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工業機器人操作與編程 版權信息
- ISBN：9787040568653
- 條形碼：9787040568653 ; 978-7-04-056865-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人操作與編程 內容簡介
本書以ABB IRB 120型六軸串聯工業機器人為對象, 分7個項目詳細講解工業機器人的系統結構、坐標系、啟動與關閉、手動運行方法、I/O通信設置、編程與調試、參數設定、程序管理方法、基礎示教編程與調試、高級示教, 以及日常維護等內容。各項目均附有思考題, 啟動關閉、工業機器人結構以及操作環境的基本配置、工業機器人的手動運行、I/O通信設置、編程與調試和日常維護的基礎操作等內容。
工業機器人操作與編程 目錄
項目一 工業機器人的啟動和關閉
學習任務
學習目標
任務1.1 啟動工業機器人
1.1.1 工業機器人的結構
1.1.2 工業機器人的規格參數及安全操作區域
1.1.3 工業機器人控制柜的操作面板
1.1.4 任務操作——啟動工業機器人
思考題
任務1.2 關閉工業機器人
1.2.1 示教器的結構及操作界面
1.2.2 示教器的安全使用方法
1.2.3 任務操作——關閉工業機器人
思考題
項目評價
項目二 示教器操作環境的基本配置
學習任務
學習目標
任務2.1 配置示教器的操作環境
2.1.1 任務操作——設置示教器操作界面的顯示語言
2.1.2 任務操作——設置工業機器人的系統時間
思考題
任務2.2 查看工業機器人的常用信息
2.2.1 工業機器人工作狀態的顯示
2.2.2 任務操作——查看工業機器人的事件日志
思考題
項目評價
項目三 工業機器人的手動運行
學習任務
學習目標
任務3.1 設置工業機器人的運行模式
3.1.1 工業機器人的運行模式
3.1.2 工業機器人運行模式的選擇
3.1.3 任務操作——工業機器人手動自動運行模式的切換
思考題
任務3.2 設置工業機器人的手動運行速度
3.2.1 工業機器人手動運行快捷設置菜單按鈕
3.2.2 任務操作——操縱桿速率的設置
3.2.3 任務操作——使用增量模式調整步進速度
3.2.4 工業機器人手動運行快捷按鈕
3.2.5 任務操作——增量模式的開/關快捷切換
思考題
任務3.3 工業機器人的單軸運動
3.3.1 六軸工業機器人的關節軸
3.3.2 任務操作——手動操縱工業機器人單軸運動
3.3.3 任務操作——單軸運動軸1-3與軸4-6的快捷切換
……
項目四 工業機器人的I/O通信設置
項目五 工業機器人的基礎示教編程與調試
項目六 工業機器人的 示教編程與調試
展開全部
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