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伺服系統與變頻器應用技術教程 版權信息
- ISBN：9787111701620
- 條形碼：9787111701620 ; 978-7-111-70162-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
伺服系統與變頻器應用技術教程 本書特色
本書闡述了伺服電動機調速的原理、變頻調速的基礎知識、常用電力電子器件的選用、變頻器的結構和工作原理、電動機變頻調速的機械特性、變頻器的控制方式以及變頻器改變頻率和電壓的方法等。
伺服系統與變頻器應用技術教程 內容簡介
本書從變頻器使用者的角度出發，從理論到實踐，由淺入深地闡述了伺服電動機調速的原理、變頻調速的基礎知識、常用電力電子器件的選用、變頻器的結構和工作原理、電動機變頻調速的機械特性、變頻器的控制方式以及變頻器改變頻率和電壓的方法等。具體操作部分重點闡述了變頻器的安裝、運行、參數設置、調試、維護以及優化設置等。本書～8章內容主要包括直流伺服控制系統、交流伺服控制系統、電氣傳動基礎知識、變頻器的工作原理與控制方式、變頻器改變頻率和電壓的方法、變頻器的基本操作以及變頻器的優化特性設置、變頻器的選擇與維護等。第9章為實踐部分，包含5個綜合項目，主要是將PLC、變頻器和三相異步電動機結合起來進行設計，涉及變頻器在恒壓供水控制系統、工業除塵系統以及工業節能風扇、冷卻塔風機和多點檢測智能流水線等系統的應用。項目設計過程完整，真項目真做，有完整的接線圖、設計程序以及經過驗證的正確的實驗結果。 本書主要作為應用型本科電氣工程及其自動化、自動化、機械制造及其自動化(數控方向)等相關專業的教學用書，也可以作為廣大電氣控制技術人員的參考書。 本書配有電子教學課件和實踐項目的講解視頻。
伺服系統與變頻器應用技術教程 目錄
前言
第1章直流伺服控制系統1
1.1直流伺服電動機1
1.1.1直流伺服電動機工作原理1
1.1.2直流伺服電動機主要特性2
1.1.3直流伺服電動機類型及選用4
1.2直流伺服電動機調速系統5
1.2.1單閉環調速系統5
1.2.2雙閉環調速系統7
1.3晶閘管直流調速系統10
1.3.1主回路10
1.3.2控制回路12
1.3.3晶閘管調速系統的特點13
1.4脈寬調制（PWM）直流調速系統14
1.4.1PWM直流調速系統構成14
1.4.2直流脈寬調制原理14
1.4.3PWM變換器16
1.4.4PWM調速系統的特點18
第2章交流伺服控制系統20
2.1交流伺服電動機20
2.1.1交流伺服電動機結構與特點20
2.1.2交流伺服電動機基本工作原理22
2.1.3交流伺服電動機運行特性22
2.1.4交流伺服電動機主要性能指標24
2.1.5交流伺服電動機主要技術數據25
2.2交流伺服系統26
2.2.1交流伺服系統組成26
2.2.2交流伺服系統的類型29
2.3交流電動機的速度控制30
2.3.1交流傳動與交流伺服30
2.3.2交流電動機速度調節31
2.3.3交流調速技術31
2.4正弦波脈寬調制(SPWM)
逆變器34
2.4.1工作原理34
2.4.2調制方式36
2.4.3SPWM波的形成37
第3章電氣傳動基礎知識39
3.1電氣傳動系統概述39
3.1.1電氣傳動的概念和類型39
3.1.2電氣傳動的組成結構和作用40
3.2電氣傳動系統的工作原理41
3.3電氣傳動系統的負載特性42
3.3.1恒轉矩負載特性42
3.3.2恒功率負載特性43
3.3.3二次方律負載特性44
3.4變頻器及其特點45
3.4.1變頻器的概念45
3.4.2變頻器的特點45
3.5通用變頻器的結構和工作原理47
3.5.1通用變頻器的結構47
3.5.2單相逆變工作原理48
3.5.3三相逆變工作原理48
3.5.4SPWM逆變工作原理50
第4章變頻器的工作原理與控制
方式524.1變頻器的構成52
4.2變頻器的工作原理54
4.2.1電動機的分類54
4.2.2交流電動機的調速方式55
