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混合動力履帶車輛機電復合傳動系統(tǒng)優(yōu)化設計方法

包郵 混合動力履帶車輛機電復合傳動系統(tǒng)優(yōu)化設計方法

作者:秦兆博
出版社:清華大學出版社出版時間:2022-06-01
開本: 其他 頁數(shù): 256
中 圖 價:¥83.3(7.0折) 定價  ¥119.0 登錄后可看到會員價
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混合動力履帶車輛機電復合傳動系統(tǒng)優(yōu)化設計方法 版權信息

混合動力履帶車輛機電復合傳動系統(tǒng)優(yōu)化設計方法 本書特色

《混合動力履帶車輛機電復合傳動系統(tǒng)優(yōu)化設計方法》可用于指導下一代混合動力履帶車輛的機電復合傳動設計工作,同時系統(tǒng)設計方法亦可用于混合動力乘用車輛的研究與應用中。《混合動力履帶車輛機電復合傳動系統(tǒng)優(yōu)化設計方法》提出了基于多排行星齒輪傳動的雙輸出混聯(lián)式混合動力履帶車輛機電復合傳動系統(tǒng)構型,克服了現(xiàn)有混合動力履帶車輛機電復合傳動系統(tǒng)工作效率低或轉向裝置造成結構復雜度高的缺點;提出了雙輸出混聯(lián)式混合動力傳動系統(tǒng)拓撲構型的自動建模、分類及篩選方法,自動建模方法建立了具有雙輸出的混合動力車輛傳動系統(tǒng)的動力學特征矩陣,可自動生成不同構型方案的動力學模型,有效降低了計算負荷;提出了融合拓撲構型、能量管理策略與參數(shù)匹配的混合動力車輛傳動系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化設計方法,將拓撲構型、能量管理策略與傳動系統(tǒng)參數(shù)相互耦合,拓展了優(yōu)化空間,實現(xiàn)了一體化設計,具有系統(tǒng)應用性。

混合動力履帶車輛機電復合傳動系統(tǒng)優(yōu)化設計方法 內容簡介

混合動力技術在逐漸發(fā)展并日臻成熟,而履帶車輛已經(jīng)在建筑工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航空航天和軍事等領域廣泛應用,發(fā)揮著舉足輕重的作用。針對混合動力車輛的傳動系統(tǒng)設計一直是系統(tǒng)供應商、整車廠、工程車輛行業(yè)、國家部委等多個層面的研究熱點。《混合動力履帶車輛機電復合傳動系統(tǒng)優(yōu)化設計方法》是一部闡述混合動力履帶車輛傳統(tǒng)系統(tǒng)設計方法的研究型論文。該書針對動力學建模、能量管理策略、參數(shù)優(yōu)化等課題,從混合動力履帶車輛的新型拓撲構型設計、性能優(yōu)化設計、優(yōu)選方法等角度介紹了該領域核心問題,形成了系統(tǒng)設計解決方案。 本書可作為混合動力汽車領域研究人員的參考讀物。

