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包郵 工業(yè)機(jī)器人操作與編程

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2022-06-01
開本： 16開 頁數(shù)： 265
中 圖 價(jià):¥49.3(7.1折) 定價(jià)  ¥69.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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工業(yè)機(jī)器人操作與編程 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人操作與編程 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象進(jìn)行介紹，分為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、操作與編程基礎(chǔ)、應(yīng)用實(shí)例、拓展技術(shù)4大板塊，共8個(gè)模塊，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展、基本操作、編程指令、軌跡編程，以及搬運(yùn)碼垛編程等。本書以崗位能力為目標(biāo)導(dǎo)向，以實(shí)際項(xiàng)目為驅(qū)動(dòng)，內(nèi)容按照目標(biāo)、任務(wù)、講解、操作、評(píng)價(jià)等進(jìn)行編排。 本書實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的教學(xué)模式。讀者通過掃描二維碼，即可查看隨技術(shù)發(fā)展更新的內(nèi)容，觀看微課等視頻類數(shù)字資源，下載虛擬工作站等。這種模式突破了傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時(shí)空，更能激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，打造高效課堂。 本書適合作為高等職業(yè)本科院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)及智能制造類、自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。

工業(yè)機(jī)器人操作與編程 目錄

前言
二維碼索引
模塊1什么是機(jī)器人？1
項(xiàng)目11機(jī)器人的定義是什么？2
111小說中的機(jī)器人什么樣？2
112電影中的機(jī)器人什么樣？3
113生活中的機(jī)器人什么樣？4
114我們?cè)趺炊x機(jī)器人？5
項(xiàng)目12機(jī)器人怎樣分類？6
121國際國內(nèi)怎樣分類？7
122按工作空間怎樣分類？8
123按發(fā)展程度怎樣分類？8
項(xiàng)目13機(jī)器人現(xiàn)在發(fā)展如何？8
131工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀是什么樣？8
132工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展的趨勢(shì)
怎么樣？11
133工業(yè)機(jī)器人主要品牌有哪些？12
項(xiàng)目14工業(yè)機(jī)器人能干什么？12
141工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用有哪些？12
142工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例有哪些？13
143工業(yè)機(jī)器人新奇的應(yīng)用有哪些？14
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試15
模塊2工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)什么樣？18
項(xiàng)目21工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成如何？19
211工業(yè)機(jī)器人由哪些結(jié)構(gòu)組成？19
212工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)有哪些？22
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試27
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)29
項(xiàng)目22工業(yè)機(jī)器人有哪些典型結(jié)構(gòu)？29
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試31
項(xiàng)目23工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)由哪些
組成？32
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試37
模塊3怎樣和機(jī)器人做朋友？39
項(xiàng)目31怎樣做一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人模型？40
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試45
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)45
項(xiàng)目32怎樣用機(jī)器人表達(dá)我們的愛？47
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試54
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)54
項(xiàng)目33怎樣使用工業(yè)機(jī)器人虛擬
工作站？55
331RobotStudio用來干什么？55
332RobotStudio 怎么安裝？56
333怎樣使用虛擬工作站？56
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試60
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)60
模塊4怎樣操作工業(yè)機(jī)器人？61
項(xiàng)目41工業(yè)機(jī)器人的專業(yè)術(shù)語
有哪些？63
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試65
項(xiàng)目42怎樣安全操作工業(yè)機(jī)器人？66
421常見的安全標(biāo)示有哪些？66
422操作者安全要求有哪些？68
423操作過程安全要求有哪些？70
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試72
項(xiàng)目43什么是示教器？75