4.2.3變頻器的基本構成及工作原理60
4.2.4變頻器的調速方式63
4.3變頻器的控制方式67
4.3.1U/f恒定控制68
4.3.2轉差頻率控制69
4.3.3矢量控制69
4.3.4直接轉矩控制71
4.3.5直接轉速控制71
4.3.6矩陣式控制72
4.3.7變頻器控制的發展方向73
4.4變頻器的分類74
4.5變頻器的基本功能78
第5章變頻器改變頻率和
電壓的方法805.1交交變頻——調壓調出交流波形80
5.2交直交變頻——電子換向器逆變82
5.3脈寬調制逆變原理83
5.3.1脈寬調制基本原理83
5.3.2三角載波脈寬調制85
5.3.3電流跟蹤脈寬調制87
5.3.4電壓空間矢量與磁通軌跡88
5.3.5磁通跟蹤脈寬調制90
第6章變頻器的基本操作93
6.1變頻器的基本功能與技術規格93
6.2變頻器的運行環境與安裝方法95
6.2.1變頻器的設置環境95
6.2.2變頻器的機械安裝97
6.2.3變頻器的電氣安裝99
實踐1變頻器的拆裝與配線106
6.3變頻器的調試108
6.3.1變頻器的調試方式108
6.3.2BOP面板的基本操作110
實踐2利用BOP面板設置參數112
6.3.3MM440變頻器的調試過程115
6.4變頻器的命令給定方式127
6.4.1通用變頻器的命令給定方式127
6.4.2MM440變頻器的命令
給定方式128
實踐3利用外端子控制變頻器的運行130
6.5變頻器的頻率給定方式131
6.5.1頻率給定的方式與選擇131
6.5.2MM440變頻器的頻率
給定方式133
實踐4MM440變頻器運行頻率的給定135
實踐5變頻器的組合運行操作136
6.6頻率給定線的設定及調整137
6.6.1頻率給定線的概念137
6.6.2頻率給定線的調整138
6.6.3模擬量給定的正/反轉控制141
6.6.4MM440變頻器頻率給定線的
調整142
實踐6變頻器的頻率調整操作143
6.7MM440變頻器的多段速功能145
第7章變頻器的優化特性設置149
7.1變頻器的優化待性149
7.1.1失速防止功能149
7.1.2自尋速跟蹤功能150
7.1.3瞬時停電再起動功能150
7.1.4節能特性150
7.1.5電動機參數的自動調整151
7.1.6變頻和工頻的切換151
7.1.7PID控制功能152
7.1.8變頻器的保護功能152
7.2變頻器的變頻工頻切換控制153
7.2.1變頻工頻的切換方式與特點153
7.2.2變頻工頻的故障切換154
7.2.3MM440變頻器開關量輸出
功能157
7.3變頻器的PID閉環控制157
7.3.1PID控制原理157
7.3.2PID控制功能的預置160
7.3.3MM440變頻器PID的控制
實現162
實踐7MM440變頻器的PID控制運行164
第8章變頻器的選擇與維護167
8.1變頻器的選擇167
8.1.1變頻器的類型選擇167
8.1.2變頻器的容量選擇171
8.2變頻器外圍設備的選擇174
8.2.1斷路器174
8.2.2接觸器175
8.2.3輸入交流電抗器175
8.2.4無線電噪聲濾波器176
8.2.5制動電阻及制動單元177
8.2.6直流電抗器178
8.2.7輸出交流電抗器178
8.3變頻器的干擾及抑制179
8.3.1外部對變頻器的干擾179
8.3.2變頻器對外部的干擾179
8.3.3變頻調速系統的抗干擾措施181
8.4變頻器的維護185
8.5變頻器的常見故障及處理186
8.5.1變頻器常見故障及處理方法186
8.5.2MM440變頻器常見故障
及報警信息190
第9章綜合項目200
9.1恒壓供水系統的模擬實現200
9.1.1項目背景200
9.1.2系統工作原理200
9.1.3恒壓供水系統分析201
9.1.4恒壓供水系統設計202
9.1.5恒壓供水控制系統的模擬實現203
9.2智能變頻除塵系統的模擬實現20......
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