混合動力履帶車輛機電復合傳動系統(tǒng)優(yōu)化設計方法 目錄


第1章引言


1.1概述


1.2混合動力履帶車輛傳動系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀


1.3混合動力車輛傳動系統(tǒng)優(yōu)化設計研究現(xiàn)狀


1.3.1拓撲構型優(yōu)化


1.3.2能量管理策略


1.3.3參數(shù)匹配優(yōu)化


1.4本書研究內容



第2章混合動力履帶車輛機電復合傳動系統(tǒng)構型總體設計


2.1多模式機電復合傳動系統(tǒng)構型


2.2傳動系統(tǒng)構型的優(yōu)化設計方法


2.2.1多模式機電復合傳動系統(tǒng)拓撲構型優(yōu)化


2.2.2近優(yōu)能量管理策略


2.2.3融合參數(shù)匹配的迭代優(yōu)化


2.3技術難點與重點



第3章混合動力履帶車輛的建模


3.1混合動力履帶車輛動力學模型


3.1.1整車動力學模型


3.1.2動力總成模型


3.2行星齒輪傳動系統(tǒng)的自動建模方法


3.2.1構型特征矩陣D的生成


3.2.2變換矩陣N的建立


3.2.3特征矩陣A的推導


3.2.4系統(tǒng)動力學特征矩陣A*的提取


3.3混合動力履帶車輛運動學模型與滑動參數(shù)估計


3.3.1基于瞬時轉向中心的履帶車輛運動學模型


3.3.2基于前向軌跡預測補償?shù)碾p層自適應無跡卡爾曼

濾波滑動參數(shù)估計


3.4本章小結



第4章多模式機電復合傳動系統(tǒng)的構型分析與篩選


4.1多模式機電復合傳動系統(tǒng)的拓撲構型分析


4.1.1無離合器的傳動系統(tǒng)工作模式分類


4.1.2添加離合器的多模式傳動系統(tǒng)拓撲構型


4.2多模式機電復合傳動系統(tǒng)的特性篩選


4.2.1基于作業(yè)需求的構型篩選


4.2.2基于基礎功能的構型篩選


4.2.3基于綜合性能的構型篩選


4.3本章小結



第5章混合動力履帶車輛的能量管理策略


5.1基于確定性動態(tài)規(guī)劃的全局能量管理策略


5.1.1動態(tài)規(guī)劃*優(yōu)控制問題的建立


5.1.2動態(tài)規(guī)劃的優(yōu)化結果


5.2基于功率流效率評價的近優(yōu)能量管理策略


5.2.1近優(yōu)能量管理策略的基本原理


5.2.2工作區(qū)域離散化


5.2.3不同模式的功率流效率計算


5.2.4基于SOC分析的功率流效率修正


5.2.5模式切換策略


5.3基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化的實時能量管理策略


5.4本章小結



第6章機電復合傳動系統(tǒng)構型的*優(yōu)設計


6.1傳動系統(tǒng)構型*優(yōu)設計的總體方案


6.2融合參數(shù)匹配的遞進迭代優(yōu)化方法


6.2.1基于敏感度分析的參數(shù)范圍確定


6.2.2基于NSGAⅡ的多目標優(yōu)化算法


6.2.3基于均勻設計的混沌增強加速粒子群優(yōu)化算法


6.2.4基于蒙特卡羅分析的啟發(fā)式算法對比


6.3本章小結



第7章機電復合傳動系統(tǒng)構型*優(yōu)設計的驗證


7.1傳動系統(tǒng)拓撲構型設計的驗證


7.1.1基于雙排行星傳動的多模式拓撲構型優(yōu)化驗證


7.1.2基于三排行星傳動的多模式拓撲構型優(yōu)化驗證


7.2融合參數(shù)匹配的遞進迭代優(yōu)化方法驗證


7.2.1基于NSGAⅡ的多目標優(yōu)化方法驗證


7.2.2基于UDCAPSO的優(yōu)化方法驗證


7.2.3*優(yōu)傳動系統(tǒng)構型方案的綜合性能仿真驗證


7.3傳動系統(tǒng)構型的硬件在環(huán)試驗驗證


7.3.1基于Simulink的整車仿真模型建立


7.3.2硬件在環(huán)試驗系統(tǒng)搭建


7.3.3試驗結果分析


7.4本章小結



第8章結論



參考文獻



發(fā)表的學術論文



致謝




展開全部

混合動力履帶車輛機電復合傳動系統(tǒng)優(yōu)化設計方法 作者簡介

秦兆博,湖南大學副研究員,先后在清華大學獲得學士(2013)、博士(2018)學位,獲得清華大學和北京市優(yōu)秀博士畢業(yè)生稱號、清華大學優(yōu)秀博士論文。2018年至今在湖南大學機械與運載工程學院任教。研究方向覆蓋新能源汽車、車輛動力學與控制、智能駕駛、自動駕駛系統(tǒng)等。近五年來,主持或作為主要完成人參與10余項橫縱向科研項目;發(fā)表期刊與會議論文20篇(第一/通訊作者10余篇,Google學術引用80余次);獲得中國發(fā)明專利10項;主要學術兼職包括Vehicle System Dynamics、Applied Energy、IEEE Access等學術組織的評審專家。

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