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自動控制原理與系統 版權信息
- ISBN：9787303236497
- 條形碼：9787303236497 ; 978-7-303-23649-7
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理與系統 內容簡介
本書根據作者多年的教學實踐和高職教學特點，把“自動控制原理”和“自動控制系統”兩門課程進行了整合，它本著“淡化理論、夠用為度、培養技能、正在實用”的原則，在理論上摒棄了一些一般內容和煩瑣的數學推導，強調實踐和實踐的屬性，并注意了知識的先進性與前瞻性。全書共分15章，分別對自動控制的一般概念、自動控制系統的數學模型、自動控制系統的時域分析法、自動控制系統的頻率分析法、自動控制系統的校正等進行了詳細的闡述。
自動控制原理與系統 目錄
出版說明 前言 上篇? 自動控制原理 第1章? 自動控制的一般概念 ? 1.1? 概述 ? 1.2? 自動控制與自動控制系統 ??? 1.2.1? 自動控制系統的基本原理和基本概念 ??? 1.2.2? 自動控制的基本方式 ? 1.3? 自動控制系統的分類 ? 1.4? 對控制系統的基本要求 ? 1.5? 本課程的基本任務 ? 本章小結 ? 習題與思考題 第2章? 自動控制系統的數學模型 ? 2.1? 控制系統的微分方程 ??? 2.1.1? 控制系統微分方程的建立 ??? 2.1.2? 控制系統微分方程的求解 ? 2.2? 控制統的傳遞函數 ??? 2.2.1? 傳遞函數的定義 ??? 2.2.2? 傳遞函數的求取 ??? 2.2.3? 傳遞函數的性質 ? 2.3? 控制系統的動態結構圖 ??? 2.3.1? 動態結構圖的組成與畫法 ??? 2.3.2? 動態結構圖的等效變換及化簡 ? 2.4? 典型環節的數學模型與典型系統的傳遞函數 ??? 2.4.1? 典型環節的數學模型 ??? 2.4.2? 典型系統的傳遞函數 ? 本章小結 ? 習題與思考題 第3章? 自動控制系統的時域分析法 ? 3.1? 典型輸入信號及其時間響應和時域性能指標 ??? 3.1.1? 典型輸入信號及其時間響應 ??? 3.1.2? 單位階躍響應的時域性能指標 ? 3.2? 自動控制系統動態性能的時域分析 ??? 3.2.1? 一階系統的時域分析 ??? 3.2.2? 二階系統的時域分析 ? 3.3? 自動控制系統穩定性的時域分析 ??? 3.3.1? 系統穩定性的基本概念 ??? 3.3.2? 控制系統穩定性的代數判據 ? 3.4? 自動控制系統的穩態誤差分析 ??? 3.4.1? 系統誤差與穩態誤差 ??? 3.4.2? 系統的穩態誤差計算 ? 本章小結 ? 習題與思考題 第4章? 自動控制系統的頻率分析法 ? 4.1? 頻率特性的基本概念 ??? 4.1.1? 頻率特性的定義 ??? 4.1.2? 頻率特性的表示方法 ? 4.2? 典型環節和開環系統的頻率特性 ??? 4.2.1? 典型環節的頻率特性 ??? 4.2.2? 開環系統的頻率特性 ? 4.3? 自動控制系統的頻率特性分析 ??? 4.3.1? 用頻率特性分析系統的穩定性 ??? 4.3.2? 系統開環頻率特性與系統閉環階躍響應的關系 ? 本章小結 ? 習題與思考題 第5章? 自動控制系統的校正 ? 5.1? 自動控制系統校正的基本概念 ??? 5.1.1? 自動控制系統校正的方式 ??? 5.1.2? 自動控制系統的性能指標 ??? 5.1.3? 線性系統的基本控制規律 ? 5.2? 自動控制系統校正的基本方法 ??? 5.2.1? 校正裝置的類型 ??? 5.2.2? 串聯校正 ??? 5.2.3? 反饋校正 ??? 5.2.4? 復合校正 ? 5.3? 自動控制系統的一般設計方法 ??? 5.3.1? 自動控制系統設計的基本步驟 ??? 5.3.2? 自動控制系統固有部分開環頻率特性的確定 ??? 5.3.3? 自動控制系統預期開環對數頻率特性的確定 ??? 5.3.4? 自動控制系統校正環節頻率特性的確定 ??? 