431示教器有哪些外部結(jié)構(gòu)？75
432示教器的按鈕有哪些？76
433怎樣手持示教器？77
434示教器屏幕主界面有哪些？77
435怎樣正確使用使能按鈕？78
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試79
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)80
項(xiàng)目44工業(yè)機(jī)器人的基本操作
有哪些？80
441控制柜面板怎么使用？81
442工作模式怎么切換？81
443怎么啟動(dòng)和關(guān)閉機(jī)器人？82
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試85
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)86
項(xiàng)目45工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)怎么設(shè)置？86
451怎樣設(shè)置顯示語言？87
452怎樣設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間？88
453怎樣顯示工作狀態(tài)？90
454怎樣設(shè)置軟件權(quán)限？90
455怎樣查看事件日志？92
456怎樣實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的備份與
恢復(fù)？92
457怎樣清除報(bào)警？94
458怎樣查看系統(tǒng)信息？95
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試97
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)98
項(xiàng)目46怎樣手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人？99
461怎樣單軸運(yùn)動(dòng)？99
462怎樣線性運(yùn)動(dòng)？100
463怎樣重定位運(yùn)動(dòng)？102
464怎樣快速切換重定位與線性
運(yùn)動(dòng)？104
465怎樣快捷操作與增量設(shè)置？105
466怎樣急停與恢復(fù)？106
467怎樣使用示教器可編程按鍵？107
468怎樣設(shè)定機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行
速度？108
469怎樣對(duì)準(zhǔn)坐標(biāo)系？109
4610怎樣實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)到操作？111
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試112
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)113
項(xiàng)目47怎樣設(shè)定工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系？114
471機(jī)器人系統(tǒng)的坐標(biāo)系有哪些？114
472怎樣設(shè)定工具數(shù)據(jù)？116
473怎樣設(shè)定工件坐標(biāo)系？117
474怎樣設(shè)定有效載荷？120
475怎樣讓機(jī)器人繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)？122
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試123
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)124
模塊5工業(yè)機(jī)器人怎樣通信交流？126
項(xiàng)目51工業(yè)機(jī)器人交流方式有哪些？127
511ABB機(jī)器人常用通信方式
有哪些？127
512ABB機(jī)器人控制柜有哪些？128
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試129
項(xiàng)目52ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類
有哪些？130
521常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板有哪些？130
522怎樣配置DSQC651板？134
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試150
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)150
項(xiàng)目53怎樣監(jiān)控與操作I/O信號(hào)？151
531怎樣關(guān)聯(lián)I/O信號(hào)？151
532怎樣關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的控制信號(hào)？157
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試164
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)164
模塊6工業(yè)機(jī)器人怎樣編程？166
項(xiàng)目61什么是 RAPID 編程語言與
程序？168
611什么是RAPID程序的
架構(gòu)？168
612怎樣建立程序模塊及例行
程序？169
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試172
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)173
項(xiàng)目62工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令
有哪些？174
621常用的運(yùn)動(dòng)指令及用法
有哪些？174
622怎樣利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令
MoveAbsJ使各軸回零點(diǎn)？176
623怎樣利用運(yùn)動(dòng)指令MoveJ和MoveL
實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)間移動(dòng)？182
624怎樣利用圓弧指令MoveC示教
圓形軌跡？188
625怎樣讓工業(yè)機(jī)器人動(dòng)起來？192
626怎樣更改運(yùn)動(dòng)指令參數(shù)實(shí)現(xiàn)
軌跡逼近？198
627怎樣調(diào)用Offs位置偏移函數(shù)？199
628怎樣利用工件坐標(biāo)系偏移三角形
示教軌跡？200
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試203
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)204
