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工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787548745075
- 條形碼：9787548745075 ; 978-7-5487-4507-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用 內(nèi)容簡介
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、驅(qū)動和控制系統(tǒng)的組成等內(nèi)容。本書每章都設(shè)計了知識導(dǎo)讀等模塊，每章后都設(shè)計了思考練習(xí)題，便于學(xué)生加深對相關(guān)知識的理解，采用新形態(tài)一體化教材，引入活頁式裝幀，教材內(nèi)容增加了課程思政的內(nèi)容，采取項目式編寫，融入互聯(lián)網(wǎng)+內(nèi)容。本書既可作為高職高專工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)等自動化類專業(yè)和機械制造及自動化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供工業(yè)機器人領(lǐng)域的教師、研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。
工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用 目錄
項目一 機器人概述
思維導(dǎo)圖
任務(wù)1 機器人的定義和特點
1.1.1 機器人的由來
1.1.2 機器人的定義及其特點
1.1.3 發(fā)展機器人的意義
1.1.4 企業(yè)使用機器人前后的成本對比
任務(wù)2 機器人的分類及其應(yīng)用
1.2.1 機器人的分類
1.2.2 工業(yè)及軍事中的機器人
1.2.3 生活中的機器人
任務(wù)3 工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.1 工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展
1.3.2 國外工業(yè)機器人的發(fā)展及現(xiàn)狀
1.3.3 工業(yè)機器人的發(fā)展及現(xiàn)狀
1.3.4 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢
1.3.5 我國工業(yè)機器人的發(fā)展瓶頸
1.3.6 機器人行業(yè)的風(fēng)險
任務(wù)4 機器人品牌及產(chǎn)業(yè)構(gòu)成
1.4.1 工業(yè)機器人的品牌及其核心部件的生產(chǎn)企業(yè)
1.4.2 國外工業(yè)機器人品牌及廠家
1.4.3 工業(yè)機器人品牌及廠家
1.4.4 工業(yè)機器人需求的行業(yè)分布
1.4.5 工業(yè)機器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈
1.4.6 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向
任務(wù)5 常見的工業(yè)機器人
1.5.1 工業(yè)機器人的分類
1.5.2 工業(yè)機器人的常見應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
項目二 工業(yè)機器人的基本組成及編程語言
思維導(dǎo)圖
任務(wù)1 工業(yè)機器人的基本組成
2.1.1 工業(yè)機器人的本體
2.1.2 常見工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)
2.1.3 工業(yè)機器人的減速機構(gòu)
2.1.4 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
2.1.5 工業(yè)機器人的技術(shù)指標(biāo)
任務(wù)2 工業(yè)機器人的開發(fā)語言
2.2.1 動作級編程語言
2.2.2 對象級編程語言
2.2.3 任務(wù)級編程語言
2.2.4 VAL語言
本章小結(jié)
習(xí)題
項目三 工業(yè)機器人的運動學(xué)基礎(chǔ)
思維導(dǎo)圖
任務(wù)1 機器人位置及姿態(tài)的數(shù)學(xué)表示
3.1.1 剛體的位置描述
3.1.2 剛體的姿態(tài)描述
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