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工業機器人入門 版權信息
- ISBN：9787576304305
- 條形碼：9787576304305 ; 978-7-5763-0430-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人入門 內容簡介
本書共分7章，首先對工業機器人的現狀與行情做了簡單介紹，然后進入工業機器人領域中的學習，包括工業機器人的基本特性、工業機器人的機械結構、工業機器人的傳感器及應用、工業機器人的坐標系，*后介紹了工業機器人的行業應用及其應用安全和安裝／維護常用工具等相關內容。 本書適合高等職業院校、中等職業院校工業機器人、自動化等相關專業學生作為教材使用，也適合工程技術人員作為參考書使用。
工業機器人入門 目錄
第1章 緒論
1.1 工業機器人的應用、發展和分類
1.1.1 發展簡史
1.1.2 產品分類與應用
1.1.3 主要生產企業
1.2 工業機器人展望
1.2.1 機器人技術和市場的現狀
1.2.2 世界機器人發展現狀
1.2.3 國內機器人發展現狀
1.2.4 機器人技術的發展趨勢
1.2.5 各國的機器人發展計劃
第2章 工業機器人的基本特性
2.1 工業機器人的組成
2.1.1 工業機器人及系統
2.1.2 常用的附件
2.1.3 電氣控制系統
2.2 工業機器人的特點
2.2.1 基本特點
2.2.2 工業機器人與數控機床
2.2.3 工業機器人與機械手
2.3 工業機器人的結構形態
2.3.1 垂直串聯型
2.3.2 水平串聯型
2.3.3 并聯型
2.4 工業機器人的技術性能
2.4.1 主要技術參數
2.4.2 自由度
2.4.3 工作范圍
2.4.4 其他指標
第3章 工業機器人的機械結構
3.1 本體的結構形式
3.1.1 基本結構與特點
3.1.2 其他常見結構
3.1.3 埃夫特ER3A-C60本體分析以及傳動方式介紹
3.2 ER3A-C60工業機器人機身結構及拆卸分析
3.2.1 拆卸分析
3.2.2 總體分拆
3.2.3 大臂-底座分拆
3.2.4 小臂-手腕分拆
3.3 ER3A-C60控制柜結構
3.3.1 控制柜系統
3.3.2 EFORT-C60系列機器人示教器的介紹
3.4 其他典型結構
3.4.1 RRR／BRR手腕結構
3.4.2 前驅SCARA結構
3.4.3 后驅SCARA結構
第4章 工業機器人的傳感器及應用
4.1 機器人傳感器概述
4.1.1 機器人傳感器的特點與分類
4.1.2 業機器人應用傳感器注意事項
4.2 工業機器人內部傳感器
4.2.1 位移位置傳感器
4.2.2 速度和加速度傳感器
4.3 工業機器人外部傳感器
4.3.1 觸覺傳感器
4.3.2 力覺傳感器
4.3.3 距離傳感器
4.3.4 其他外傳感器
4.3.5 傳感器融合
4.4 機器人視覺裝置
4.4.1 視覺系統基礎介紹
4.4.2 工業相機系統
4.4.3 智能相機系統
4.4.4 激光雷達
4.5 工業機器人傳感器的應用
4.5.1 二維視覺傳感器在工業機器人項目中的應用
4.5.2 三維視覺傳感器在工業機器人項目中的應用
4.5.3 力／力矩傳感器在工業機器人項目中的應用
4.5.4 碰撞檢測傳感器在工業機器人項目中的應用
4.5.5 安全傳感器的應用
4.5.6 零件檢測傳感器的應用
4.5.7 其他傳感器的應用
第5章 工業機器人的坐標系
5.1 關節坐標系
5.2 世界坐標系
5.3 基坐標系
5.4 工件坐標系
5.5 工具坐標系
5.5.1 工具坐標系簡介
5.5.2 標定工具坐標系的方法
5.5.3 4點法標定工具坐標舉例
第6章 工業機器人的應用
6.1 應用工業機器人必須考慮的因素
6.1.1 機器人的任務估計
6.1.2 應用機器人的三要素
6.1.3 使用機器人的經驗準則
6.1.4 應用機器人的步驟
6.2 工業機器人的應用領域
6.2.1 汽車行業
6.2.2 電子3C行業
6.2.3 食品加工行業
6.2.4 其他行業
6.3 工業機器人應用綜合案例
6.3.1 EFORT—C60系列機器人完成沖壓上下料任務
6.3.2 EFORT—C60系列機器人完成搬運碼垛任務
6.3.3 焊接機器人系統及應用
6.3.4 噴涂機器人系統的組成及應用
第7章 工業機器人應用安全和安裝／維護常用工具
7.1 安全準備工作
7.1.1 了解工業機器人系統中存在的安全風險
7.1.2 工業機器人操作與運維前的安全準備工作
7.2 安全標識
7.2.1 識讀工業機器人安全標識
7.2.2 工業機器人安全操作要求
7.2.3 工業機器人本體的安全對策
7.3 常用工具的認識
7.3.1 機械拆裝工具
7.3.2 常用機械測量工具
7.3.3 常用電氣測量工具
