包郵 KUKA工業機器人現場編程與系統集成(高等職業教育工業機器人技術專業系列教材)

作者：崔連濤國兵

出版社：機械工業出版社出版時間：2022-06-01

開本： 16開 頁數： 298

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版權信息
內容簡介
目錄

KUKA工業機器人現場編程與系統集成(高等職業教育工業機器人技術專業系列教材) 版權信息

ISBN：9787111703082
條形碼：9787111703082 ; 978-7-111-70308-2
裝幀：一般膠版紙
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業技術
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電工基礎理論

KUKA工業機器人現場編程與系統集成(高等職業教育工業機器人技術專業系列教材) 內容簡介

本書通過KUKA工業機器人典型工作站系統實例，介紹了工業機器人作與編程、典型工作站系統方案與工藝、外圍設備系統集成、系統調試及設備維護等內容。全書共6個學習情境，包括課程綜述、工業機器人應用系統分類與組成、搬運碼垛系程與仿真、工業機器人弧焊系統應用與仿真、工業機器人視覺分揀系統應用與仿真，以及工業機器人涂膠系統應用與仿真。本書可作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等專業的教材，也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。

KUKA工業機器人現場編程與系統集成(高等職業教育工業機器人技術專業系列教材) 目錄

前言
二維碼索引
學習情境1課程綜述 /1
學習情境2工業機器人應用系統分類與組成 /4
21工業機器人技術應用分類 /4
22工業機器人系統運行與安全防護 /13
學習情境3工業機器人搬運碼垛系統編程與系統集成 /24
31搬運碼垛工作站方案設計 /24
32搬運碼垛工作站系統設計 /36
33搭建工作站與仿真運行 /59
34機器人與PLC進行數據通信 /67
35搬運碼垛工作站現場調試與運行 /81
學習情境4工業機器人弧焊系統應用與系統集成 /127
41機器人弧焊工作站方案設計 /127
42弧焊工作站系統設計 /142
43搭建工作站與仿真運行 /155
44弧焊工作站現場調試與運行 /163
學習情境5工業機器人視覺分揀系統應用與系統集成 /187
51機器人視覺分揀工作站方案設計 /187
52視覺分揀工作站系統設計 /195
53搭建工作站與仿真運行 /217
54視覺分揀工作站現場調試與運行 /224
學習情境6工業機器人涂膠系統應用與系統集成 /252
61機器人涂膠工作站方案設計 /252
62涂膠工作站系統設計 /256
63搭建工作站與仿真運行 /268
64涂膠工作站現場調試與運行 /276
參考文獻 /298

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