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工業機器人應用編程(FANUC中級1+X工業機器人應用編程職業技能等級證書培訓系列教材)
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工業機器人應用編程(FANUC中級1+X工業機器人應用編程職業技能等級證書培訓系列教材) 版權信息
- ISBN：9787111704027
- 條形碼：9787111704027 ; 978-7-111-70402-7
- 裝幀：一般純質紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人應用編程(FANUC中級1+X工業機器人應用編程職業技能等級證書培訓系列教材) 內容簡介
本書為“工業機器人應用編程”1+X職業技能等級證書培訓考核配套教材。本書面向工業機器人應用編程人員，對照“工業機器人應用編程職業技能等級標準”，結合工業機器人實踐應用中的典型工程案例，以項目引領、任務驅動的形式組織內容，使學生可以在實踐應用中掌握工業機器人的相關知識、操作與編程技能。 本書共包含7個項目，分別為工業機器人裝配應用編程、工業機器人視覺分揀應用編程、工業機器人RFID應用編程、工業機器人產品定制應用編程、工業機器人碼垛應用離線編程、工業機器人寫字應用離線編程、工業機器人的參數標定與測試。本書內容以職業技能要求、知識目標、能力目標、平臺準備、知識準備、任務實施和任務評價等環節展開。 本書適合作為高等職業院校工業機器人技術專業以及裝備制造類、自動化類相關專業課程的教材，也可作為工業機器人應用編程相關工程技術人員的參考資料與培訓用書。
工業機器人應用編程(FANUC中級1+X工業機器人應用編程職業技能等級證書培訓系列教材) 目錄
前言
二維碼索引
項目1 工業機器人裝配應用編程1
任務1 程序的自動運行 2
任務2 使用多任務方式編制程序 13
任務3 工業機器人與PLC外部
控制系統的應用編程 16
任務4 機器人與PLC通信配置 20
任務5 多工位旋轉供料模塊 26
任務6 電動機裝配應用編程 31
項目2 工業機器人視覺分揀應用
編程37
任務1 視覺分揀工作站的準備 38
任務2 視覺檢測模塊的設置 41
任務3 輸送模塊的配置 50
任務4 視覺分揀工作站的編程
應用 54
項目3 工業機器人RFID應用
編程61
任務1 RFID模塊的安裝測試 62
任務2 變位機模塊的安裝測試 82
任務3 基于RFID的電動機裝配
工作站應用編程 88
項目4 工業機器人產品定制應用
編程98
任務1 工業機器人動作附加
指令的應用 99
任務2 偏移、旋轉程序的編制與
應用 110
任務3 稱重模塊的設置 118
任務4 工業機器人單元人機界面
程序的設置 124
項目5 工業機器人碼垛應用離線
編程131
任務1 搬運工作站仿真環境
搭建 132
任務2 搬運工作站參數設置 136
任務3 工業機器人碼垛程序編制與
調試 150
項目6 工業機器人寫字應用離線
編程163
任務1 寫字工作站仿真環境
搭建 164
任務2 寫字路徑優化與仿真
運行 178
任務3 寫字應用編程驗證 184
項目7 工業機器人的參數標定與
測試192
任務1 工業機器人測試系統的
搭建 193
任務2 工業機器人的零點標定 201
任務3 工業機器人工作環境參數
設定 211
附錄 工業機器人應用編程職業
技能等級標準219
參考文獻 224
二維碼索引
項目1 工業機器人裝配應用編程1
任務1 程序的自動運行 2
任務2 使用多任務方式編制程序 13
任務3 工業機器人與PLC外部
控制系統的應用編程 16
任務4 機器人與PLC通信配置 20
任務5 多工位旋轉供料模塊 26
任務6 電動機裝配應用編程 31
項目2 工業機器人視覺分揀應用
編程37
任務1 視覺分揀工作站的準備 38
任務2 視覺檢測模塊的設置 41
任務3 輸送模塊的配置 50
任務4 視覺分揀工作站的編程
應用 54
項目3 工業機器人RFID應用
編程61
任務1 RFID模塊的安裝測試 62
任務2 變位機模塊的安裝測試 82
任務3 基于RFID的電動機裝配
工作站應用編程 88
項目4 工業機器人產品定制應用
編程98
任務1 工業機器人動作附加
指令的應用 99
任務2 偏移、旋轉程序的編制與
應用 110
任務3 稱重模塊的設置 118
任務4 工業機器人單元人機界面
程序的設置 124
項目5 工業機器人碼垛應用離線
編程131
任務1 搬運工作站仿真環境
搭建 132
任務2 搬運工作站參數設置 136
任務3 工業機器人碼垛程序編制與
調試 150
項目6 工業機器人寫字應用離線
編程163
任務1 寫字工作站仿真環境
搭建 164
任務2 寫字路徑優化與仿真
運行 178
任務3 寫字應用編程驗證 184
項目7 工業機器人的參數標定與
測試192
任務1 工業機器人測試系統的
搭建 193
任務2 工業機器人的零點標定 201
任務3 工業機器人工作環境參數
設定 211
附錄 工業機器人應用編程職業
技能等級標準219
參考文獻 224
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