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混合動(dòng)力履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

包郵 混合動(dòng)力履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

作者:秦兆博
出版社:清華大學(xué)出版社出版時(shí)間:2022-06-01
開本: 其他 頁數(shù): 256
中 圖 價(jià):¥77.4(6.5折) 定價(jià)  ¥119.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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混合動(dòng)力履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 版權(quán)信息

混合動(dòng)力履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 本書特色

《混合動(dòng)力履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法》可用于指導(dǎo)下一代混合動(dòng)力履帶車輛的機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)設(shè)計(jì)工作,同時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法亦可用于混合動(dòng)力乘用車輛的研究與應(yīng)用中。《混合動(dòng)力履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法》提出了基于多排行星齒輪傳動(dòng)的雙輸出混聯(lián)式混合動(dòng)力履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型,克服了現(xiàn)有混合動(dòng)力履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)工作效率低或轉(zhuǎn)向裝置造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜度高的缺點(diǎn);提出了雙輸出混聯(lián)式混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)拓?fù)錁?gòu)型的自動(dòng)建模、分類及篩選方法,自動(dòng)建模方法建立了具有雙輸出的混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特征矩陣,可自動(dòng)生成不同構(gòu)型方案的動(dòng)力學(xué)模型,有效降低了計(jì)算負(fù)荷;提出了融合拓?fù)錁?gòu)型、能量管理策略與參數(shù)匹配的混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,將拓?fù)錁?gòu)型、能量管理策略與傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)相互耦合,拓展了優(yōu)化空間,實(shí)現(xiàn)了一體化設(shè)計(jì),具有系統(tǒng)應(yīng)用性。

混合動(dòng)力履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 內(nèi)容簡介

混合動(dòng)力技術(shù)在逐漸發(fā)展并日臻成熟,而履帶車輛已經(jīng)在建筑工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航空航天和軍事等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,發(fā)揮著舉足輕重的作用。針對混合動(dòng)力車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一直是系統(tǒng)供應(yīng)商、整車廠、工程車輛行業(yè)、國家部委等多個(gè)層面的研究熱點(diǎn)。《混合動(dòng)力履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法》是一部闡述混合動(dòng)力履帶車輛傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的研究型論文。該書針對動(dòng)力學(xué)建模、能量管理策略、參數(shù)優(yōu)化等課題,從混合動(dòng)力履帶車輛的新型拓?fù)錁?gòu)型設(shè)計(jì)、性能優(yōu)化設(shè)計(jì)、優(yōu)選方法等角度介紹了該領(lǐng)域核心問題,形成了系統(tǒng)設(shè)計(jì)解決方案。 本書可作為混合動(dòng)力汽車領(lǐng)域研究人員的參考讀物。

混合動(dòng)力履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 目錄


第1章引言


1.1概述


1.2混合動(dòng)力履帶車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀


1.3混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀


1.3.1拓?fù)錁?gòu)型優(yōu)化


1.3.2能量管理策略


1.3.3參數(shù)匹配優(yōu)化


1.4本書研究內(nèi)容



第2章混合動(dòng)力履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型總體設(shè)計(jì)


2.1多模式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型


2.2傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法


2.2.1多模式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)拓?fù)錁?gòu)型優(yōu)化


2.2.2近優(yōu)能量管理策略


2.2.3融合參數(shù)匹配的迭代優(yōu)化


2.3技術(shù)難點(diǎn)與重點(diǎn)



第3章混合動(dòng)力履帶車輛的建模


3.1混合動(dòng)力履帶車輛動(dòng)力學(xué)模型


3.1.1整車動(dòng)力學(xué)模型


3.1.2動(dòng)力總成模型


3.2行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)建模方法


3.2.1構(gòu)型特征矩陣D的生成


3.2.2變換矩陣N的建立


3.2.3特征矩陣A的推導(dǎo)


3.2.4系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特征矩陣A*的提取


3.3混合動(dòng)力履帶車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與滑動(dòng)參數(shù)估計(jì)


3.3.1基于瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心的履帶車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型


3.3.2基于前向軌跡預(yù)測補(bǔ)償?shù)碾p層自適應(yīng)無跡卡爾曼

濾波滑動(dòng)參數(shù)估計(jì)


