中圖網小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
工業機器人課程設計教程 版權信息
- ISBN：9787111700883
- 條形碼：9787111700883 ; 978-7-111-70088-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人課程設計教程 內容簡介
本書以工業機器人設計開發過程為主線，結合應用實例，對于工業機器人產品設計過程中涉及的各部分內容進行了系統闡述。全書共10章，內容包括概述、機械系統設計、零部件設計、機械臂裝配圖的繪制、零件圖的繪制、計算機輔助設計、傳感系統設計、控制系統設計、軟件仿真和編寫設計說明書及答辯準備。 本書可作為普通高等院校機器人工程、機械制造及自動化、機械電子工程等專業本科生的教學用書，也可作為工業機器人產品開發、設計、制造相關領域工程技術人員的參考書。
工業機器人課程設計教程 目錄
前言
第1章概述1
11課程設計的目的1
12課程設計的題目和內容1
13課程設計的步驟和進度2
14課程設計中應注意的幾個問題4
第2章機械系統設計5
21擬定機械臂設計方案5
22手腕設計14
23小臂設計19
24大臂設計21
25腰部設計23
26基座設計25
第3章零部件設計26
31軸系零件的設計和校核26
32齒輪零件的設計和校核32
33標準件的選擇及校核41
34潤滑及密封設計49
第4章機械臂裝配圖的繪制53
41裝配圖視圖的繪制53
42裝配圖的尺寸標注62
43編寫零部件編號、明細欄和標題欄63
44編寫技術特性和技術要求65
第5章零件圖的繪制67
51對零件圖的要求67
52軸類零件圖68
53齒輪類零件圖71
第6章計算機輔助設計75
61計算機輔助設計概述75
62應用三維繪圖軟件建立機械系統
模型75
63基于有限元分析的零部件校核78
64軌跡規劃與仿真計算82
第7章傳感系統設計90
71機器人傳感器發展歷程90
72機器人傳感器發展趨勢91
73機器人對傳感器的要求91
74常用傳感器的特性93
75機器人傳感器的分類94
76常用內傳感器95
77常用外傳感器106
第8章控制系統設計113
81擬定控制系統設計方案113
82控制器選型120
83機器人PLC控制系統設計開發121
第9章軟件仿真132
91RobotStudio的下載與安裝132
92RobotStudio的軟件界面134
93RobotStudio的基本操作方法136
94RobotStudio仿真實例138
第10章編寫設計說明書及答辯
準備154101設計計算說明書的內容154
102設計計算說明書的編寫要求154
103總結及答辯準備155
參考文獻156
第1章概述1
11課程設計的目的1
12課程設計的題目和內容1
13課程設計的步驟和進度2
14課程設計中應注意的幾個問題4
第2章機械系統設計5
21擬定機械臂設計方案5
22手腕設計14
23小臂設計19
24大臂設計21
25腰部設計23
26基座設計25
第3章零部件設計26
31軸系零件的設計和校核26
32齒輪零件的設計和校核32
33標準件的選擇及校核41
34潤滑及密封設計49
第4章機械臂裝配圖的繪制53
41裝配圖視圖的繪制53
42裝配圖的尺寸標注62
43編寫零部件編號、明細欄和標題欄63
44編寫技術特性和技術要求65
第5章零件圖的繪制67
51對零件圖的要求67
52軸類零件圖68
53齒輪類零件圖71
第6章計算機輔助設計75
61計算機輔助設計概述75
62應用三維繪圖軟件建立機械系統
模型75
63基于有限元分析的零部件校核78
64軌跡規劃與仿真計算82
第7章傳感系統設計90
71機器人傳感器發展歷程90
72機器人傳感器發展趨勢91
73機器人對傳感器的要求91
74常用傳感器的特性93
75機器人傳感器的分類94
76常用內傳感器95
77常用外傳感器106
第8章控制系統設計113
81擬定控制系統設計方案113
82控制器選型120
83機器人PLC控制系統設計開發121
第9章軟件仿真132
91RobotStudio的下載與安裝132
92RobotStudio的軟件界面134
93RobotStudio的基本操作方法136
94RobotStudio仿真實例138
第10章編寫設計說明書及答辯
準備154101設計計算說明書的內容154
102設計計算說明書的編寫要求154
103總結及答辯準備155
參考文獻156
展開全部
書友推薦
- >
巴金－再思錄
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
人文閱讀與收藏·良友文學叢書:一天的工作
- >
伊索寓言-世界文學名著典藏-全譯本
- >
詩經-先民的歌唱
- >
二體千字文
- >
山海經
- >
上帝之肋:男人的真實旅程
本類暢銷
