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人工只能前沿叢書:類腦智能機器人 版權信息
- ISBN：9787543984967
- 條形碼：9787543984967 ; 978-7-5439-8496-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
人工只能前沿叢書:類腦智能機器人 本書特色
人工智能前沿科學叢書旨在用通俗的語言，詮釋目前人工智能研究的概貌和進展情況。主筆專家均為人工智能研究領域各細分學科的著名專家學者。叢書分別從智能體構建、人工智能中的搜索與優化、構建適應復雜環境的智能體、類腦智能機器人、智能運動控制系統以及人工智能治理、倫理問題等方面討論人工智能發展的若干進展。在叢書中，讀者可以了解人工智能簡史、人工智能基本內涵、發展現狀以及標志性事件和無人駕駛汽車、智能機器人等人工智能產業發展情況，同時也討論和展望人工智能發展趨勢，闡述人工智能對科技發展、社會經濟以及道德倫理的影響。
人工只能前沿叢書:類腦智能機器人 內容簡介
習近平總書記曾在“兩院院士”大會上指出，機器人是“制造業皇冠頂端的明珠”，它已成為全球的熱點話題。從機器人學誕生以來，人們夢想著機器人越來越接近人，成為人的助手和“朋友”，但傳統的機器人學理論使得機器人的靈巧性、智能性和與人的“共情性”還不能達到人們的期望。 類腦智能機器人采用腦科學領域的研究成果，它力圖將人的神經科學的內部機理融入機器人，提高機器人的感知、決策、運動控制和學習能力。它和以功能和性能為導向將認知、決策和控制模型應用于機器人相比，具有較大的不同。后者主要基于對機器人的功能的要求開展研究，根據所需的功能，從外表和觀察對系統實現進行猜測，這種方法把人的認知能力、學習能力和動作控制能力看做是一種|“黑箱”模型；而類腦智能機器人以探索人的內部機理為導向，從宏觀、介觀再到微觀，層層深入，理解人體內部的具體機制，這種方法希望使人的認知能力、學習能力和動作控制能力逐漸“白化”，從“黑箱”模型逐漸成為“灰箱”模型。 類腦智能機器人通過長期逐步白化黑箱模型的內部機理，從內部逐漸提高性能，有可能在各種不同場景下獲得更好的泛化能力。如圖所示，類腦智能機器人力圖將人的內部機理融入機器人系統，從而將“黑箱”模型逐漸“白化”。同時，我們可以將已經實現“白化”的機理模型，形成一定的應用，從而提高機器人的認知、學習和動作控制能力。類腦智能機器人由于融入了對機理的探索，有希望實現與人共情，與人產生更深度的交互與合作，也有希望對于國防、工業、服務業等領域提供更多的幫助。
人工只能前沿叢書:類腦智能機器人 目錄
章 類腦智能機器人…………………………………………………… 1
1.1 智能機器人發展歷程 ……………………………………… 2
1.2 類腦智能機器人 …………………………………………… 7
參考文獻 ……………………………………………………10
第二章 類腦智能機器人的視覺模型及算法………………………………15
2.1 視覺感知、認知的神經機制 ………………………………16
參考文獻 ……………………………………………………45
2.2 腦啟發式視覺算法 …………………………………………51
參考文獻 ……………………………………………………79
第三章 類腦智能機器人的運動模型及算法………………………………83
3.1 “大腦- 小腦- 脊髓- 肌肉”通路的運動神經機制 …………84
參考文獻 ………………………………………………… 122
3.2 針對肌肉骨骼系統運動控制的類腦算法 ……………… 128
參考文獻 ………………………………………………… 146
第四章 類腦智能機器人的情緒模型及算法…………………………… 149
4.1 情緒加工的神經機制 …………………………………… 150
參考文獻 ………………………………………………… 173
4.2 引入情緒調控的類腦智能機器人決策方法 …………… 178
參考文獻 ………………………………………………… 210
第五章 類腦智能機器人的融合模型及算法…………………………… 217
5.1 大腦協同編碼與自驅動神經調控研究 ………………… 218
參考文獻 ………………………………………………… 236
5.2 腦啟發式視覺- 決策- 運動融合算法 …………………… 239
參考文獻 ………………………………………………… 256
第六章 類腦智能芯片…………………………………………………… 263
6.1 類腦智能芯片概況 ……………………………………… 264
6.2 CASSANN-X類腦神經網絡芯片 ……………………… 273
6.3 基于CASSANN-X的行人檢測應用演示系統 ………… 279
6.4 基于CASSANN-X的智能油田生產管控信息測量平臺 … 283
參考文獻 ………………………………………………… 286
第七章 功能性仿生機器人平臺………………………………………… 289
7.1 肌肉骨骼機器人硬件平臺 ……………………………… 290
參考文獻 ………………………………………………… 314
7.2 四足仿生機器人及關鍵技術 …………………………… 318
參考文獻 ………………………………………………… 342
展開全部
人工只能前沿叢書:類腦智能機器人 作者簡介
喬 紅，北京科技大學機械工程學院院長，博士生導師；英國Manchester大學,Lecture（永久教職，博導）；中國科學院自動化研究所、中國科學院“百人計劃”研究員； 中國科學院大學計算機與控制學院“控制理論與控制工程”教研室主任。社會兼職：九三學社中央科技委員會委員；全球IEEE RAS（機器人與自動化學會）管理委員會委員（為中國籍大陸學者首次當選）；國際一流SCI期刊《裝配自動化》主編。 2004年通過中國科學院“百人計劃”引進回國，2007年獲國家杰出青年基金，2014年獲國家自然科學二等獎（第一完成人），2009年獲“新世紀百千萬人才工程”國家*人選，2012年獲“享受國務院特殊津貼專家”。團隊長期從事機器人的“手-眼-腦”研究，包括：工業機器人操作與控制（手）、機器人視覺（眼）、生物啟發式與類腦智能機器人（腦）等。團隊成立以來，在國際期刊與學術會議發表論文200余篇，其中SCI期刊論文120余篇。
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