5.3.5? 自動控制系統校正示例 ? 本章小結 ? 習題與思考題 第6章? MATLAB仿真軟件簡介 ? 6.1? MATLAB軟件簡介 ??? 6.1.1? MATLAB概述 ??? 6.1.2? MATLAB的安裝、啟動與退出 ? 6.2? MATLAB軟件的命令窗口 ??? 6.2.1? MATLAB命令窗口的菜單欄 ??? 6.2.2? MATLAn命令窗口的工具欄 ??? 6.2.3? MATLAB命令窗口的命令編輯區 ? 6.3? MATLAB中的命令函數和M文件 ??? 6.4? MATLAB中的變量和語句 ??? 6.5? MATLAB中的運算符 ??? 6.5.1? 算術運算符 ??? 6.5.2? 關系運算符 ??? 6.5.3? 邏輯運算符 ? 6.6? 用MATLAB繪制響應曲線 ??? 6.6.1? plot函數 ??? 6.6.2? 圖形標記 ??? 6.6.3? subplot函數 ??? 6.6.4? 多窗口繪圖 ? 6.7? Simulink簡介 ??? 6.7.1? Simulink仿真模型的建立 ??? 6.7.2? Smulink仿真的基本操作 ? 本章小結 ? 習題與思考題 第7章? 數學模型的MATLAB在自動控制系統中的簡單應用 ? 7.1? 數學模型的MATLAB表示 ??? 7.1.1? 有理函數形式的傳遞函數模型表示 ??? 7.1.2? 零極點形式的傳遞函數模型表示 ? 7.2? 數學模型的MATLAB變換 ??? 7.2.1? 數學模型結構的等效變換 ??? 7.2.2? 不同模型對象間的等效變換 ? 7.3? 動態性能的MATLAB分析 ??? 7.3.1? 閉環階躍響應分析 ??? 7.3.2? 開環Bode圖分析 ? 7.4? MATLAB在系統校正中的應用 ? 本章小結 ? 習題與思考題 下篇? 自動控制系統 第8章? 單閉環直流調速系統 ? 8.1? 直流調速系統概述 ??? 8.1.1? 直流調速系統的基本概念 ??? 8.1.2? 晶閘管直流調速系統的一般概念 ? 8.2? 單閉環直流調速系統 ??? 8.2.1? 有靜差單閉環直流調速系統 ??? 8.2.2? 無靜差單閉環直流調速系統 ??? 8.2.3? 其他單閉環直流調速系統 ??? 8.2.4? 直流調速系統的檢測裝置 ? 8.3? 單閉環直流調速系統實例分析 ??? 8.3.1? 技術數據、技術指標和結構特點 ??? 8.3.2? 系統的定性分析 ? 本章小結 ? 習題與思考題 第9章? 轉速、電流雙閉環直流調速系統 ? 9.1? 轉速、電流雙閉環調速系統 ? 9.2? 雙閉環調速系統的動態性能 ? 9.3? 雙閉環調速系統工程設計方法 ? 9.4? 雙閉環調速系統實例分析 ? 本章小結 ? 習題與思考題 第10章? 可逆直流調速系統 ? 10.1? 實現可逆運行的電路 ??? 10.1.1? 電樞反接可逆線路 ??? 10.1.2? 勵磁反接可逆線路 ??? 10.1.3? 電樞反接和勵磁反接兩種可逆調速系統性能比較 ??? 10.1.4? 可逆調速系統的四種工作狀態 ? 10.2? 可逆系統中的環流 ??? 10.2.1? 環流的利弊及種類 ??? 10.2.2? 環流的抑制措施 ? 10.3? 自然環流可逆調速系統 ??? 10.3.1? 系統的組成特點與工作原理 ??? 10.3.2? 系統制動過程分析 ? 10.4? 可控環流可逆調速系統 ??? 10.4.1? 系統的組成特點與工作原理 ??? 10.4.2? 可控環流大小的確定 ? 10.5? 邏輯無環流可逆調速系統實例分析 ??? 10.5.1? 邏輯控制無環流可逆調速系統的組成 ??? 10.5.2? 邏輯控制無環流可逆調速系統的工作原理 ? 本章小結 ? 習題與思考題 第11章? 直流脈寬調速系統 ? 11.1? 脈寬調制的基本原理 ??? 11.1.1? 脈寬調速基本原理 ??? 11.1.2? 不可逆PWM變換器 ??? 11.1.3? 可逆PWM變換器 ? 11.2? 直流脈寬調速系統的控制電路 ??? 11.2.1? 脈沖寬度調制器 ??? 11.2.2? 延時環節 ??? 