任務4 工業機器人的分類
4.1 按結構分
4.2 按驅動方式分
任務5 工業機器人的基本組成與技術參數
5.1 工業機器人的基本組成
5.2 工業機器人的技術參數
學習模塊二 工業機器人常用外圍設備簡介
任務6 工業機器人常用輔助機械設備
6.1 工業機器人常用傳動機構及其工作原理
6.2 減速器
任務7 工業機器人外圍電氣控制設備簡介
7.1 常用交流電氣設備
7.2 常用直流電氣設備
7.3 伺服電機與PLC
學習模塊三 那智(NACHI)工業機器人人門
任務8 認識那智工業機器人
8.1 那智工業機器人系列產品
8.2 那智工業機器人的結構
8.3 那智工業機器人常用術語
8.4 那智工業機器人工作站的啟動
任務9 工業機器人示教器
9.1 認識示教器
9.2 示教器的使用
9.3 工業機器人運動控制
任務10 那智工業機器人基本操作與編程
10.1 工業機器人坐標系設置
10.2 描繪軌跡
任務11 那智工業機器人仿真軟件
11.1 FD on Desk簡介
11.2 軟件的安裝與激活
11.3 仿真軟件的運行
學習模塊四 工業機器人安裝與維護
任務12 工業機器人的運輸與安裝
12.1 工業機器人的運輸
12.2 工業機器人的安裝
12.3 工業機器人工具快換裝置
任務13 工業機器人常規維護與保養
13.1 常規維護
13.2 常規保養
參考文獻
任務1 認識工業機器人
1.1 工業機器人的定義及特點
1.2 工業機器人的發展歷史
1.3 工業機器人的發展趨勢
任務2 認識工業機器人廠商
2.1 國內主要工業機器人廠商
2.2 國外主要工業機器人廠商
2.3 常見工業機器人品牌
任務3 工業機器人的應用領域
3.1 汽車制造行業
3.2 電子電氣行業
3.3 橡膠及塑料工業
3.4 鑄造行業
3.5 食品行業
3.6 化工行業
任務4 工業機器人的分類
4.1 按結構分
4.2 按驅動方式分
任務5 工業機器人的基本組成與技術參數
5.1 工業機器人的基本組成
5.2 工業機器人的技術參數
學習模塊二 工業機器人常用外圍設備簡介
任務6 工業機器人常用輔助機械設備
6.1 工業機器人常用傳動機構及其工作原理
6.2 減速器
任務7 工業機器人外圍電氣控制設備簡介
7.1 常用交流電氣設備
7.2 常用直流電氣設備
7.3 伺服電機與PLC
學習模塊三 那智(NACHI)工業機器人人門
任務8 認識那智工業機器人
8.1 那智工業機器人系列產品
8.2 那智工業機器人的結構
8.3 那智工業機器人常用術語
8.4 那智工業機器人工作站的啟動
任務9 工業機器人示教器
9.1 認識示教器
9.2 示教器的使用
9.3 工業機器人運動控制
任務10 那智工業機器人基本操作與編程
10.1 工業機器人坐標系設置
10.2 描繪軌跡
任務11 那智工業機器人仿真軟件
11.1 FD on Desk簡介
11.2 軟件的安裝與激活
11.3 仿真軟件的運行
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任務12 工業機器人的運輸與安裝
12.1 工業機器人的運輸
12.2 工業機器人的安裝
12.3 工業機器人工具快換裝置
任務13 工業機器人常規維護與保養
13.1 常規維護
13.2 常規保養
參考文獻
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工業機器人應用技術簡明教程 作者簡介
李健，四川省蠶絲學校機電技術應用專業教師，高級講師，一直以來主要從事電工電子，PLC應用技術等課程的教學。
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