3.4本章小結(jié)



第4章多模式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)型分析與篩選


4.1多模式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)的拓?fù)錁?gòu)型分析


4.1.1無離合器的傳動(dòng)系統(tǒng)工作模式分類


4.1.2添加離合器的多模式傳動(dòng)系統(tǒng)拓?fù)錁?gòu)型


4.2多模式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)的特性篩選


4.2.1基于作業(yè)需求的構(gòu)型篩選


4.2.2基于基礎(chǔ)功能的構(gòu)型篩選


4.2.3基于綜合性能的構(gòu)型篩選


4.3本章小結(jié)



第5章混合動(dòng)力履帶車輛的能量管理策略


5.1基于確定性動(dòng)態(tài)規(guī)劃的全局能量管理策略


5.1.1動(dòng)態(tài)規(guī)劃*優(yōu)控制問題的建立


5.1.2動(dòng)態(tài)規(guī)劃的優(yōu)化結(jié)果


5.2基于功率流效率評價(jià)的近優(yōu)能量管理策略


5.2.1近優(yōu)能量管理策略的基本原理


5.2.2工作區(qū)域離散化


5.2.3不同模式的功率流效率計(jì)算


5.2.4基于SOC分析的功率流效率修正


5.2.5模式切換策略


5.3基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的實(shí)時(shí)能量管理策略


5.4本章小結(jié)



第6章機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型的*優(yōu)設(shè)計(jì)


6.1傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型*優(yōu)設(shè)計(jì)的總體方案


6.2融合參數(shù)匹配的遞進(jìn)迭代優(yōu)化方法


6.2.1基于敏感度分析的參數(shù)范圍確定


6.2.2基于NSGAⅡ的多目標(biāo)優(yōu)化算法


6.2.3基于均勻設(shè)計(jì)的混沌增強(qiáng)加速粒子群優(yōu)化算法


6.2.4基于蒙特卡羅分析的啟發(fā)式算法對比


6.3本章小結(jié)



第7章機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型*優(yōu)設(shè)計(jì)的驗(yàn)證


7.1傳動(dòng)系統(tǒng)拓?fù)錁?gòu)型設(shè)計(jì)的驗(yàn)證


7.1.1基于雙排行星傳動(dòng)的多模式拓?fù)錁?gòu)型優(yōu)化驗(yàn)證


7.1.2基于三排行星傳動(dòng)的多模式拓?fù)錁?gòu)型優(yōu)化驗(yàn)證


7.2融合參數(shù)匹配的遞進(jìn)迭代優(yōu)化方法驗(yàn)證


7.2.1基于NSGAⅡ的多目標(biāo)優(yōu)化方法驗(yàn)證


7.2.2基于UDCAPSO的優(yōu)化方法驗(yàn)證


7.2.3*優(yōu)傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型方案的綜合性能仿真驗(yàn)證


7.3傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型的硬件在環(huán)試驗(yàn)驗(yàn)證


7.3.1基于Simulink的整車仿真模型建立


7.3.2硬件在環(huán)試驗(yàn)系統(tǒng)搭建


7.3.3試驗(yàn)結(jié)果分析


7.4本章小結(jié)



第8章結(jié)論



參考文獻(xiàn)



發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



致謝




展開全部

混合動(dòng)力履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 作者簡介

秦兆博,湖南大學(xué)副研究員,先后在清華大學(xué)獲得學(xué)士(2013)、博士(2018)學(xué)位,獲得清華大學(xué)和北京市優(yōu)秀博士畢業(yè)生稱號、清華大學(xué)優(yōu)秀博士論文。2018年至今在湖南大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院任教。研究方向覆蓋新能源汽車、車輛動(dòng)力學(xué)與控制、智能駕駛、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。近五年來,主持或作為主要完成人參與10余項(xiàng)橫縱向科研項(xiàng)目;發(fā)表期刊與會(huì)議論文20篇(第一/通訊作者10余篇,Google學(xué)術(shù)引用80余次);獲得中國發(fā)明專利10項(xiàng);主要學(xué)術(shù)兼職包括Vehicle System Dynamics、Applied Energy、IEEE Access等學(xué)術(shù)組織的評審專家。

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