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機器人應用技術 版權信息
- ISBN：9787308221504
- 條形碼：9787308221504 ; 978-7-308-22150-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人應用技術 本書特色
本教材入選浙江省第二批新形態教材；該課程已在省在線開放課程共享平臺開課3期。擬編教材構建起“紙質教材、在線課程、混合式學習”三位一體的新形態教學體系。
機器人應用技術 內容簡介
本書選用FANUC工業機器人的ROBOGUIDE離線編程與仿真軟件, 以典型工作站為突破口, 系統介紹工業機器人離線編程與仿真的相關知識。為了提高讀者的學習興趣和學習效果, 本書針對重要的知識點和操作開發了大量的微課, 并配套在線精品課程, 以二維碼的形式嵌入書中相應位置。
機器人應用技術 目錄
緒論
章 工業機器人操作安全
節 工業機器人的安全使用
第二節 工業機器人安全標識
第二章 工業機器人認知
節 工業機器人關節機構
第二節 工業機器人性能指標
第三節 工業機器人分類
第四節 工業機器人坐標系
第五節 工業機器人的結構
第六節 工業機器人驅動裝置
第七節 工業機器人末端執行器
第八節 工業機器人系統構成
第三章 工業機器人安裝
節 安裝及測量工具的認識和使用
第二節 工作站技術文件識讀
第三節 工業機器人工作站現場安裝
第四章 工業機器人操作與編程
節 工業機器人編程語言
第二節 工業機器人編程方式
第三節 FANUC工業機器人示教器操作
第四節 FANUC工業機器人的基本操作
第五節 工業機器人數據的備份與恢復
第六節 工業機器人典型指令(中級)
第七節 工業機器人周邊設備編程(中級)
第五章 工業機器人工作站認識
節 搬運機器人工作站
第二節 碼垛機器人工作站
第三節 焊接機器人工作站
第四節 涂裝機器人工作站
第五節 裝配機器人工作站
第六章 工業機器人搬運碼垛工作站安裝
節 搬運碼垛工作站系統機械安裝
第二節 搬運碼垛工作站系統電氣安裝
第三節 搬運碼垛工作站系統氣路安裝
第七章 工業機器人校對與調試
節 FANUC工業機器人零點復歸
第二節 工業機器人調試
第八章 工業機器人視覺系統
節 工業機器人視覺系統概述
第二節 視覺分揀工作站系統機械安裝
第三節 視覺分揀工作站系統電氣安裝
第九章 工業機器人外圍設備
節 外圍設備通信技術
第二節 智能傳感器技術應用
第三節 PLC技術應用
第四節 觸摸屏技術應用
第十章 工業機器人系統維護
節 日常檢查及維護事項
第二節 潤滑脂的 換
展開全部
機器人應用技術 作者簡介
張新星，副教授，一直承擔主干課程《機器人應用技術》等課程的主講，主持浙江省在線精品課程1項，浙江省教育科學規劃課題2項，浙江省教育研究會課題1項，中華職教研究所課題1項，出版教材1部。
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