包郵工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用

作者：劉良斌主編

出版社：中南大學(xué)出版社出版時(shí)間：2021-10-01

開本： 26cm 頁數(shù)： 201頁

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版權(quán)信息
內(nèi)容簡(jiǎn)介
目錄

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用版權(quán)信息

ISBN：9787548745075
條形碼：9787548745075 ; 978-7-5487-4507-5
裝幀：一般膠版紙
冊(cè)數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
>
電工技術(shù)
>
電工基礎(chǔ)理論

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的組成等內(nèi)容。本書每章都設(shè)計(jì)了知識(shí)導(dǎo)讀等模塊，每章后都設(shè)計(jì)了思考練習(xí)題，便于學(xué)生加深對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解，采用新形態(tài)一體化教材，引入活頁式裝幀，教材內(nèi)容增加了課程思政的內(nèi)容，采取項(xiàng)目式編寫，融入互聯(lián)網(wǎng)+內(nèi)容。本書既可作為高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等自動(dòng)化類專業(yè)和機(jī)械制造及自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的教師、研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用目錄

項(xiàng)目一機(jī)器人概述思維導(dǎo)圖任務(wù)1 機(jī)器人的定義和特點(diǎn) 1.1.1 機(jī)器人的由來 1.1.2 機(jī)器人的定義及其特點(diǎn) 1.1.3 發(fā)展機(jī)器人的意義 1.1.4 企業(yè)使用機(jī)器人前后的成本對(duì)比任務(wù)2 機(jī)器人的分類及其應(yīng)用 1.2.1 機(jī)器人的分類 1.2.2 工業(yè)及軍事中的機(jī)器人 1.2.3 生活中的機(jī)器人任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀 1.3.1 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展 1.3.2 國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及現(xiàn)狀 1.3.3 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及現(xiàn)狀 1.3.4 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì) 1.3.5 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展瓶頸 1.3.6 機(jī)器人行業(yè)的風(fēng)險(xiǎn) 任務(wù)4 機(jī)器人品牌及產(chǎn)業(yè)構(gòu)成 1.4.1 工業(yè)機(jī)器人的品牌及其核心部件的生產(chǎn)企業(yè) 1.4.2 國(guó)外工業(yè)機(jī)器人品牌及廠家 1.4.3 工業(yè)機(jī)器人品牌及廠家 1.4.4 工業(yè)機(jī)器人需求的行業(yè)分布 1.4.5 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈 1.4.6 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向任務(wù)5 常見的工業(yè)機(jī)器人 1.5.1 工業(yè)機(jī)器人的分類 1.5.2 工業(yè)機(jī)器人的常見應(yīng)用本章小結(jié) 習(xí)題項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人的基本組成及編程語言思維導(dǎo)圖任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的基本組成 2.1.1 工業(yè)機(jī)器人的本體 2.1.2 常見工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng) 2.1.3 工業(yè)機(jī)器人的減速機(jī)構(gòu) 2.1.4 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng) 2.1.5 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo) 任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)語言 2.2.1 動(dòng)作級(jí)編程語言 2.2.2 對(duì)象級(jí)編程語言 2.2.3 任務(wù)級(jí)編程語言 2.2.4 VAL語言本章小結(jié) 習(xí)題項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ) 思維導(dǎo)圖任務(wù)1 機(jī)器人位置及姿態(tài)的數(shù)學(xué)表示 3.1.1 剛體的位置描述 3.1.2 剛體的姿態(tài)描述

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