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卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理 版權(quán)信息
- ISBN：9787561276648
- 條形碼：9787561276648 ; 978-7-5612-7664-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>>
卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)是《卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理》的第4版，改寫(xiě)和增寫(xiě)了部分內(nèi)容。書(shū)中著重闡述了卡爾曼濾波基本理論，以及近10年發(fā)展起來(lái)的有關(guān)卡爾曼濾波的新理論和新方法，以及容錯(cuò)組合導(dǎo)航設(shè)計(jì)理論和方法，另外，也有作者的部分科研成果。內(nèi)容安排上力求循序漸進(jìn)，由淺入深，確保知識(shí)連貫性。為便于讀者理解概念內(nèi)涵，公式和定理一般都附有詳細(xì)推導(dǎo)和證明。 本書(shū)是高等學(xué)校控制、導(dǎo)航專(zhuān)業(yè)研究生通用教科書(shū)，也可供相關(guān)專(zhuān)業(yè)高年級(jí)學(xué)生及研究工作者閱讀參考書(shū)。
卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理 目錄
**章 緒論
1.1 卡爾曼濾波所要解決的問(wèn)題
1.2 卡爾曼濾波理論的發(fā)展和工程應(yīng)用
1.3 組合導(dǎo)航簡(jiǎn)介
第二章 幾種*優(yōu)估計(jì)和卡爾曼濾波基本方程
2.1 幾種*優(yōu)估計(jì)
2.2 離散型卡爾曼濾波
2.3 連續(xù)型卡爾曼濾波
習(xí)題
第三章 卡爾曼濾波中的技術(shù)處理
3.1 有色噪聲的白化
3.2 有色噪聲條件下的卡爾曼濾波
3.3 序貫處理
3.4 信息濾波[119]
3.5 卡爾曼濾波發(fā)散的抑制
3.6 平方根濾波
3.7 UDUT分解濾波
3.8 自適應(yīng)濾波
3.9 次優(yōu)濾波
3.10 卡爾曼濾波誤差分析
3.11 H∞濾波[119]
習(xí)題
第四章 卡爾曼濾波穩(wěn)定性介紹
4.1 穩(wěn)定性定義
4.2 判別卡爾曼濾波穩(wěn)定的充分條件
4.3 適用于慣導(dǎo)系統(tǒng)的濾波穩(wěn)定判別條件
習(xí)題
第五章 濾波系統(tǒng)的校正
5.1 概述
5.2 離散系統(tǒng)的分離定理
5.3 連續(xù)系統(tǒng)的分離定理
5.4 離散系統(tǒng)的估計(jì)直接反饋控制
5.5 連續(xù)系統(tǒng)的估計(jì)直接反饋控制
習(xí)題
第六章 卡爾曼濾波的推廣
6.1 *優(yōu)線(xiàn)性平滑
6.2 非線(xiàn)性系統(tǒng)濾波之一：EKF
6.3 非線(xiàn)性系統(tǒng)濾波之二：UKF
6.4 非線(xiàn)性系統(tǒng)濾波之三：粒子濾波[119,121]
習(xí)題
第七章 容錯(cuò)組合導(dǎo)航的設(shè)計(jì)理論
7.1 概述
7.2 聯(lián)邦濾波器算法原理
7.3 系統(tǒng)級(jí)故障檢測(cè)與隔離的原理與方法
7.4 慣性器件的故障檢測(cè)與隔離原理
7.5 故障的統(tǒng)計(jì)檢測(cè)原理與風(fēng)險(xiǎn)分析
第八章 卡爾曼濾波理論在組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
8.1 概述
8.2 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式
8.3 組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)中一些常用導(dǎo)航子系統(tǒng)的誤差模型
8.4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差模型
8.5 卡爾曼濾波理論在慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用
8.6 應(yīng)用基本濾波理論設(shè)計(jì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)
8.7 應(yīng)用聯(lián)邦濾波理論設(shè)計(jì)容錯(cuò)組合導(dǎo)航系統(tǒng)
附錄
附錄A *小二乘估計(jì)和加權(quán)*小二乘估計(jì)的推導(dǎo)
附錄B 矩陣反演公式的推導(dǎo)
附錄C 卡爾曼和卡爾曼濾波簡(jiǎn)介
參考文獻(xiàn)
1.1 卡爾曼濾波所要解決的問(wèn)題
1.2 卡爾曼濾波理論的發(fā)展和工程應(yīng)用
1.3 組合導(dǎo)航簡(jiǎn)介
第二章 幾種*優(yōu)估計(jì)和卡爾曼濾波基本方程
2.1 幾種*優(yōu)估計(jì)
2.2 離散型卡爾曼濾波
2.3 連續(xù)型卡爾曼濾波
習(xí)題
第三章 卡爾曼濾波中的技術(shù)處理
3.1 有色噪聲的白化
3.2 有色噪聲條件下的卡爾曼濾波
3.3 序貫處理
3.4 信息濾波[119]
3.5 卡爾曼濾波發(fā)散的抑制
3.6 平方根濾波
3.7 UDUT分解濾波
3.8 自適應(yīng)濾波
3.9 次優(yōu)濾波
3.10 卡爾曼濾波誤差分析
3.11 H∞濾波[119]
習(xí)題
第四章 卡爾曼濾波穩(wěn)定性介紹
4.1 穩(wěn)定性定義
4.2 判別卡爾曼濾波穩(wěn)定的充分條件
4.3 適用于慣導(dǎo)系統(tǒng)的濾波穩(wěn)定判別條件
習(xí)題
第五章 濾波系統(tǒng)的校正
5.1 概述
5.2 離散系統(tǒng)的分離定理
5.3 連續(xù)系統(tǒng)的分離定理
5.4 離散系統(tǒng)的估計(jì)直接反饋控制
5.5 連續(xù)系統(tǒng)的估計(jì)直接反饋控制
習(xí)題
第六章 卡爾曼濾波的推廣
6.1 *優(yōu)線(xiàn)性平滑
6.2 非線(xiàn)性系統(tǒng)濾波之一：EKF
6.3 非線(xiàn)性系統(tǒng)濾波之二：UKF
6.4 非線(xiàn)性系統(tǒng)濾波之三：粒子濾波[119,121]
習(xí)題
第七章 容錯(cuò)組合導(dǎo)航的設(shè)計(jì)理論
7.1 概述
7.2 聯(lián)邦濾波器算法原理
7.3 系統(tǒng)級(jí)故障檢測(cè)與隔離的原理與方法
7.4 慣性器件的故障檢測(cè)與隔離原理
7.5 故障的統(tǒng)計(jì)檢測(cè)原理與風(fēng)險(xiǎn)分析
第八章 卡爾曼濾波理論在組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
8.1 概述
8.2 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式
8.3 組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)中一些常用導(dǎo)航子系統(tǒng)的誤差模型
8.4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差模型
8.5 卡爾曼濾波理論在慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用
8.6 應(yīng)用基本濾波理論設(shè)計(jì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)
8.7 應(yīng)用聯(lián)邦濾波理論設(shè)計(jì)容錯(cuò)組合導(dǎo)航系統(tǒng)
附錄
附錄A *小二乘估計(jì)和加權(quán)*小二乘估計(jì)的推導(dǎo)
附錄B 矩陣反演公式的推導(dǎo)
附錄C 卡爾曼和卡爾曼濾波簡(jiǎn)介
參考文獻(xiàn)
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