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空間非合作目標(biāo)柔順抓捕隔振技術(shù)(工業(yè)和信息化部十四五規(guī)劃專著) 版權(quán)信息
- ISBN：9787030710666
- 條形碼：9787030710666 ; 978-7-03-071066-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
空間非合作目標(biāo)柔順抓捕隔振技術(shù)(工業(yè)和信息化部十四五規(guī)劃專著) 內(nèi)容簡介
本書介紹了空間非合作目標(biāo)柔順抓捕的隔振技術(shù)，主要圍繞仿生隔振系統(tǒng)以及仿生Stewart隔振平臺的主被動(dòng)隔振性能進(jìn)行研究與分析。從結(jié)構(gòu)上可以分為三部分：**部分為第1章，主要介紹了針對空間非合作目標(biāo)柔順抓捕的研究背景及意義，并結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)對隔振方法進(jìn)行了綜述；第二部分為第2～4章，圍繞單向仿生隔振系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與性能分析、主動(dòng)隔振、仿生抗沖擊機(jī)械臂系統(tǒng)的理論與實(shí)驗(yàn)等開展研究；第三部分為第5章和第6章，主要介紹多自由度隔振系統(tǒng)的構(gòu)型設(shè)計(jì)、主被動(dòng)隔振性能研究等。 本書主要面向航空宇航、機(jī)械專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的高年級本科生、研究生，以及相關(guān)領(lǐng)域和部門的科技工作者和工程技術(shù)人員。
空間非合作目標(biāo)柔順抓捕隔振技術(shù)(工業(yè)和信息化部十四五規(guī)劃專著) 目錄
第1章 空間非合作目標(biāo)柔順抓捕的隔振研究
1．1 研究背景及意義
1．2 隔振研究綜述
1．2．1 被動(dòng)隔振
1．2．2 半主動(dòng)隔振
1．2．3 主動(dòng)隔振
1．2．4 主被動(dòng)混合隔振
1．2．5 多自由度隔振
1．3 柔順抓捕
第2章 單向仿生隔振系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與性能分析
2．1 引言
2．2 BIQS系統(tǒng)模型的建立
2．2．1 幾何關(guān)系
2．2．2 Lagrange方程
2．2．3 沖擊力作用下的Lagrange方程
2．3 求解方法
2．3．1 泰勒級數(shù)展開
2．3．2 諧波平衡法
2．4 結(jié)果與討論
2．4．1 固有頻率
2．4．2 非線性阻尼
2．4．3 諧波平衡法的準(zhǔn)確性驗(yàn)證
2．4．4 幅頻響應(yīng)
2．4．5 與SMD系統(tǒng)對比
2．4．6 沖擊激勵(lì)下的隔振性能
2．5 本章小結(jié)
第3章 單向仿生隔振系統(tǒng)的主動(dòng)隔振
3．1 引言
3．2 仿生隔振系統(tǒng)模型的建立
3．3 基于動(dòng)態(tài)放縮法的自適應(yīng)控制
3．3．1 廣義速度觀測器
3．3．2 動(dòng)態(tài)放縮法
3．3．3 閉環(huán)系統(tǒng)誤差
3．4 數(shù)值仿真分析
3．4．1 無控狀態(tài)下與SMD系統(tǒng)比較
3．4．2 自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
3．4．3 主動(dòng)控制對仿生隔振系統(tǒng)隔振性能的影響
3．5 本章小結(jié)
……
第4章 仿生抗沖擊機(jī)械臂系統(tǒng)的理論與實(shí)驗(yàn)
第5章 多自由度隔振系統(tǒng)的被動(dòng)隔振
第6章 多自由度隔振系統(tǒng)的主動(dòng)隔振
附錄
參考文獻(xiàn)
1．1 研究背景及意義
1．2 隔振研究綜述
1．2．1 被動(dòng)隔振
1．2．2 半主動(dòng)隔振
1．2．3 主動(dòng)隔振
1．2．4 主被動(dòng)混合隔振
1．2．5 多自由度隔振
1．3 柔順抓捕
第2章 單向仿生隔振系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與性能分析
2．1 引言
2．2 BIQS系統(tǒng)模型的建立
2．2．1 幾何關(guān)系
2．2．2 Lagrange方程
2．2．3 沖擊力作用下的Lagrange方程
2．3 求解方法
2．3．1 泰勒級數(shù)展開
2．3．2 諧波平衡法
2．4 結(jié)果與討論
2．4．1 固有頻率
2．4．2 非線性阻尼
2．4．3 諧波平衡法的準(zhǔn)確性驗(yàn)證
2．4．4 幅頻響應(yīng)
2．4．5 與SMD系統(tǒng)對比
2．4．6 沖擊激勵(lì)下的隔振性能
2．5 本章小結(jié)
第3章 單向仿生隔振系統(tǒng)的主動(dòng)隔振
3．1 引言
3．2 仿生隔振系統(tǒng)模型的建立
3．3 基于動(dòng)態(tài)放縮法的自適應(yīng)控制
3．3．1 廣義速度觀測器
3．3．2 動(dòng)態(tài)放縮法
3．3．3 閉環(huán)系統(tǒng)誤差
3．4 數(shù)值仿真分析
3．4．1 無控狀態(tài)下與SMD系統(tǒng)比較
3．4．2 自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
3．4．3 主動(dòng)控制對仿生隔振系統(tǒng)隔振性能的影響
3．5 本章小結(jié)
……
第4章 仿生抗沖擊機(jī)械臂系統(tǒng)的理論與實(shí)驗(yàn)
第5章 多自由度隔振系統(tǒng)的被動(dòng)隔振
第6章 多自由度隔振系統(tǒng)的主動(dòng)隔振
附錄
參考文獻(xiàn)
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