1.1 工業機器人的應用、發展和分類
1.1.1 發展簡史
1.1.2 產品分類與應用
1.1.3 主要生產企業
1.2 工業機器人展望
1.2.1 機器人技術和市場的現狀
1.2.2 世界機器人發展現狀
1.2.3 國內機器人發展現狀
1.2.4 機器人技術的發展趨勢
1.2.5 各國的機器人發展計劃
第2章 工業機器人的基本特性
2.1 工業機器人的組成
2.1.1 工業機器人及系統
2.1.2 常用的附件
2.1.3 電氣控制系統
2.2 工業機器人的特點
2.2.1 基本特點
2.2.2 工業機器人與數控機床
2.2.3 工業機器人與機械手
2.3 工業機器人的結構形態
2.3.1 垂直串聯型
2.3.2 水平串聯型
2.3.3 并聯型
2.4 工業機器人的技術性能
2.4.1 主要技術參數
2.4.2 自由度
2.4.3 工作范圍
2.4.4 其他指標
第3章 工業機器人的機械結構
3.1 本體的結構形式
3.1.1 基本結構與特點
3.1.2 其他常見結構
3.1.3 埃夫特ER3A-C60本體分析以及傳動方式介紹
3.2 ER3A-C60工業機器人機身結構及拆卸分析
3.2.1 拆卸分析
3.2.2 總體分拆
3.2.3 大臂-底座分拆
3.2.4 小臂-手腕分拆
3.3 ER3A-C60控制柜結構
3.3.1 控制柜系統
3.3.2 EFORT-C60系列機器人示教器的介紹
3.4 其他典型結構
3.4.1 RRR／BRR手腕結構
3.4.2 前驅SCARA結構
3.4.3 后驅SCARA結構
第4章 工業機器人的傳感器及應用
4.1 機器人傳感器概述
4.1.1 機器人傳感器的特點與分類
4.1.2 業機器人應用傳感器注意事項
4.2 工業機器人內部傳感器
4.2.1 位移位置傳感器
4.2.2 速度和加速度傳感器
4.3 工業機器人外部傳感器
4.3.1 觸覺傳感器
4.3.2 力覺傳感器
4.3.3 距離傳感器
4.3.4 其他外傳感器
4.3.5 傳感器融合
4.4 機器人視覺裝置
4.4.1 視覺系統基礎介紹
4.4.2 工業相機系統
4.4.3 智能相機系統
4.4.4 激光雷達
4.5 工業機器人傳感器的應用
4.5.1 二維視覺傳感器在工業機器人項目中的應用
4.5.2 三維視覺傳感器在工業機器人項目中的應用
4.5.3 力／力矩傳感器在工業機器人項目中的應用
4.5.4 碰撞檢測傳感器在工業機器人項目中的應用
4.5.5 安全傳感器的應用
4.5.6 零件檢測傳感器的應用
4.5.7 其他傳感器的應用
第5章 工業機器人的坐標系
5.1 關節坐標系
5.2 世界坐標系
5.3 基坐標系
5.4 工件坐標系
5.5 工具坐標系
5.5.1 工具坐標系簡介
5.5.2 標定工具坐標系的方法
5.5.3 4點法標定工具坐標舉例
第6章 工業機器人的應用
6.1 應用工業機器人必須考慮的因素
6.1.1 機器人的任務估計
6.1.2 應用機器人的三要素
6.1.3 使用機器人的經驗準則
6.1.4 應用機器人的步驟
6.2 工業機器人的應用領域
6.2.1 汽車行業
6.2.2 電子3C行業
6.2.3 食品加工行業
6.2.4 其他行業
6.3 工業機器人應用綜合案例
6.3.1 EFORT—C60系列機器人完成沖壓上下料任務
6.3.2 EFORT—C60系列機器人完成搬運碼垛任務
6.3.3 焊接機器人系統及應用
6.3.4 噴涂機器人系統的組成及應用
第7章 工業機器人應用安全和安裝／維護常用工具
7.1 安全準備工作
7.1.1 了解工業機器人系統中存在的安全風險
7.1.2 工業機器人操作與運維前的安全準備工作
7.2 安全標識
7.2.1 識讀工業機器人安全標識
7.2.2 工業機器人安全操作要求
7.2.3 工業機器人本體的安全對策
7.3 常用工具的認識
7.3.1 機械拆裝工具
7.3.2 常用機械測量工具
7.3.3 常用電氣測量工具
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工業機器人入門 作者簡介
潘建新，教授，1996年3月起，擔任廣東東莞毅力集團等公司模具部CNC工程師，2004年1月起，主要從事高職數控技術等專業教學及教研教改工作，2016年4月起，擔任長沙職業技術學院機械與汽車工程分院黨總支書記及智能制造工程學院院長，2017年-2018年多次擔任裝備制造類賽項省賽國賽裁判。近年來，先后完成省級課題3項，市廳級課題3項，主持 實用新型專利授權2項，撰寫學術論文15篇，其中5篇發表在中文核心期刊上，主持省級 特色專業群1項、省級專業教學資源庫1項、省級專業教學團隊1項，指導學生參賽獲省級獎勵4項，其中一等獎1項。
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