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液壓控制系統(tǒng):上冊 版權(quán)信息
- ISBN：9787302606512
- 條形碼：9787302606512 ; 978-7-302-60651-2
- 裝幀：70g膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
液壓控制系統(tǒng):上冊 本書特色
寫一本容易理解的書；寫一本實用性強的書。以幫助讀者建立實用的專業(yè)基礎(chǔ)和培養(yǎng)設(shè)計思想作為成書目標，本書采用了具有較強實用性和工程實踐性的撰寫方式，內(nèi)容難度適中，詳略得當，不追求理論闡述深度和公式推導(dǎo)嚴密、詳盡。 本書重點介紹了液壓控制技術(shù)、液壓伺服控制、液壓伺服與比例控制等內(nèi)容。
液壓控制系統(tǒng):上冊 內(nèi)容簡介
本書以液壓伺服控制為主，兼顧液壓比例控制的框架編寫，涵蓋液壓閉環(huán)控制和開環(huán)控制。主要包括緒論、動力學系統(tǒng)及反饋控制、液壓控制系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)、液壓控制元件、液壓動力元件、機液伺服控制系統(tǒng)、電液伺服控制閥、電液伺服控制系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計、液壓控制系統(tǒng)設(shè)計、液壓比例控制閥、液壓比例控制系統(tǒng)等十一個部分。
液壓控制系統(tǒng):上冊 目錄
第1章緒論
1.1開環(huán)液壓控制與閉環(huán)液壓控制
1.1.1用電磁換向閥構(gòu)建的液壓控制系統(tǒng)
1．1．2用電磁比例方向閥構(gòu)建的液壓控制系統(tǒng)
1．1．3用電液伺服閥構(gòu)建的液壓控制系統(tǒng)
1．1．4開環(huán)液壓控制與閉環(huán)液壓控制的比較
1．2連續(xù)量控制與開關(guān)量控制
1．2．1液壓連續(xù)量控制與開關(guān)量控制
1．2．2連續(xù)量或開關(guān)量控制的數(shù)學基礎(chǔ)及控制器
1．2．3機器裝備上連續(xù)量控制與開關(guān)量控制的關(guān)系
1．3液壓控制系統(tǒng)分類
1．4液壓控制的特點
1．4．1液壓控制的優(yōu)點
1．4．2液壓控制的缺點
1．5液壓控制發(fā)展歷程及趨勢
1．5．1發(fā)展歷程
1．5．2發(fā)展趨勢
1．6液壓控制的應(yīng)用
1．6．1應(yīng)用分析
1．6．2幾個典型伺服液壓控制應(yīng)用案例
1．6．3幾個典型比例液壓控制應(yīng)用案例
1．6．4典型順序液壓控制應(yīng)用案例
1．7本章小結(jié)
思考題與習題
主要參考文獻
第2章動力學系統(tǒng)及反饋控制
2．1動力學系統(tǒng)及其研究方法
2．1．1一個簡單的動力學系統(tǒng)
2．1．2另一些類型動力學系統(tǒng)
2．2反饋控制原理
2．2．1反饋控制系統(tǒng)工作原理
2．2．2反饋控制系統(tǒng)構(gòu)成
2．2．3反饋控制系統(tǒng)分類與性能
2．2．4線性系統(tǒng)的疊加性
2．3控制系統(tǒng)數(shù)學建模與模型簡化
2．3．1建模方法
2．3．2模型線性化
2．3．3模型簡化
2．4控制系統(tǒng)穩(wěn)定性
2．4．1穩(wěn)定性概念
2．4．2時域穩(wěn)定性分析方法
2．4．3頻域穩(wěn)定性分析方法
2．5控制系統(tǒng)準確性
2．5．1系統(tǒng)模型
2．5．2穩(wěn)態(tài)誤差
2．5．3動態(tài)誤差
2．5．4跟蹤誤差
2．6控制系統(tǒng)快速性
2．6．1時域快速性分析
2．6．2頻域快速性分析
2．7控制系統(tǒng)校正
2．7．1串聯(lián)校正
2．7．2并聯(lián)校正
2．8連續(xù)系統(tǒng)方法設(shè)計數(shù)字控制器
2．8．1設(shè)計問題描述
2．8．2數(shù)字控制器設(shè)計步驟
