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無人機(jī)操控技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111702016
- 條形碼：9787111702016 ; 978-7-111-70201-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人機(jī)操控技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書是無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的教材，編寫時(shí)參考了相應(yīng)的職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)。 無人機(jī)操控技術(shù)包括固定翼、多旋翼和直升機(jī)等機(jī)型的操控技術(shù)，是從事該行業(yè)的重要技術(shù)之一。本書從實(shí)用出發(fā)，滿足當(dāng)下市場保有量較多的無人機(jī)機(jī)型——多旋翼無人機(jī)。本書編寫遵循認(rèn)知規(guī)律，從設(shè)備的認(rèn)識(shí)開始，再到模擬飛行訓(xùn)練、外場真實(shí)飛行訓(xùn)練，一直介紹到多旋翼無人機(jī)的外場作業(yè)，循序漸進(jìn)、由淺入深地分科目介紹多旋翼無人機(jī)的飛行技術(shù)。 本書屬于職業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目式教材，“虛實(shí)結(jié)合、帶飛過渡”是本書的編寫特點(diǎn)，“虛”是虛擬，就是模擬飛行，能夠以高安全、低成本的方式提升飛行技術(shù)，但虛擬的目的是回歸現(xiàn)實(shí)；“實(shí)”就是指外場實(shí)裝飛行，而外場飛行無論從操作者的心理因素還是外部環(huán)境都與模擬飛行接近不一樣，為了順利地完成從模擬飛行到實(shí)裝飛行的轉(zhuǎn)換，進(jìn)行帶飛訓(xùn)練無疑是很好安全的方式。所以“帶飛”是“虛”與“實(shí)”之間的關(guān)鍵過渡。本書就是按照這樣的理念來進(jìn)行編寫，更適合于職業(yè)教育和社會(huì)培訓(xùn)的需求。 為便于教學(xué)，本書配套有電子課件，讀者可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）以教師身份注冊后免費(fèi)下載或聯(lián)系編輯（010－88379194）咨詢。
無人機(jī)操控技術(shù) 目錄
目 錄
前言
第1篇 理論篇
第1章 多旋翼無人機(jī)概述1
1.1 多旋翼無人機(jī)的定義2
1.2 多旋翼無人機(jī)的分類4
1.3 多旋翼無人機(jī)的組成6
1.4 多旋翼無人機(jī)的飛行原理7
1.5 多旋翼無人機(jī)的優(yōu)勢10
1.6 多旋翼無人機(jī)的應(yīng)用11
第2章 遙控發(fā)射機(jī)基礎(chǔ)13
2.1 認(rèn)識(shí)遙控發(fā)射機(jī)14
2.2 遙控發(fā)射機(jī)的基本操作18
2.3 遙控發(fā)射機(jī)的基本設(shè)置26
2.4 安全操作規(guī)程31
第3章 遙控接收機(jī)基礎(chǔ)35
3.1 遙控接收機(jī)的認(rèn)識(shí)36
3.2 遙控接收機(jī)的設(shè)置38
3.3 遙控接收機(jī)的連接38
3.4 遙控接收機(jī)的安裝方法41
第4章 模擬器應(yīng)用基礎(chǔ)43
4.1 模擬器概述44
4.2 模擬器的分類48
4.3 常用的無人機(jī)模擬器48
4.4 無人機(jī)模擬器的優(yōu)勢和意義52
第2篇 實(shí)踐篇
項(xiàng)目1 模擬器的安裝與設(shè)置53
任務(wù)1 安裝模擬器54
任務(wù)2 設(shè)置模擬器59
項(xiàng)目2 無人機(jī)的懸停訓(xùn)練73
任務(wù)1 部分通道模擬懸停訓(xùn)練74
任務(wù)2 全通道模擬懸停訓(xùn)練84
任務(wù)3 模擬起降訓(xùn)練92
任務(wù)4 外場起降懸停訓(xùn)練94
任務(wù)5 無人機(jī)飛后檢修.107
項(xiàng)目3 無人機(jī)航線飛行訓(xùn)練111
任務(wù)1 小航線飛行訓(xùn)練112
任務(wù)2 8字航線飛行訓(xùn)練115
項(xiàng)目4 八旋翼無人機(jī)飛行訓(xùn)練119
任務(wù)1 飛前準(zhǔn)備120
任務(wù)2 帶飛訓(xùn)練126
任務(wù)3 單飛訓(xùn)練130
任務(wù)4 地面站訓(xùn)練132
項(xiàng)目5 多旋翼無人機(jī)外場作業(yè)145
任務(wù)1 架空輸電線路精細(xì)化巡檢作業(yè)146
任務(wù)2 多旋翼無人機(jī)航測作業(yè)158
任務(wù)3 多旋翼無人機(jī)植保作業(yè)170
參考文獻(xiàn)177
前言
第1篇 理論篇
第1章 多旋翼無人機(jī)概述1
1.1 多旋翼無人機(jī)的定義2
1.2 多旋翼無人機(jī)的分類4
1.3 多旋翼無人機(jī)的組成6
1.4 多旋翼無人機(jī)的飛行原理7
1.5 多旋翼無人機(jī)的優(yōu)勢10
1.6 多旋翼無人機(jī)的應(yīng)用11
第2章 遙控發(fā)射機(jī)基礎(chǔ)13
2.1 認(rèn)識(shí)遙控發(fā)射機(jī)14
2.2 遙控發(fā)射機(jī)的基本操作18
2.3 遙控發(fā)射機(jī)的基本設(shè)置26
2.4 安全操作規(guī)程31
第3章 遙控接收機(jī)基礎(chǔ)35
3.1 遙控接收機(jī)的認(rèn)識(shí)36
3.2 遙控接收機(jī)的設(shè)置38
3.3 遙控接收機(jī)的連接38
3.4 遙控接收機(jī)的安裝方法41
第4章 模擬器應(yīng)用基礎(chǔ)43
4.1 模擬器概述44
4.2 模擬器的分類48
4.3 常用的無人機(jī)模擬器48
4.4 無人機(jī)模擬器的優(yōu)勢和意義52
第2篇 實(shí)踐篇
項(xiàng)目1 模擬器的安裝與設(shè)置53
任務(wù)1 安裝模擬器54
任務(wù)2 設(shè)置模擬器59
項(xiàng)目2 無人機(jī)的懸停訓(xùn)練73
任務(wù)1 部分通道模擬懸停訓(xùn)練74
任務(wù)2 全通道模擬懸停訓(xùn)練84
任務(wù)3 模擬起降訓(xùn)練92
任務(wù)4 外場起降懸停訓(xùn)練94
任務(wù)5 無人機(jī)飛后檢修.107
項(xiàng)目3 無人機(jī)航線飛行訓(xùn)練111
任務(wù)1 小航線飛行訓(xùn)練112
任務(wù)2 8字航線飛行訓(xùn)練115
項(xiàng)目4 八旋翼無人機(jī)飛行訓(xùn)練119
任務(wù)1 飛前準(zhǔn)備120
任務(wù)2 帶飛訓(xùn)練126
任務(wù)3 單飛訓(xùn)練130
任務(wù)4 地面站訓(xùn)練132
項(xiàng)目5 多旋翼無人機(jī)外場作業(yè)145
任務(wù)1 架空輸電線路精細(xì)化巡檢作業(yè)146
任務(wù)2 多旋翼無人機(jī)航測作業(yè)158
任務(wù)3 多旋翼無人機(jī)植保作業(yè)170
參考文獻(xiàn)177
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