11.2.3? 基極驅動器 ? 11.3? 直流脈寬調速系統實例分析 ??? 本章小結 ??? 習題與思考題 第12章? 位置隨動控制系統 ? 12.1? 概述 ??? 12.1.1? 位置隨動系統的組成及工作原理 ??? 12.1.2? 位置隨動系統的特點 ??? 12.1.3? 位置隨動系統的基本類型 ? 12.2? 位置的檢測裝置 ??? 12.2.1? 自整角機 ??? 12.2.2? 旋轉變壓器 ??? 12.2.3? 感應同步器 ??? 12.2.4? 光柵 ??? 12.2.5? 光電編碼盤 ? 12.3? 位置隨動系統的控制方案和控制性能 ??? 12.3.1? 位置隨動系統的控制方案 ??? 12.3.2? 位置隨動系統的控制性能分析 ? 12.4? 數控機床的伺服系統買例分析 ??? 12.4.1? 直流位置隨動系統的組成 ??? 12.4.2? 微機與L290/1/2組成的直流位置隨動系統的工作原理 ??? 12.4.3? 基于單片機8031控制的直流伺服系統 ??? 12.5? 位置隨動系統的特殊問題 ??? 本章小結 ??? 習題與思考題 第13章? 轉差功率消耗型調速系統——異步電動機調壓調速系統 ? 13.1? 概述 ? 13.2? 調壓調速系統基本概念 ? 13.3? 調壓調速系統 ? 13.4? 利用電動機的自身結構調速 ? 13.5? 異步電動機調壓調速系統實例分析 ? 本章小結 ? 習題與思考題 第14章? 轉差功率回饋型調速系統——異步電動機串級調速系統 ? 14.1? 串級調速原理 ? 14.2? 能量傳遞關系及串級調速系統分類 ??? 14.2.1? 能量傳遞關系 ??? 14.2.2? 串級調速系統的分類 ? 14.3? 串級調速系統基本特性 ??? 14.3.1? 機械特性 ??? 14.3.2? 串級調速系統的功率因數 ??? 14.3.3? 串級調速系統的效率 ??? 14.4? 具有雙閉環控制的串級調速 ??? 系統實例分析 ??? 14.4.1? 雙閉環控制的串級調速系統 ??? 14.4.2? 斬波控制串級調速系統 ??? 14.5? 雙饋串級調速系統實例分析 ??? 本章小結 ??? 習題與思考題 第15章? 轉差功率不變型調速系統——異步電動機串級調速系統 ? 15.1? 變頻調速原理 ? 15.2? 變頻調速的基本控制方式和機械特性 ??? 15.2.1? 變頻調速的基本控制方式 ??? 15.2.2? 變頻調速的機械特性 ? 15.3? 變壓變頻裝置及其基本控制方式 ??? 15.3.1? 間接變頻裝置(交直交變頻裝置) ??? 15.3.2? 直接變頻裝置(交交變頻裝置) ??? 15.3.3? 電壓源型和電流源型變壓變頻裝置 ? 15.4? SPWM變壓變頻器 ??? 15.4.1? 基本概念 ??? 15.4.2? SPWM逆變器的工作原理 ??? 15.4.3? SPWM逆變器的調制方式 ??? 15.4.4? SPWM的實現方法 ??? 15.4.5? SPWM專用集成電路簡介 ? 15.5? 變頻調速系統控制方式 ??? 15.5.1? U/f控制 ??? 15.5.2? 轉差頻率控制 ??? 15.5.3? 矢量控制一. ? 15.6? SPWM變壓變頻系統實例分析 ??? 15.6.1? 采用微機控制的SPWM變壓變頻器調速系統 ??? 15.6.2? 采用通用變頻器控制的異步電動機調速系統 ??? 15.6.3? 微機控制的SPWM交流變頻調速系統 ??? 15.6.4? 系統工作原理 ? 本章小結 ? 習題與思考題 附錄A? 自動控制理論實驗指導書 附錄B? 拉普拉斯變換及線性微分方程求解 附錄C? 部分習題與思考題參考答案 參考書目
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自動控制原理與系統 作者簡介
張存禮，濟寧職業技術學院自動化系，教授。一線教學經驗豐富，主講課程有自動控制原理與系統，多次參與教材編寫工作。
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