2．8．3設(shè)計假想的連續(xù)系統(tǒng)控制器
2．8．4確定采樣周期
2．8．5離散為數(shù)字控制器
2．8．6數(shù)字控制器算法
2．8．7數(shù)字控制器校驗
2．9本章小結(jié)
思考題與習題
主要參考文獻
第3章液壓伺服控制系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)
3．1機械液壓伺服系統(tǒng)
3．1．1工作原理
3．1．2機液伺服機構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
3．2電液伺服閥控伺服系統(tǒng)
3．2．1工作原理
3．2．2作動器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
3．2．3閥控速度伺服系統(tǒng)和力伺服系統(tǒng)
3．2．4閥控系統(tǒng)特點
3．3泵控伺服系統(tǒng)
3．3．1工作原理
3．3．2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
3．3．3泵控系統(tǒng)特點
3．4本章小結(jié)
思考題與習題
主要參考文獻
第4章液壓伺服控制元件
4．1概述
4．1．1液壓伺服控制元件分類
4．1．2滑閥分類
4．2四通滑閥
4．2．1四通滑閥靜態(tài)特性分析
4．2．2線性化流量方程及閥系數(shù)
4．2．3滑閥的作用力
4．2．4閥控系統(tǒng)的功率及效率
4．3三通滑閥
4．3．1三通滑閥的靜態(tài)特性
4．3．2線性化流量方程及閥系數(shù)
4．4三通滑閥與節(jié)流孔組合
4．4．1工作原理及設(shè)計方案
4．4．2靜態(tài)特性分析
4．5雙噴嘴擋板閥
4．5．1工作原理及設(shè)計方案
4．5．2靜態(tài)特性分析
4．5．3擋板液流力
4．6射流管閥
4．6．1結(jié)構(gòu)與工作原理
4．6．2靜態(tài)特性分析
4．7控制用液壓泵
4．7．1控制用液壓泵排量分析
4．7．2控制用液壓泵泄漏與阻力矩
4．7．3控制用定量泵
4．7．4控制用變量泵
4．8本章小結(jié)
思考題與習題
主要參考文獻
第5章液壓動力元件
5．1概述
5．2四通閥控對稱缸
5．2．1基本假設(shè)
5．2．2數(shù)學建模
5．2．3方塊圖與解表達式
5.2.4四通閥控對稱缸動力元件的固有頻率
5．2．5模型化簡與模型分析
5．3四通閥控液壓馬達
5．3．1基本假設(shè)
5．3．2數(shù)學模型
5．3．3四通閥控馬達動力元件的特點
5．4三通閥控非對稱缸
5．4．1基本假設(shè)
5．4．2數(shù)學模型
5．4．3三通閥控非對稱缸動力元件的特點
5．5四通閥控非對稱缸
5．5．1基本假設(shè)
5．5．2數(shù)學模型
5.5.3四通閥控非對稱缸動力元件的固有頻率
5.5.4四通閥控非對稱缸動力元件的特點
5．6變轉(zhuǎn)速泵控對稱缸
5．6．1基本假設(shè)
5．6．2數(shù)學模型
5．6．3變轉(zhuǎn)速泵控對稱缸動力元件的特點
5．7變排量泵控液壓馬達
5．7．1基本假設(shè)
5．7．2數(shù)學模型
5．7．3變排量泵控液壓馬達動力元件的特點
5．8液壓動力元件驅(qū)動能力
5．8．1閥控液壓動力元件驅(qū)動能力
5.8.2四通閥控非對稱缸的壓力特性分析
5.8.3閥控非對稱缸液壓動力元件驅(qū)動能力
5．8．4泵控液壓馬達動力元件驅(qū)動能力
5．9本章小結(jié)
思考題與習題
主要參考文獻
第6章機液伺服控制系統(tǒng)
6．1機液位置伺服控制系統(tǒng)分析
6．1．1反饋比較機構(gòu)
6．1．2系統(tǒng)分析
6．1．3機液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計要點
6．2實例分析
6．2．1動力轉(zhuǎn)向機液伺服機構(gòu)
6．2．2電液伺服閥內(nèi)機液伺服系統(tǒng)
6．3本章小結(jié)
思考題與習題
主要參考文獻
第7章電液伺服控制閥
7．1電液伺服閥
7．1．1雙噴嘴擋板力反饋電液伺服閥