項(xiàng)目63程序數(shù)據(jù)怎樣定義及賦值？205
631什么是程序數(shù)據(jù)？205
632怎么建立程序數(shù)據(jù)？206
633程序數(shù)據(jù)的類型與存儲(chǔ)類型
有哪些？213
634常用程序數(shù)據(jù)有哪些？215
635常用的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令有哪些？220
636賦值指令與程序數(shù)據(jù)的兩種賦值
方法是什么？226
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試230
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)231
項(xiàng)目64怎樣使用邏輯判斷指令與調(diào)用例
行程序指令？232
641常用的邏輯判斷指令及用法
有哪些？232
642ProcCall調(diào)用例行程序指令
怎么用？233
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試235
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)236
項(xiàng)目65怎么使用I/O控制指令？237
651常用的I/O控制指令及用法
有哪些？237
652怎樣利用 Set 指令將數(shù)字信號(hào)
置位？238
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試240
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)241
項(xiàng)目66怎樣使用數(shù)組和姿態(tài)偏移？242
661怎樣定義數(shù)組及賦值？242
662怎樣使用RelTool工具位置及姿態(tài)
偏移函數(shù)？243
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試248
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)249
項(xiàng)目67怎樣編寫并調(diào)用Function
函數(shù)？250
671怎樣使用函數(shù)功能與輸入輸出
分析？250
672怎樣使用RETURN指令？251
673怎樣編寫區(qū)間判定函數(shù)？252
674怎樣調(diào)用區(qū)間判定函數(shù)？259
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試262
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)263
項(xiàng)目68怎樣使用程序的跳轉(zhuǎn)和標(biāo)簽？264
681怎樣使用Label指令和GOTO
指令？264
682怎樣編寫跳轉(zhuǎn)程序？264
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試265
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)267
項(xiàng)目69怎樣使用程序的中斷和停止？268
691怎樣使用中斷例行程序？268
692怎樣使用常用的中斷相關(guān)
指令？268
693怎樣使用程序停止指令？270
694怎樣編寫并使用TRAP中斷例行
程序？271
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試280
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)281
項(xiàng)目610怎樣自動(dòng)運(yùn)行和導(dǎo)入導(dǎo)出
程序？282
6101RAPID程序自動(dòng)運(yùn)行的條件
是什么？282
6102怎樣自動(dòng)運(yùn)行程序？283
6103怎樣導(dǎo)出RAPID程序模塊至
USB存儲(chǔ)設(shè)備？285
6104怎樣從USB存儲(chǔ)設(shè)備導(dǎo)入RAPID
程序模塊？286
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試287
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)288
模塊7怎樣和工業(yè)機(jī)器人一起做
有趣的事？289
項(xiàng)目71怎么進(jìn)行簡(jiǎn)單軌跡編程？291
711簡(jiǎn)單軌跡編程工作站的結(jié)構(gòu)組成
是什么樣的？291
712簡(jiǎn)單軌跡編程任務(wù)是什么？291
713軌跡程序流程如何設(shè)計(jì)？292
714如何使用指令？293
715繪圖工具數(shù)據(jù)如何創(chuàng)建？293
716工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)如何創(chuàng)建？297
717主程序與子程序如何編寫？301
718軌跡程序如何手動(dòng)調(diào)試與自動(dòng)
運(yùn)行？308
719軌跡編程的注意事項(xiàng)有哪些？311
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試312
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)314
項(xiàng)目72怎樣用工業(yè)機(jī)器人碼垛？315
721碼垛工作站的結(jié)構(gòu)組成是什么
樣的？316
722碼垛工作站 I/O如何配置？316
723如何進(jìn)行碼垛任務(wù)分析？317
724如何進(jìn)行碼垛程序流程設(shè)計(jì)？317
725碼垛工作站使用指令有哪些？318
726碼垛工具數(shù)據(jù)如何創(chuàng)建？319
727碼垛工作站的程序數(shù)據(jù)如何
建立？320
728碼垛工作站主程序與子程序如何
編寫？326
729碼垛工作站如何手動(dòng)調(diào)試與自動(dòng)
運(yùn)行？346
7210碼垛工作站的注意事項(xiàng)
有哪些？346
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試347
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)348
模塊8怎樣用工業(yè)機(jī)器人繪制一件
個(gè)性T恤衫？350
81如何繪制圖樣？351
82離線程序如何編制與仿真？353
83T恤衫的繪制如何操作？360
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試363
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)363
參考文獻(xiàn)365
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