7．1．2滑閥式直接反饋兩級伺服閥
7．1．3射流管力反饋流量電液伺服閥
7．1．4三級流量電液伺服閥
7．2直驅(qū)閥
7．2．1結(jié)構(gòu)與原理
7．2．2系統(tǒng)分析
7．2．3直驅(qū)閥特點
7．3產(chǎn)品特性描述、選型方法
7．3．1產(chǎn)品性能描述
7．3．2選型方法
7．3．3使用維護常識
7．4本章小結(jié)
思考題與習題
主要參考文獻
第8章電液伺服控制系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計
8．1概述
8．1．1電液伺服控制系統(tǒng)分類
8．1．2模擬電液伺服控制系統(tǒng)
8．1．3數(shù)字電液伺服控制系統(tǒng)
8．1．4復(fù)雜電液伺服控制系統(tǒng)
8．2位置伺服控制系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計
8．2．1閥控電液位置伺服控制系統(tǒng)
8．2．2變轉(zhuǎn)速泵控位置伺服控制系統(tǒng)
8．2．3位置伺服控制系統(tǒng)校正
8．3速度伺服控制系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計
8．3．1閥控速度伺服控制系統(tǒng)
8．3．2泵控速度控制系統(tǒng)
8．4力伺服控制系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計
8．4．1力伺服控制系統(tǒng)
8．4．2液壓動力元件
8．4．3力伺服控制系統(tǒng)分析
8．5本章小結(jié)
思考題與習題
主要參考文獻
第9章液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
9．1一般設(shè)計流程
9．2方案設(shè)計
9．2．1明確設(shè)計任務(wù)
9．2．2擬定控制方案，繪制系統(tǒng)原理圖
9．3負載分析計算
9．3．1典型負載與負載模型
9．3．2負載折算
9.4閥控系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計
9.4.1供油壓力設(shè)計
9.4.2對稱閥控對稱缸系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計
9.4.3閥控馬達系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計
9.4.4非對稱閥控非對稱缸系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計
9．4．5確定液壓伺服控制閥的參數(shù)及選型
9．5泵控系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計
9．5．1泵控系統(tǒng)參數(shù)計算
9．5．2控制用液壓泵參數(shù)及選型
9．6反饋元件和信號放大器等選型與設(shè)計
9．6．1確定反饋元件及其放大器
9．6．2電子伺服放大器選型
9．6．3數(shù)字控制器及轉(zhuǎn)換器
9．6．4電源
9．7液壓源設(shè)計
9．7．1液壓源的作用
9．7．2液壓源類型選擇
9．7．3液壓源與液壓控制系統(tǒng)的匹配
9．7．4工作液污染度控制與過濾
9．7．5工作液加溫與冷卻
9．8本章小結(jié)
思考題與習題
主要參考文獻
附錄A方塊圖變換
附錄BMATLAB控制系統(tǒng)仿真分析指令
附錄CISO4406
附錄DNAS1638
附錄E術(shù)語中英文對照
展開全部
液壓控制系統(tǒng):上冊 作者簡介
常同立，男，博士，東北林業(yè)大學副教授，碩士導(dǎo)師。1968年6月出生于黑龍江。1991年獲北京理工大學學士學位。11年機電產(chǎn)品設(shè)計與開發(fā)經(jīng)歷。2004年和2008年分別獲哈爾濱工業(yè)大學碩士和博士學位。
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